Smarte robotique, qui peut non seulement être intégré de manière rentable, peu encombrante et rapide, mais qui est également facile à utiliser et garantit la flexibilité nécessaire, contribue également à compenser le manque de main-d'œuvre qualifiée. L'entreprise Robco propose une solution modulaire pour cela ensemble de robots pour la production industrielle. Les bras du robot sont fins et légers freins robots du kit de construction standard Transmission de puissance Mayr pour la sécurité nécessaire. L'article décrit l'application :

Contenu

• Robot Lego pour adultes
  • Investissement élevé, diversité d'applications limitée
  • Kit de construction plug-and-play pour plus de flexibilité
  • Des robots 2 axes aux robots 8 axes
• Frein de sécurité fiable en cas de panne de courant ou d'arrêt d'urgence
  • Mayr Antriebstechnik avait la solution
  • Kit de construction standard pour freins de sécurité
    
    

Robot Lego pour adultes

Lego pour adultes ou plus 2000 robot-Cinématique à partir de seulement 12 modules standards : c'est ce que promet Robco avec le premier module modulaire au monde Bras robotique. Dans la lutte contre la pénurie de main-d'œuvre qualifiée, les petites et moyennes entreprises industrielles en particulier sont aujourd'hui confrontées à de nombreux défis, comme celui du remplacement du personnel dans la production. Cela s'applique également à l'intégration de solutions robotisées.

Investissement élevé, diversité d'applications limitée

L'investissement dans les cellules robotisées, les périphériques, l'intégration et la sécurité semble élevé, alors que le nombre de cas d'utilisation est limité. C'est pourquoi les solutions précédentes ne conviennent souvent que partiellement à un programme de production comportant de nombreuses variantes différentes en petites quantités. Également programmation de robots et la formation souvent complexe des robots pour les différentes étapes de travail rend l'intégration complexe. Cependant, un tel investissement doit être rentabilisé rapidement, notamment pour les petites et moyennes entreprises (PME). 

Installation de freins de sécurité dans les axes verticaux

Des kits robots sont disponibles à cet effet, dont les modifications nécessitent également peu de place. "Avec notre kit robot modulaire flexible et personnalisable, nous voulons permettre aux personnes de ce groupe cible de se lancer facilement dans l'automatisation", décrit Paul Marold, co-fondateur et responsable de l'ingénierie robotique chez Robco, l'idée derrière le kit Robco.

Kit de construction plug-and-play pour plus de flexibilité

Fondée dans le célèbre Université technique de Munich, Robco combine depuis 2013 recherche scientifique et développement de produits avec une stratégie commerciale dynamique. « Nous proposons une sélection de modules pour nos bras robotiques qui peuvent être assemblés dans diverses options de configuration dans un court laps de temps, même par du personnel non formé », souligne le co-fondateur de la start-up.

Basé sur un système modulaire Les robots Robco peuvent être adaptés individuellement aux besoins. Grâce au logiciel innovant de Robco, les utilisateurs peuvent mettre en œuvre de nouveaux processus d'automatisation en quelques minutes, simplifiant ainsi le processus d'apprentissage et l'intégration. M. Maroldt ajoute : « Le fonctionnement moderne sans code permet à nos clients non seulement d'effectuer eux-mêmes l'installation, mais également de procéder à des ajustements tout au long du cycle de vie. » De plus, les cellules robotiques personnalisées réduisent le temps de mise en œuvre à moins d’une journée. 

Des robots 2 axes aux robots 8 axes

Les robots industriels de Robco sont certifiés par le célèbre TÜV Nord selon la norme DIN EN ISO 10218-1. Ces modèles impressionnent par une gamme de 2, une capacité de charge de 20 kg et une vitesse de 2 m/s, avec une répétabilité de 0,1 mm. Le système modulaire de la start-up permet de configurer des robots allant de robots 2 axes à 8 axes. Des connexions de bornes stables sécurisent les modules. Paul Maroldt souligne : « Le bras du robot se reconnaît et peut faire un Double digitale créer par vous-même. Chaque module possède une puce avec des informations stockées sur la cinématique et le modèle dynamique telles que : B. Masse, géométrie et propulsion à bord. » De plus, ils sont Modules d'entraînement disponible en trois tailles différentes avec des couples variables.

Frein de sécurité fiable en cas de panne de courant ou d'arrêt d'urgence

J'ai noté la Freins de sécurité Les axes des modules variateurs s'arrêtent en cas de coupure de courant, Panne de courant ou arrêt d’urgence fiables et sécurisés dans leur position selon le principe de sécurité. Ils garantissent que lorsque les machines sont à l'arrêt, les charges ou les masses ne coulent pas ou ne s'écrasent pas de manière incontrôlée et que les personnes et les machines sont protégées. « Les freins devaient correspondre à nos modules en termes de poids et de taille, ils devaient donc être très petits et légers », explique Paul Maroldt, décrivant les exigences.

Mayr Antriebstechnik avait la solution

« Les freins standard de Mayr Antriebstechnik conviennent parfaitement à cela. » L'entreprise familiale de Mauerstetten dans l'Allgäu propose des freins fins, légers et en même temps performants, spécialement pour la robotique. freins en version à arbre creux. Bernard Kees, chef de produit chez Mayr Antriebstechnik explique :

« Pour les robots légers, une construction à arbre creux est généralement préférée pour le passage des câbles à l'intérieur afin que les câbles externes ne gênent pas. Les séries Roba ServoStop Cobot est une variante de la série de freins à ressort Roba-servostop. De par sa structure, il s’intègre parfaitement dans ces constructions. Nous voulons que les robots atteignent le plus haut niveau de dynamisme possible. Pour y parvenir, les pièces rotatives du frein à ressort doivent avoir le moment d'inertie de masse le plus faible possible.

Kit de construction standard pour freins de sécurité

Mayr propose également ses servofreins selon un modèle intelligent modulaires. Le portefeuille couvre une large gamme de solutions standards disponibles et s'intègre parfaitement au concept de bras robotique modulaire de Robco.

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« Le nouveau système modulaire standard, qui comprend désormais également des versions à arbre creux, crée non seulement un grande flexibilité "Non seulement pour les différentes situations d'installation, mais pour les utilisateurs, cela signifie également un accès facile et simple aux freins et un aperçu rapide des différentes solutions", explique Bernd Kees. « Nous donnons également accès aux données nécessaires à la conception et à la sélection, telles que la définition des couples de freinage, les temps de commutation, l'inertie des masses, le travail de friction lors des arrêts d'urgence, le nombre d'arrêts d'urgence autorisés dans différentes conditions d'application ou encore des informations sur les connexion géométrique. Cela garantit une bonne orientation.

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