En cas de coupure de courant, de panne ou d'arrêt d'urgence dans les machines et installations, le frein de sécurité empêche la chute libre des axes verticaux et horizontaux. C'est le seul moyen d'éviter les accidents et de protéger les personnes et les machines. Pour les applications en génie mécanique, médical, Technologie alimentaire, Ascenseurs ou technologie de scène Transmission de puissance Mayr Freins de sécurité. Nous présentons ici des conseils pour l'installation, les nouveaux développements et les applications :

Contenu

• Freins de sécurité pour des bras robotiques fiables
• Installation de freins de sécurité dans les axes verticaux
• Frein moteur économe en ressources et économique
• Freins de pas hautes performances pour éoliennes
• Frein linéaire électromagnétique avec temps de commutation 10 fois plus rapide
• Sélectionner et surveiller correctement le frein de sécurité servo
• Large gamme d'exemples d'application 
  • Frein de sécurité pour le kit robot Robco
  • Le frein linéaire sécurise le système dans la production de fromage
  • Freins de sécurité et accouplements d'arbres pour la technologie des boissons
  • Les freins électromagnétiques sécurisent l'axe vertical dans les robots
  • Les freins à rail profilé assurent la sécurité dans les machines de transfert rotatives
  • Freins de sécurité pour la dernière technologie médicale pour protéger le patient
  • Mini-frein pour articulations du robot, monter dans l'espace
• Archives des freins de sécurité
  
  

Freins de sécurité pour des bras robotiques fiables

05.10.2023 octobre XNUMX | Avec le nouveau système modulaire standard pour freins de robots, Mayr Antriebstechnik crée la base de solutions à un niveau de prix attractif. Sur le PLC 2023 à Nuremberg (hall 4, stand 278), l'entreprise montrera comment des freins et des freins intelligents et parlants Accouplement de l'arbre peut être intelligemment utilisé pour la surveillance des processus, etc. groupe motopropulseur Préparez-vous pour l’Industrie 4.0 à faible coût.

La sécurité ne tolère pas les compromis. Cela est particulièrement vrai pour la robotique. Les robots sont souvent capables d’effectuer des mouvements complexes et imprévisibles. Dans le cas des robots légers, ils collaborent parfois avec les humains même sans espace de protection.

Si bras robotiques En cas de panne de courant, après une coupure de courant ou après un arrêt d'urgence, les freins du robot de Mayr Antriebstechnik ne tombent pas ou tombent de manière incontrôlable. axes asservis fiables et sûrs dans leur position. L'entreprise propose à cet effet toute une gamme de freins de robot éprouvés.

Dispositifs de récupération d'énergie de freinage pour entraînements électriques

Dans le Roba ServoStop série, la société dispose de freins à ressort minces et légers pour Servomoteurs aux exigences élevées du robotique adapté – non seulement dans l’industrie, mais par ex. B. également pour la technologie médicale. « La nouvelle série standard nous permet de répondre efficacement à une grande variété de situations d'installation en utilisant un principe modulaire judicieux. Les clients bénéficient d'un aperçu rapide des différentes solutions à un niveau de prix attractif », explique Bernard Kees, chef de produit chez Mayr Antriebstechnik à Mauerstetten.

« La longueur totale est souvent un problème avec les servomoteurs, ce qui signifie que les freins minces sont ici un avantage. La nouvelle série standard tient également compte de cette tendance. Nous donnons également accès aux données nécessaires à la conception et à la sélection, telles que : B. la définition des couples de freinage, des temps de commutation, de l'inertie des masses, du travail de friction lors des arrêts d'urgence, du nombre d'arrêts d'urgence autorisés dans différentes conditions d'application ou des informations sur la connexion géométrique. Cela garantit une bonne orientation.

Freins pour robots légers et cobots

Une construction à arbre creux est souvent utilisée pour les robots légers lignes passage souhaité à l'intérieur afin qu'aucun câble externe ne gêne. Les séries Cobot d'arrêt servo ROBA s'intègre parfaitement dans ces constructions à arbre creux grâce à sa structure. Pour que le robot léger porte bien son nom, ses composants doivent également être légers. robot prennent souvent des positions changeantes pour différentes étapes de travail. Ils obtiennent une plus grande dynamique avec des freins légers car ils doivent finalement les déplacer également.

Ferdinand Mayr présente des innovations au SPS

Dans le nouveau système modulaire, les utilisateurs peuvent choisir entre des servofreins classiques dans le moteur, avec un moyeu et un rotor denté, de conception classique ou mince. Un tel design mince et léger est le soi-disant Solution de tampon, qui a un grand diamètre intérieur. La solution arbre creux a été spécialement conçue pour s'intégrer dans Articulation robotique développé. Les solutions particulièrement compactes sont également légères et offrent des propriétés dynamiques idéales. Les freins classiques avec moyeu et rotor denté peuvent également être personnalisés et intégrés directement dans une articulation. Un positionnement axial à l'arbre n'est pas nécessaire ici.

