Automatisation à faible coût est facile à utiliser avec le système modulaire Robolink igus mettre en place. Ceci est rendu possible, entre autres, par le plastique Tribo à la fois durable et économique Engrenage à ondes de contrainteque dans l'igus Bras robotique sont utilisés. Les tâches de pick-and-place, les travaux de montage ou les travaux de nettoyage conviennent par exemple à cela. Le constructeur lance également une toute nouvelle main robotique bionique pour le Cobot Rebel. Apprenez-en davantage sur la robotique simple, flexible et économique. 

Contenu

• Main et bras de robot Igus
  
  • Main de robot bionique à petit prix
  • Le bras du robot nettoie également les alésages étroits
  • Bras de robot protégé contre les éclaboussures avec symbiose des matériaux
  • Implémentez des combinaisons cinématiques avec un kit de bras robotisé
  • Robotique Lean pour des tâches simples - déclaration
• Foire aux Questions
   

Bras et main de robot Igus

Igus propose dans le cadre de son Automatisation à faible coût Kit de construction pour différents types de robots, engrenages ondulés, commandes et autres composants individuels pour la robotique. 

Le Robolink Le bras articulé permet des solutions efficaces pour automatiser les processus de travail monotones et dangereux, permettant aux entreprises d'économiser du temps et de l'argent. Ces robots sont disponibles soit sous forme de bras articulés standard complets sans pince, soit ils peuvent être configurés individuellement à l'aide de Robolink Designer. Ils sont là aussi Pinces de différents fabricants peuvent être combinés. Avec Robolink Designer, les utilisateurs peuvent simuler à l'avance les séquences de mouvements du robot. Le principe de construction modulaire garantit une grande adaptabilité : ils peuvent être achetés soit sous forme de système complet, soit individuellement et peuvent être facilement complétés par vos propres composants et contrôlés via l'Igus Robot Control.

Quand Cobot rebelle Les clients peuvent choisir entre une version plug-and-play conviviale avec commandes et logiciels intégrés ou une version open source pour des options de personnalisation avancées. Le cobot offre également la possibilité de 4 ou 6 degrés de liberté. Afin de pouvoir assumer à l'avenir des tâches humanoïdes, Igus a développé pour son cobot une pince à doigt en forme de main bionique.

Main de robot bionique à petit prix

30.11.2023 novembre XNUMX | De sorte que la Cobot rebelle Pour que cela fonctionne réellement, il faut des effecteurs finaux appropriés tels que des pinces et des ventouses. Igus propose sur son site Internet un large choix de différents fabricants Marché RBTX.com. « Comme le Rebel, avec son poids d'environ 8 kg et son prix commençant à 3970 XNUMX euros, est très léger et abordable en comparaison, il est beaucoup utilisé dans les applications humanoïdes. C'est pour cette raison que nous avons reçu un certain nombre de demandes de clients concernant une main robotique pouvant être simplement plug-and-play. Cobot peut être connecté », explique Alexander Mühlen, responsable de la division Low Cost Automation chez Igus GmbH.

C'est pourquoi le spécialiste des plastiques en mouvement a développé la pince à doigts Rebel, particulièrement économique. La main du robot est entièrement composée de plastiques sans lubrification et est facile à intégrer. La main du robot humanoïde est compatible avec tous les modèles Rebel. Le contrôle s'effectue via DIO au Tool Center Point. Cela permet une intégration facile et une grande flexibilité.

Pinces robotisées, EOAT, kits de pinces pour Cobot et IR

La pince à doigt peut mouvements de la main humaine imiter. «Le Rebel peut entreprendre un large éventail de tâches et d'applications humanoïdes simples grâce à la nouvelle main à faible coût. Nous pensons au domaine de la recherche et du développement dans les universités, mais des tâches dans le secteur de la restauration ou du divertissement sont également envisageables », explique Alexander Mühlens.

