Exosquelette adaptatif pour le patient d'AVC

Détails: Sortie : 24.09.2020; Dernière mise à jour: 07.11.2023; Visites: 8006

De nombreux patients victimes d'un AVC dans le monde souffrent d'hémiplégie. Un exosquelette comme l'harmonie de Bionique harmonique aide en physiothérapie pour reconstruire les voies nerveuses dans les bras et les épaules. robotiqueLes exosquelettes supportés doivent pouvoir s'adapter rapidement à la taille du patient. À cette fin, les développeurs misent sur les modèles sans lubrification et sans entretien ainsi que légers roulements ab igus.

Souffrir chaque année 16 millions de personnes un accident vasculaire cérébral dans le monde entier. Pour la rééducation des patients en physiothérapie, la société américaine Harmonic Bionics, en collaboration avec la National Science Foundation, a développé un exosquelette spécialement conçu pour soigner les lésions musculaires.

L'exosquelette appelé Harmonie soulage l'articulation de l'épaule et la ceinture scapulaire. L'utilisation du robot maximise l'amplitude de mouvement du patient. Donc c'est censé robotique les aides assistées permettent une thérapie naturelle et complète des bras.

Exosquelette pour la thérapie de synchronisation bilatérale

Harmony s'appuie sur le Thérapie de synchronisation bilatérale (BST). Pour ce faire, le robot enregistre les mouvements sains des bras et les synchronise avec le côté affecté par la course. Les exosquelettes favorisent donc la restauration des voies nerveuses.

Le plus petit roulement de chemin de câbles léger avec chemins de roulement profilés

Pour que l'exosquelette puisse se déplacer avec le corps humain, l'axe du robot doit être ajusté au patient. Un ajustement incorrect des exosquelettes entraîne des blessures articulaires. Pour que leur mise en place se fasse rapidement, les développeurs ont Guidages linéaires et paliers lisses de igus occupée.

Paliers lisses sans lubrification et rapidement adaptés

Entrer en service iglidur Paliers lisses, guides de rails de Drylin Série T et R aussi roulements linéaires la série Drylin R. Les composants permettent un ajustement facile de l'exosquelette à la taille, la longueur des bras et la largeur des épaules du patient.

Le utilisé Roulements en polymère en matériau haute performance Iglidur J sont très résistants à l'usure et durables. Vous n'avez besoin d'aucun lubrifiant externe. Cela signifie que les paliers lisses sont sans entretien, propres et hygiéniques, c'est-à-dire parfaitement adaptés à la technologie médicale.

bras robotique | aussi en kit

Tous les composants sont faits de matériaux légers tels que le plastique et l'aluminium. La construction compacte peut être intégrée dans la conception mince des exosquelettes. "Grâce à l'utilisation de la technologie de stockage des polymères Igus, les exosquelettes peuvent désormais être adaptés au patient en quelques secondes", indique-t-il Rohit John Varghèse, Responsable de la recherche et du développement chez Harmonic Bionics.

Bionic au service des personnes

Bionique harmonique a redéfini la neuroréadaptation des membres supérieurs avec une technologie robotique intelligente. Harmonie SHR fonctionne avec le rythme scapulo-huméral du patient (SHR). Cela permet une thérapie naturelle et complète pour les deux bras. En combinaison avec le mode Weight Support d'Harmony, cette conception d'épaule permet d'initier plus tôt la thérapie post-AVC, car les exosquelettes supportent la luxation partielle ou la subluxation de l'épaule avant les exercices de thérapie traditionnels.

Prix Manus en or pour exosquelette

Dans l'année 2017 Le Manus Award en or, décerné par Igus tous les deux ans, est allé à une entreprise américaine pour une application d'exosquelette. À cette époque, 541 utilisateurs dans le monde ont postulé avec leurs applications de roulements en plastique.

La répétition constante des processus d'assemblage, dans le pire des cas également en position debout au-dessus de la tête, entraîne tôt ou tard très souvent des plaintes au niveau du cou, des épaules et du dos ou des troubles du système musculo-squelettique. Pour contrer cela, l'American Pathway LLC, en collaboration avec Levitate Technologies, a créé un exosquelette léger Conçu pour soulager les tensions musculaires, soutenir les séquences de mouvements et se porter sans effort tout au long de la journée.

Logiciel collaboratif pour le développement de l'humanoïde Roboy 2.0

À la Cellule d'exosquelette Une attention particulière a été portée aux mécanismes de rotation, qui doivent pouvoir tourner facilement même sous des charges axiales élevées. Pour garantir cela, un grand nombre de roulements Iglidur différents sont intégrés au système de support mécanique. Ils doivent être comparés aux métalliques Ranger ne sont pas lubrifiés, ce qui est un gros plus lorsqu'ils sont portés en contact direct avec les vêtements, et ils sont légers et sans corrosion. Cela signifie que l'exosquelette peut également être utilisé dans des conditions environnementales difficiles.