Frein linéaire de sécurité avec forces de maintien élevées

Parce que de plus en plus de moteurs électriques remplacent les systèmes hydrauliques ou pneumatiques, ceux-ci doivent être équipés de freins de sécurité. Le frein linéaire électromagnétique Roba-linearstop est un système de sécurité doté de forces de maintien élevées. Il freine dynamiquement et impressionne temps de commutation courts.

Ceux-ci sont importants pour la distance de freinage, car pendant le temps de chute libre jusqu'à ce que les freins se ferment et que la décélération commence, la masse accélère en plus - dans certaines circonstances, les valeurs autorisées des freins sont dépassées. Lors du choix de leurs freins de sécurité, les utilisateurs doivent donc non seulement faire attention aux temps de commutation les plus courts possibles et vérifiés, mais aussi à ce que les temps de commutation sur toute la durée de vie du frein sont respectées.

Voici ce surveillance des freins dans le jeu. Jusqu'à présent, les servofreins ne pouvaient pas du tout être surveillés en raison de leur faible entrefer ou de leur situation d'installation.Mayr propose désormais une solution intelligente avec le module Roba-brake-checker qui peut être installé ultérieurement et qui fonctionne sans capteurs. 

Installation de freins de sécurité dans les axes verticaux

16.08.2023 août XNUMX | La technologie d'entraînement Mayr présente au EMO 2023 sa gamme complète de systèmes électromagnétiques, pneumatiques et hydrauliques Freins de sécurité pour la fixation d'axes verticaux dans Machines-outils (WZM) et centres d'usinage. Ces freins à axe vertical protègent contre toutes les situations dangereuses pouvant survenir lors du fonctionnement d'axes soumis à la gravité.

Avec un Aide-mémoire l'entreprise propose un accompagnement dans la validation des freins de sécurité. Si vous combinez ces freins à axe vertical avec des modules pour cela surveillance des freins devenir capable d'Industrie 4.0. De plus, cela permet d'économiser des efforts de maintenance précieux. Lisez ce que l'ingénieur de développement doit prendre en compte dans sa conception et découvrez les solutions proposées par le spécialiste des variateurs.

Liste de contrôle de validation des freins de sécurité

À des fins de sécurité essieux chargés par gravité Dans les machines-outils, le concepteur est responsable. Une fonction de sécurité doit être définie à partir du risque à évaluer. Chaque élément constitutif de la chaîne doit ensuite être validé. Mayr Antriebstechnik facilite le travail des développeurs grâce à une aide à la validation qui regroupe le flot d'informations. Grâce à une liste de contrôle claire structurée selon la norme DIN EN ISO 13849-2, le choix correct des freins peut être vérifié de manière simple et fiable. Après l'évaluation des risques et la validation des composants individuels, les dangers potentiels qui peuvent survenir doivent être identifiés et réduits au minimum.

Axes verticaux des machines-outils et leurs exigences

Les axes verticaux servent de Axe Z dans les machines-outilsoù ils sont destinés au porte-outil. Vous pouvez également trouver des applications dans des portails ou d'autres scénarios. Les axes verticaux sont généralement chargés de gravité. C'est pourquoi ils sont dangereux pour l'homme et la machine et doivent être protégés de manière adéquate.

« Les opérateurs doivent toujours travailler sous un axe de machine-outil vertical, qu'il s'agisse de charger une nouvelle pièce ou d'éliminer un défaut », explique André Merz, chef de produit chez Mayr Antriebstechnik. "En raison de la gravité omniprésente, ces axes comportent un risque potentiel de chute de la charge ou au moins de chute incontrôlée."

Lors de la planification d'une nouvelle machine, les fabricants de machines-outils doivent Analyse de risque pour les axes critiques en matière de sécurité. Ils déterminent le niveau de performance (PL) requis selon la norme DIN EN ISO 13849-1. Cette sécurité doit aller de pair avec une conception économique. Le niveau de performance requis peut être atteint avec un frein de sécurité supplémentaire. Mayr Antriebstechnik propose une large gamme de freins de sécurité fiables pour protéger les axes soumis à la gravité ainsi que des modules de surveillance conditionnelle.

Le cycle de vie d'une nouvelle génération de machines est désormais de 5 à 10 ans et doit être conçu en conséquence pour l'avenir. Les futures machines et systèmes sont également largement interconnectés, ce qui à son tour composants pouvant être mis en réseau a besoin. Ceci s'applique aux composants qui sont importants pour la sécurité et qui nécessitent une maintenance et qui peuvent provoquer l'arrêt de la machine. Aussi la capacité de communiquer entre la machine, le transport et robot est à garantir.