Tous les composants, y compris la bride, Lignes et les commandes proviennent directement d'Igus. C'est ainsi que le client en reçoit un 100% compatible Solution. Les plastiques hautes performances sans lubrification et sans lubrification garantissent un prix bas roulements dans les articulations en polymères Iglidur, qui permettent également des mouvements fluides et précis de chaque doigt. Le contrôle de la main humanoïde durable est extrêmement flexible et peut être effectué via diverses interfaces, notamment USB, série TTL (5 V) et scripts internes.

Le bras du robot nettoie également les alésages étroits

06.12.2022 | L'entreprise Ecoclean est un spécialiste du nettoyage des composants. Avec différents processus de nettoyage et des lignes de nettoyage spécifiques au client, l'entreprise garantit que les composants sont dans un état propre pour un traitement ultérieur. Dans une application de nettoyage de prototypes dans une cellule de nettoyage, il convient de trouver le procédé de nettoyage approprié. Il a été testé avec un robot d'eau à éclaboussures Robolink DP. 

En Robolink DP et ses moteurs et engrenages adaptés aux éclaboussures d'eau, ces tests peuvent être effectués rapidement et facilement. Le robot se trouve dans la cellule de nettoyage et entre en contact direct avec le produit de nettoyage. Les composants sont enduits d'huiles de coupe. Pour les nettoyer, le bras du robot porte une lance de nettoyage qui peut également atteindre les alésages étroits des composants. Dans le passé, il y avait de tels Essais dans de grandes cuves d'épuration effectué, ce qui a nécessité une grande quantité de produit de nettoyage. Les réservoirs de nettoyage devaient ensuite être nettoyés et le produit de nettoyage devait être recyclé à grands frais.

Bras de robot protégé contre les éclaboussures avec symbiose des matériaux

15.12.2020 | La mécanique d'un robot est rapidement attaquée dans des environnements humides et mouillés. Pour de telles applications, igus a mis sur le marché une innovation d'automatisation à faible coût. L'IP 44 Bras robotique du kit de construction Robolink peut exécuter des tâches facilement et à peu de frais, et en même temps Les éclaboussures d'eau être contacté. 

«Des discussions avec les clients, nous avons appris que de nombreux utilisateurs recherchent une solution économiquement abordable qui peut également être utilisée dans des environnements d’éclaboussures, par exemple lorsque les émulsions doivent être éliminées», explique Alexander Mühlen. « Nous avons ensuite conçu ce bras robot à cet effet. »

Le résistant aux éclaboussures Robolink Le bras du robot est basé sur la symbiose matérielle de l'acier inoxydable et du plastique haute performance. Pour la première fois dans un robot igus, les éléments de liaison sont en acier inoxydable V2 ou V4. Le joints sont fabriqués à partir de tribopolymères sans lubrifiant éprouvés. L'utilisateur n'a donc pas besoin d'une couverture supplémentaire coûteuse car le manque de lubrification des articulations signifie qu'aucune graisse ne peut s'enlever et pénétrer dans l'environnement.

Le nouveau kit de bras de robot répond au moins au Indice de protection IP44. Cela le rend résistant aux éclaboussures d'eau. Il peut porter jusqu'à 3 kg, offre une portée de 5 mm avec 790 axes et convertit 7 pics/min. En utilisant des moteurs avec IP65 Encodeurs le bras du robot peut également être utilisé pour l'inspection extérieure sans aucun problème. D'autres applications peuvent être trouvées, par ex. B. dans le Technologie alimentaire et industrie des boissons, en chimie et Pharmacie ainsi que le nettoyage du réservoir et du conteneur.

Implémentez des combinaisons cinématiques avec un kit de bras robotisé

24.05.2018/XNUMX/XNUMX | Afin de permettre des processus automatisés rentables et individuels dans la production, igus développe À bas prix Des solutions en plastiques hautes performances comme le nouveau système modulaire Robolink Apiro. Les concepteurs sont libres de choisir parmi trois engrenages à vis sans fin sans lubrifiant pour un mouvement standard, inversé et linéaire.