« Nous sommes encore à un stade précoce ici, ce qui rend difficile la mise en œuvre de ce développement. En particulier le souhait fréquemment exprimé de Normalisation dans la communication de données il doit être rempli », déclare Andreas Merz. C'est pourquoi l'entreprise familiale de Mauerstetten est impliquée dans le groupe de travail VDMA Industry 4.0 / UPC UA, qui traite du sujet.

Les freins de sécurité sont parfaitement adaptés à la mise en réseau, vu où ils sont placés. Le Roba-stop M, par exemple, se trouve sur un moteur ou un palan, le Roba-servostop dans le servomoteur. Un frein Roba-topstop convient comme solution de bride intermédiaire dans les axes verticaux, tandis que le Roba-linearstop travaille sur la tige, le Roba-pinionstop sur la crémaillère ou le Roba-guidestop travaille directement sur le rail profilé.

Surveillance de l'état des embrayages et des freins 4.0

Lors de la sécurisation des axes verticaux dans les machines-outils, il est généralement judicieux de deux différents freins utiliser. En raison de leurs différentes positions de montage, les freins interviennent dans différentes positions. En raison de leur structure et de leur mode de fonctionnement différents, les scénarios de défaillance possibles diffèrent également ici. Cela signifie que les freins de sécurité sont indépendants et offrent une redondance de haute qualité.

Divers freins pour protéger la machine-outil

Comme déjà mentionné, Mayr Antriebstechnik propose de nombreuses possibilités de sécurité avec des freins : nous vous présentons ci-dessous les plus importantes :

Module entre broche et moteur

Le système de freinage modulaire Roba topstop convient pour la fixation sur des servomoteurs. Grâce à ses dimensions de bride adaptées, ce frein peut être intégré dans des conceptions existantes Servomoteur et contre-bride peuvent être intégrés. En tant que module indépendant, il maintient l'axe vertical en toute sécurité dans n'importe quelle position. 

L'essieu n'a plus besoin d'un support supplémentaire, ce qui accélère considérablement le changement du moteur d'entraînement, par exemple. Le frein de sécurité répond aux normes IP élevées et est jusqu'à Degré de protection IP66 disponible.

En cas de panne de courant ou d'arrêt d'urgence, le frein arrête les charges rapidement et en toute sécurité. Dans le cadre d'un examen de type volontaire par la DGUV (Assurance obligatoire allemande contre les accidents), le frein de sécurité a été confirmé comme un "composant éprouvé" au sens de la catégorie 1 selon DIN EN ISO 13849-1.

Freins linéaires pour barres rondes ou rails de guidage

Avec le Roba-guidestop et le Roba-linearstop, deux freins de sécurité éprouvés sont disponibles pour sécuriser les mouvements linéaires. Ces freins agissent soit sur des tiges rondes séparées, soit sur des rails de guidage. Le Roba-linearstop (tige de piston) et le Roba-guidestop (rail de guidage) sont particulièrement adaptés à une utilisation dans les axes chargés par gravité, car ils sont fixés directement sur les masses à freiner ou à maintenir.

Avec ces freins, vous pouvez Transmission de puissance comme Timing, couplages ou Écrous de broche, qui entrent dans le flux de puissance dans d'autres systèmes de freinage et ont une influence sur la sécurité, sont ignorés. Si les freins linéaires sont également utilisés comme deuxième unité de freinage, par exemple en plus d'un frein moteur, leur principe de fonctionnement - sur tige ou sur rail - garantit également une redondance diversifiée avec une valeur de défaillance de cause commune augmentée (valeur CCF). 

J'ai noté la Arrêt-guide Roba Le frein de sécurité pour rails de guidage freine de manière sûre et fiable sur le rail profilé. Il se serre de manière très rigide et sans jeu. Le frein est fixé directement sur les charges à maintenir. Cela évite une contrainte supplémentaire sur la transmission. Un arrêt immédiat est garanti. Le serrage sans jeu directement sur le rail profilé renforce également l'axe CN. Cela augmente la précision des processus dans les systèmes. Cela augmente également les performances de coupe et peut présenter d'autres avantages lorsqu'il s'agit de coupes lourdes. Le frein de sécurité est disponible en version hydraulique, pneumatique et électromagnétique.

J'ai noté la Roba linearstop Le frein de sécurité a été conçu pour freiner et maintenir des masses en mouvement linéaire. L'unité de serrage agit sur une tige de piston indépendamment de l'entraînement. Il fonctionne selon le principe de sécurité intégrée et génère la force de freinage par des ressorts de compression.

Le frein va hydraulique, pneumatique ou électromagnétique ventilé. La variante électromagnétique est jusqu'à présent unique sur le marché. Le Roba-linearstop est disponible comme unité de serrage robuste pour les situations d'arrêt d'urgence et comme unité de freinage pour un grand nombre d'opérations de freinage dynamique. Les freins prêts à monter sont réglés en usine.

«Nous sommes le seul fabricant à proposer des freins linéaires à ouverture électrique qui sont également des freins de sécurité», explique Bernd Kees, chef de produit chez Mayr Antriebstechnik. 

Pour montage sur l'extrémité libre de l'arbre

J'ai noté la Roba-stop-M Des freins de sécurité ont été développés pour être fixés au bout d'arbre libre. Ils freinent les masses en mouvement ou les charges hors du mouvement jusqu'à ce qu'elles s'arrêtent en toute sécurité.

Le frein Roba Stop M maintient l'axe dans n'importe quelle position, que ce soit en cas de panne de courant, en cas d'erreur ou en cas de panne du servofrein de l'entraînement. Une descente incontrôlée ou une collision est en tout cas évitée.

Frein pour essieu avec entraînement à crémaillère et pignon

J'ai noté la Haut de pignon Roba est proposé comme système de freinage supplémentaire pour un axe vertical avec entraînement à pignon et crémaillère. Un arbre de pignon intégré s'engage directement dans la crémaillère à n'importe quelle position. Il fonctionne donc indépendamment du moteur d'entraînement. Le module de freinage prêt à monter avec arbre de pignon dispose d'un frein à ressort indépendant à déclenchement électromagnétique.

Frein de sécurité en réseau et surveillance des freins

Mayr dispose du module rétrofitable pour la surveillance des freins de sécurité Roba-brake-checker développé. Cela signifie que l'utilisateur soumet sa machine à un contrôle permanent. Les machines-outils en profitent particulièrement lorsque les informations des différents axes sont réunies.

Capteurles le Roba-brake-checker reconnaît le mouvement du disque d'induit par une analyse approfondie du courant et de la tension armoire de commande la fin. De cette manière, l'utilisateur est informé de l'état de son frein. En plus de surveiller l'état de commutation et la température critique de la bobine, le module surveille préventivement la fonction en ce qui concerne l'usure et la course de traction ou la réserve de force de traction. Ils indiquent si l'aimant relâche toujours le frein. Le module de surveillance affiche beaucoup plus de paramètres pendant la surveillance qu'un contrôle d'état de commutation conventionnel ne peut le faire. Cela signifie que la maintenance peut être planifiée. Incidemment, le Roba-brake-checker peut également être intégré dans des systèmes de télémaintenance.

Trois options pour la surveillance des freins

"Avec notre Roba-brake-checker, nous proposons trois options pour toutes les exigences de surveillance", explique le chef de produit. Dans le Conception standard les signaux de sortie sont traités par le contrôleur. Une maintenance prédictive conditionnelle est ainsi possible. Ceci est comparable aux résultats d'un microrupteur ou d'un capteur de température.

Avec une planche supplémentaire et un personnalisé la communication-Interface telle qu'Ethernet, WLAN, OPC UA Les temps de commutation peuvent être surveillés ou optiquement. De là, des conclusions peuvent être tirées sur l'usure. L'analyse et l'optimisation des erreurs sont également possibles si d'autres composants du système sont comparés entre eux en termes de courant de maintien, de température, de résistance, de tension de bobine, de température, de résistance ou de puissance. Cela permet d'évaluer les processus, d'identifier les anomalies dans le processus de traitement ou de tirer des conclusions à partir de relations complexes. Par exemple, un moteur ou le Axe linéaire comparer avec leur comportement sur le frein de sécurité. De plus, plusieurs machines ou systèmes peuvent être coordonnés entre eux.

Comme troisième option l'intégration d'une fonction de surveillance comme modèle de licence dans les machines suit pilotage du client. Cela comprend la validation et l'approbation des freins de sécurité par le spécialiste de la conduite. Des composants supplémentaires ne sont pas nécessaires. Le fabricant fournit une assistance pour l'intégration et l'évaluation des données. 

Frein moteur économe en ressources et économique

17.10.2022/XNUMX/XNUMX | Mayr Antriebstechnik prend en compte lors du développement de ses Freins de sécurité non seulement le potentiel d'économie d'énergie pendant le fonctionnement, mais prend également soin d'une manipulation du matériau économe en ressources.

En Roba-stop-M Eco Dans ce contexte, une nouvelle version mince du frein éprouvé Roba-stop-M est lancée. La nouvelle variante compacte réduit les propriétés du Roba-stop-M à l'essentiel, mais est tout aussi robuste et fiable que le frein moteur de base.

La nouvelle frein solide pour utilisation en série répond pleinement aux exigences les plus fréquemment posées et avec des dépenses matérielles et des coûts économiques considérablement réduits.

Freins de pas hautes performances pour éoliennes

08.09.2022 | Dans les éoliennes également, la tendance est aux servomoteurs pour les entraînements à pas, où ils remplacent largement les entraînements à courant alternatif régulés. Cela pose également de nouveaux défis pour les systèmes de freinage. Mayr Antriebstechnik expose au Énergie éolienne 2022 son nouvellement développé et optimisé pour les exigences élevées des éoliennes Frein de pas Roba stop M avant.