Le nom dit tout, car le terme Apiro est basé sur le mot grec pour "infini". Lors du développement de la nouvelle série, l'accent a été mis sur le découplage des Moteur ainsi que Boîte de vitesse ainsi que l'introduction completement nouveau engrenage à vis sans fin pour réaliser, par exemple, six axes dans un robot articulé.

Les engrenages à mouvement linéaire, les engrenages à vis sans fin Robolink inversés et conventionnels sont prévus en quatre tailles différentes et peuvent être combinés entre eux à volonté grâce à la grande modularité du kit.

Même les mouvements compliqués peuvent être réalisés avec le nouveau kit de construction : par exemple, des robots SCARA et portiques peu coûteux et individuels ainsi que des ramasseurs de carottes pour retirer les produits des presses à injecter. Des systèmes de transport et de manutention, ainsi que des robots humanoïdes et animatroniques qui peuvent, par exemple, réaliser des mouvements comme ceux d'une araignée. Aussi pour le domaine de la formation, du développement et recherche la nouvelle série Robolink est idéale car différentes cinématiques peuvent être construites rapidement et facilement.

Conseil de lecture : Le monde des Igus Cobots

Entrez dans les engrenages à vis sans fin de la nouvelle série Apiro tribopolymères de haute qualité avec des lubrifiants solides. Les plastiques hautes performances sans corrosion et résistants aux produits chimiques garantissent une stabilité élevée, un faible poids, une durabilité et une absence d'entretien. Les articulations du système modulaire Robolink Apiro sont reliées par un profilé en aluminium multifonctionnel. Il permet aux arbres d'entraînement de passer à travers une cavité centrale, profitant de l'engrenage à vis sans fin inversé. Le profil en aluminium continu tourne à travers la boîte de vitesses, ce qui le rend idéal pour une utilisation dans la robotique et les applications rotatives.

Avec le nouvel engrenage à vis sans fin à mouvement linéaire, le profil en aluminium peut se déplacer linéairement à travers l'engrenage ou l'engrenage se déplace sur le profil linéaire. Tous les engrenages à vis sans fin ont également un jeu particulièrement faible. Le profil multifonction offre également à l'utilisateur la possibilité de connecter les différents engrenages de la série Robolink Apiro, par exemple en série. Articulations parallèles sont également possibles en plaçant plusieurs joints Apiro les uns à côté des autres. Il en résulte d'innombrables combinaisons possibles pour automatiser une grande variété d'applications.

Engrenages planétaires et engrenages à ondes de contrainte précision de Schaeffler

Pour optimiser davantage le nouveau concept Robolink Apiro Igus recherche des testeursqui veulent construire une grande variété de cinématiques avec des pièces d'échantillon gratuites. L'objectif est de pouvoir proposer Robolink Apiro en série pour un large marché après les phases de test. De plus, un configurateur est prévu pour simuler les différentes options de mouvement du kit de construction.

La robotique Lean pour des tâches simples

31.01.2018 | Martin Raak, chef de produit Robolink chez igus GmbH à Cologne, présente le bras robotique économique Robolink lors des journées de presse professionnelle du RBS Stutensee à Karlsruhe.

Foire aux Questions

Qu'est-ce que Robolink ?

Le robot articulé Robolink d'Igus est un révolutionnaire robotique-Solution pour l'automatisation facile des processus monotones et dangereux. L'offre Robolink est disponible sous forme de robot complet à bras articulé sans saisir ou librement configurable à partir de modules prêts à l'emploi. Les séquences de mouvement prévues du robot peuvent être simulées avec le Robolink Designer. Le kit de bras robotique est extrêmement polyvalent et permet aux utilisateurs de concevoir et de construire des bras robotiques personnalisés. Les composants sont également disponibles en petites quantités sur stock. Un Robolink peut être contrôlé avec le Robot Control du fabricant.

Combien coûte un bras robotisé ?

Un bras robot Robolink à 4 degrés de liberté avec une portée de 790 mm est disponible à 3742 3970 euros, le Cobot Rebel est disponible à partir de 1.840 20.11.2023 euros, tandis que la pince à doigts est disponible à XNUMX XNUMX euros. (Au : XNUMX novembre XNUMX)

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