Frein linéaire électromagnétique avec temps de commutation 10 fois plus rapide

23.11.2021 | Sécuriser mouvements linéaires à l'arrêt z. Les freins de sécurité sont souvent utilisés, par exemple en raison d'une panne de courant. Ils agissent sur des tiges rondes ou des tiges de piston ou des rails de guidage séparés. Selon l'application, des freins à ouverture pneumatique ou hydraulique sont souvent utilisés ici car ils offrent des forces de maintien élevées.

Cependant, des systèmes fonctionnant hydrauliquement et pneumatiquement sont utilisés dans de plus en plus de machines et d'installations. entraînements électriques remplacé. Pour sécuriser cela Moteurs électriques Les freins de sécurité sont de plus en plus utilisés. À cette fin, Mayr Antriebstechnik a le nouveau frein linéaire électromagnétique Roba linearstop conçu un système à sécurité intégrée avec des forces de maintien élevées. Le frein à ressort freine dynamiquement avec des temps de commutation courts.

L'exécution électromagnétique de ce freins linéaires La série convient généralement à toutes les applications où aucun Compressorfr ou agrégats pour Air comprimé ainsi que Huile hydraulique peut être utilisé. La version sans fluide garantit une solution de freinage propre, en particulier dans la technologie médicale ou l'industrie alimentaire. Étant donné que les essieux moteurs sont de plus en plus équipés de moteurs électriques, les systèmes purement électriques sont désormais également prisés pour la protection.

« Nous courons comme seul fabricant de freins linéaires à ouverture électriquequi sont également des freins de sécurité », explique Bernd Kees, chef de produit chez Mayr Antriebstechnik à Mauerstetten. Ceux-ci fonctionnent selon le Principe de sécurité. Ils génèrent la force de freinage par des ressorts de compression et sont fermés à l'état hors tension. La nouvelle série de freins électromagnétiques Roba-linearstop contient six tailles avec des forces de 70 à 17.000 XNUMX N.   

« La plupart des freins linéaires disponibles sur le marché agissent comme des unités de serrage statiques et sont conçus pour maintenir les axes à l'arrêt », explique Bernard Kees. "Cependant, des personnes peuvent également se trouver sous des charges suspendues pendant la mise en service, la maintenance ou même pendant le processus de production sans que la charge ne soit transférée au préalable au frein linéaire mécanique."

bras robotique | aussi en kit

Si l'entraînement tombe en panne complètement dans ces états de fonctionnement, le frein linéaire est seul responsable de la décélération sûre de la charge. C'est pourquoi un frein de sécurité Mayr est également conçu pour un tel freinage dynamique. L'entreprise a volontairement approuvé les freins en tant que composant de sécurité conformément à la directive sur les machines (2006/42/CE) Examen de type soumis.

Fonction et principe de fonctionnement des freins de sécurité linéaires

Les freins de sécurité Roba-linearstop tiennent en cas de panne de courant ou d'arrêt d'urgence axes verticaux fiable dans n'importe quelle position. Les lignes électriques peuvent être posées facilement et à peu de frais, et les composants coûteux tels que les vannes de commande directionnelles, les soupapes d'échappement à action rapide et les tuyaux ou conduites de pression ne sont plus nécessaires. Là où, d'autre part, un réseau pneumatique ou un système hydraulique est déjà installé, les utilisateurs peuvent se rabattre sur les versions pneumatiques ou hydrauliques éprouvées du frein linéaire Roba-linearstop pour s'adapter à l'application respective. Les versions frein pneumatique et hydraulique fonctionnent également selon le principe de sécurité intégrée avec force de freinage générée par des ressorts de pression. 

Dans le cas du Une luge la tige de frein se déplace axialement dans le Roba-linearstop. Il est maintenu libre de jeu lorsque le frein est fermé. Les ressorts à disque génèrent la force de freinage et la transfèrent à un mandrin à pince via une surface conique sans jeu. Cela serre la tige de frein en continu sans changer sa position. Lorsqu'il est fermé, le frein peut être chargé dans les deux sens de mouvement.

Le frein d'ascenseur silencieux sécurise les ascenseurs et les escaliers mécaniques

J'ai noté la Roba linearstop fonctionne sans effet de coin auto-renforçant et fonctionne ainsi dans les deux sens de mouvement. En raison du temps de réaction très court et de la génération de force sans effet de coin, l'essieu ne s'affaisse pas lorsqu'il se ferme - un gros avantage par rapport aux freins à effet de coin auto-renforçant. Les versions électromagnétique, pneumatique et hydraulique du Roba-linearstop sont des freins de sécurité à part entière. Ils permettent un freinage fiable des axes lorsqu'ils sont en mouvement. Avec le freinage dynamique, des vitesses de glissement jusqu'à 2 m / s sont autorisées.

En tant qu'unité de freinage compacte, le Roba-linearstop peut être utilisé rapidement, facilement et sans travaux de réglage longs peuvent également être intégrés dans des constructions existantes. 

Temps de commutation court sur une longue durée de vie

Afin d'assurer la sécurité de l'homme et de la machine, en particulier avec les axes verticaux et critiques pour la sécurité, courtes distances d'arrêt important. Le temps de commutation du frein de sécurité est déterminant pour la distance de freinage. Parce que pendant la chute libre jusqu'à ce qu'elle se ferme et que la décélération s'installe, la masse accélère en plus.

Les ingénieurs Mayr ont donc mis l'accent sur des temps de commutation courts lors du développement des freins linéaires électromagnétiques. « Par rapport aux produits auparavant courants, nos freins se déplacent 10 fois plus rapidement », ajoute Bernd Kees. Cependant, la sécurité la plus élevée n'est possible que si les temps de commutation configurés sont garantis sur toute la durée de vie. C'est grâce à une fiabilité Contrôle de l'état de commutation sur Module de controle réalisé. Pour les freins plus grands à partir de la taille 40, il existe une option de surveillance avec un interrupteur de proximité.

En plus des freins linéaires pour tiges de piston, le fournisseur travaille pour couplages ainsi que freins travaille déjà sur la prochaine innovation. Le frein électrique de sécurité pour rails profilés Arrêt-guide Roba pour les rails dans les tailles 25 à 45 est sur le point d'être prêt pour le marché.

Sélectionnez le bon servofrein de sécurité

03.06.2020/XNUMX/XNUMX | Le frein de sécurité pour le maintien d'une certaine position et pour les situations d'arrêt d'urgence est un élément important du servo variateur. En plus d'une conception correcte, la surveillance du servofrein est nécessaire, surtout s'ils sont intégrés dans les systèmes ou s'ils sont très petits. Jusqu'à présent, ils ont été considérés comme non contrôlables dans ces cas. Avec le Roba-servostop, Mayr Antriebstechnik a développé un servofrein de sécurité dans un système modulaire qui est particulièrement utile dans le robotique offre une solution. La surveillance intelligente des freins assure la surveillance. 

Servovariateurs sont répandus aujourd'hui. Ils sont utilisés dans Les robots industrielsn, axes verticaux de machines-outils ou axes asservis dans médical. La structure habituelle des servo variateurs comprend des freins de sécurité qui maintiennent le variateur en toute sécurité dans sa position lorsqu'il est à l'arrêt et l'amènent à un arrêt sûr en cas d'urgence telle qu'une panne de courant.

robot étaient en hausse avant même la pandémie de Covid-19, mais ce développement dans le domaine de la technologie médicale est à nouveau favorisé en ces temps extraordinaires. L'utilisation de Robots de service est discuté dans quatre endroits, comme pour les stations de test corona ou la désinfection des locaux. Les robots sont censés aider à éviter les contacts et à minimiser la transmission de maladies.

Exosquelette adaptatif pour le patient d'AVC

Partout où la collaboration entre humains et robots est intensifiée, cela augmente également Potentiel de danger. En cas de panne de courant, par exemple, un bras de robot en cours d'utilisation doit être tenu précisément immédiatement pour ne pas mettre en danger les personnes à proximité. Pour cette raison, les développeurs doivent exclure en permanence l'abaissement involontaire d'une charge et les longues distances d'arrêt inadmissibles dès la phase de conception. Le bon choix des freins de sécurité et leur intégration correcte dans le système global sont décisifs.

Sécurité grâce au principe de sécurité intégrée

La sélection correcte des freins de sécurité et leur intégration correcte dans le système global sont déterminantes pour le fonctionnement fiable du système d'asservissement. Freins de sécurité après Principe de sécurité sont le premier choix. Lorsqu'ils sont hors tension, ils sont fermés et fournissent le couple de freinage requis même en cas de panne de courant, d'arrêt d'urgence ou, par exemple, par Câblela rupture a provoqué une interruption de l'alimentation en énergie.

Pour que le frein de sécurité électromagnétique puisse également être utilisé dans des applications pour Arrêt d'urgence-Situations effectue un travail de friction suffisant et des mouvements de freins avec un couple de freinage défini, il nécessite une garniture de friction spécifique avec une surface de contre-friction en acier correspondante. Bien que cela soit courant avec les freins à ressort, les freins à aimants permanents avec leurs combinaisons de frottement acier sur acier atteignent ici leurs limites tribologiques.

Frein de sécurité du système modulaire

En Roba ServoStop Frein de sécurité Mayr dispose d'un frein à ressort pour Servomoteurs spécialement conçu pour les exigences élevées de la robotique. Le développement est basé sur environ 20 ans d'expérience de travail avec des instituts de recherche renommés. «Nos freins légers font aujourd'hui leurs preuves dans d'innombrables applications robotiques à travers le monde», explique Bernd Kees, Chef de produit chez Mayr Antriebstechnik à Mauerstetten.

Maintenance prédictive avec intelligence artificielle pour robots

«Nous en avons actuellement un nouveau Série standard établi. Cela nous permet de servir efficacement les situations d'installation les plus diverses en utilisant un principe modulaire pratique. Les clients bénéficient d'un aperçu rapide des différentes solutions. La longueur totale est souvent un problème pour les servomoteurs, ce qui signifie mince freins sont ici avantageux. La nouvelle série standard tient également compte de cette tendance », explique Bernd Kees. À partir du nouveau système modulaire, les utilisateurs peuvent choisir entre un servofrein classique dans le moteur, un moyeu et un rotor denté au design classique ou mince.

Il existe une autre variante mince et légère: la soi-disant Solution de tampon avec un grand diamètre intérieur. Le servofrein à arbre creux a été spécialement conçu pour être intégré dans l'articulation du robot. Ce frein de sécurité est particulièrement compact, léger et offre de très bonnes propriétés dynamiques. Mais les freins classiques avec moyeu et rotor denté peuvent également être personnalisés et peuvent être intégrés directement dans un joint. Un positionnement axial par rapport à l'arbre n'est pas nécessaire ici.

Les freins Roba-servostop sont très légers et actionnement magnétique extrêmement vite. Ils ont également une densité de puissance et une résistance à l'usure élevées. Les freins de sécurité offrent un travail de friction élevé admissible avec un freinage dynamique. «En outre, les freins Roba-servostop sont conçus de manière à ce que l'espace d'installation soit utilisé de manière optimale et à économiser autant d'énergie que possible», explique Bernd Kees.

«Cependant, le potentiel d'économies de fonctionnement est beaucoup plus grand grâce à la commande intelligente du frein de sécurité avec un interrupteur Roba Redresseur: Parce que le frein est brièvement excité avec une haute tension uniquement lorsqu'il est enclenché. Dans cette phase, une force magnétique élevée est nécessaire pour attirer le disque d'armature à travers l'entrefer.

Si le disque d'induit est alors en contact avec le support de bobine, un disque beaucoup plus petit suffit Force magnétique éteint pour maintenir le frein ouvert. Par conséquent, la tension peut être réduite de manière significative dans cette phase. Si le redresseur réduit la tension à un tiers de la valeur après le relâchement du frein, la puissance de la bobine et donc également la consommation d'énergie chutent à seulement un neuvième.  

Servo-freins pas toujours intégrés

Dans les applications industrielles, les systèmes d'asservissement sont courants dans lesquels le Frein est intégré. Comme déjà mentionné, les utilisateurs ont le choix entre Servo-freins dans le moteur, avec moyeu et rotor denté ou solution plaquette avec arbre creux. Cette situation d'installation pose des défis spécifiques. La température dans un servomoteur peut atteindre jusqu'à 120 ° C.

Tous les composants de frein doivent donc être conçus pour de telles températures. De plus, les servo-freins sont préférés dans le moteur Côté roulement A intégré. Le roulement fixe est situé ici et la dilatation thermique ne peut pas affecter sérieusement le frein. Les freins Mayr peuvent également être utilisés Bouclier B-end du moteur. Parce que l'interaction du jeu des roulements et de la dilatation thermique dans la construction n'a pas d'effet négatif sur la fonction et la fiabilité des freins. Les utilisateurs peuvent également utiliser des freins supplémentaires qui sont fixés de manière modulaire au Moteur peut être ajouté.

J'ai noté la Frein de sécurité électromagnétique offre également un travail de friction élevé admissible avec freinage dynamique. Habituellement, les servo variateurs sont choisis en faveur de bonnes propriétés de contrôle et des rapports charges dynamiques / masse (charge / moteur) élevés de 3: 1 ou moins. Avec les freins de fabricants renommés, des rapports charges / masse de 30: 1 et plus sont possibles en raison du travail de friction élevé admissible et de la puissance de friction. Avec ces freins montés à l'extérieur, la surveillance de l'état à l'aide de micro-interrupteurs ou de détecteurs de proximité est généralement possible.

Le tout est différent avec les freins intégrés. Jusqu'à présent, ils n'étaient pas considérés comme contrôlables, car la situation d'installation, la température de fonctionnement et les entrefers extrêmement petits signifiaient qu'il n'y avait pas d'interrupteurs ou capteurs peut être utilisé. Ceci étant donné la mise en réseau croissante des machines dans le Industrie 4.0 Vieillir un problème.

Bien entendu, l'électronique de commande du servo variateur fournit également des données Conclusions sur l'état de l'ensemble du système Autoriser. Le frein de sécurité lui-même reste silencieux. Même avec des systèmes fermés, les données du frein seraient très utiles, par exemple pour la maintenance prédictive.

un surveillance intelligente pourrait, par exemple, indiquer la fin de la durée de vie de la garniture de friction. La date de maintenance pourrait être planifiée en tenant compte de toute la séquence opérationnelle. La surveillance serait donc également très utile pour les freins de sécurité intégrés dans les servo variateurs.

Large gamme d'exemples d'application 

Il y a des freins de sécurité de Mayr pratiquement aucune industrieque le spécialiste de l'entraînement ne fonctionne pas. Ils sécurisent l'homme et la machine dans les ascenseurs et les escaliers mécaniques, dans la technologie des scènes, l'industrie ferroviaire, la technologie des bancs d'essai et l'industrie sidérurgique, dans les éoliennes, les systèmes de grue et la technologie des treuils, les extrudeuses, la technologie des eaux usées, dans les tunnels et l'exploitation minière et les secteurs suivants de nos rapports d'utilisateurs :

Frein de sécurité pour le kit robot Robco

27.08.2023 août XNUMX | L'entreprise Robco offre une modularité ensemble de robots pour la production industrielle. Dans les bras du robot, des freins de robot fins et légers issus du système modulaire standard de Mayr Antriebstechnik assurent la sécurité nécessaire.

À la poste

Le frein linéaire sécurise le système dans la production de fromage

23.10.2019/XNUMX/XNUMX | Les systèmes de production de fromage sont aussi sophistiqués que la charcuterie elle-même.Le fabricant français Chalon Mégard utilise dans ses systèmes Fabrication de fromage sur le frein linéaire fiable de Mayr. Les systèmes de freinage protégés contre la corrosion garantissent que les lourdes meules de fromage ne tombent pas.

À la poste

Freins de sécurité et accouplements d'arbres pour l'industrie des boissons

18.09.2019 septembre XNUMX | Beyer Maschinenbau planifie, développe et construit des Systèmes d'emballage et de palettisation pour l'industrie des boissons et de l'alimentation. Dans les applications de levage, les freins de sécurité « Roba-linearstop » de Mayr assurent de manière fiable la sécurité des personnes et du matériel.

À la poste

Les freins électromagnétiques sécurisent l'axe vertical dans les robots

16.10.2018/XNUMX/XNUMX | Avec le nouveau robot portique linéaire Offres LGR-3 Fibro Läpple un système modulaire pour le chargement, le déchargement et la manipulation des pièces. Dans la version électrique du portail, l'axe vertical est sécurisé frein électromagnétiquen par Mayr.

À la poste

Les freins sur rails profilés sécurisent les machines de transfert rotatives chez Krause+Mauser

04.08.2016 août XNUMX | Chez Krause+Mauser machine à transfert rotatif Reflex pour l'usinage des fusées d'essieu, les freins sur rail profilé sans jeu de Mayr garantissent une fiabilité de fonctionnement maximale. Ils ont un effet direct sur les masses en mouvement des axes verticaux et protègent les personnes et le matériel.

À la poste

Les freins de sécurité protègent le patient

03.06.2015/XNUMX/XNUMX | Les freins à ressort électromagnétiques assurent avec précision le fonctionnement des dispositifs médicaux de haute qualité tels que Appareil à rayons X, microscope chirurgical ou fauteuil roulant électrique. Mayr propose des solutions efficaces pour les exigences élevées de la technologie médicale, comme le Roba-stop-M.

À la poste

Mini-frein pour articulations du robot, monter dans l'espace

16.10.2015 octobre XNUMX | Le robot grimpeur Grimpeur de l'espace a été conçu pour les missions en terrain difficile. Mayr a développé un mini-frein spécialement pour ses articulations intelligentes et puissantes. Il impressionne par ses petites dimensions et augmente l'efficacité énergétique du robot. 

À la poste

Vous pourriez aussi être intéressé par...

Éolienne à frein haute performance avec surveillance

Les exigences du secteur de l'énergie éolienne ont augmenté et nécessitent aujourd'hui des technologies polyvalentes et innovantes...

Kit robot Robco avec frein de sécurité du kit de construction

Une robotique intelligente qui peut non seulement être intégrée de manière rentable, peu encombrante et rapide, mais aussi facilement...

Maintenance prédictive des embrayages et des freins

Les points clés de la maintenance des machines de demain sont le contrôle permanent, la maintenance adaptée aux besoins -...

Accouplement d'arbre sans jeu, précis et intelligent

La transmission de puissance Mayr propose une large gamme de transmissions hautes performances sans jeu...

Accouplement de compensation | Pour décalage axial, radial et angulaire

Des accouplements de compensation peuvent être utilisés pour compenser les désalignements d'arbres, les tolérances élevées ou les désalignements. Pour le...

Technologie d'entraînement Mayr | Inventeur de la liberté de jeu

Mayr Antriebstechnik pleure la perte de Fritz Mayr. Il avait 96 ans. Il a tout de même pu fêter les 125 ans de l'entreprise en 2022...