Si vous essayez l'approche traditionnelle, processus soumis à tolérance Il s’agit souvent d’un grand défi à automatiser. Avec l'intelligent logiciel de robot ab Esprits artistiques Robotique Des solutions fiables peuvent être créées très facilement. Divers exemples de mise en œuvre illustrent le large éventail d'applications.

Contenu

• Qu'est-ce qui caractérise les processus avec un haut degré de tolérance ?
• Trois études de cas
  • Assemblage de fiches chez Ebm-Papst
  • Gestion des câbles avec la bibliothèque de blocs
  • Assemblage à commande forcée chez Primus Präzisionstechnik

Qu'est-ce qui caractérise les processus avec un haut degré de tolérance ?

Les processus industriels touchés par les tolérances comprennent, par exemple, l'assemblage d'assemblages avec des tolérances cumulées, la manipulation de pièces lâches ou les tests de fin de ligne d'assemblages complets.

Les processus de production dans les domaines mentionnés ont généralement des tolérances en plusieurs dimensions sur. Ici, l’utilisation de méthodes de mesure simples ou de systèmes mécaniques ne suffit pas pour mettre en œuvre de telles tâches d’automatisation de manière fiable. Il n'existe souvent pas sur le marché de fournisseurs de robots logiciels familiarisés avec le développement de solutions spéciales avec des méthodes de mesure plus complexes. Malgré un retour sur investissement raisonnable, le potentiel d’automatisation reste souvent inexploité.

Avec les plus intelligents des solutions logicielles Artiminds peut répondre aux exigences des processus basés sur la tolérance. Ni les tolérances multidimensionnelles ne constituent un problème, ni le manque de connaissances spécialisées.

Deux étapes mènent ici au succès :

1. J'ai noté la sans complicatione Détermination des tolérances pertinentes : Différentes méthodes de capteur peuvent être utilisées pour mesurer les tolérances à l'aide des outils.
2. J'ai noté la piloté par les donnéese L'amélioration du système d'automatisation augmente les performances car les tolérances mesurées sont réutilisées.

Trois études de cas

Assemblage de fiches chez EBM-Papst

EBM-Papst en utilise trois dans la production de ventilateurs soufflants à l'usine de Landshut depuis le milieu de l'année dernière robotique-Solutions avec le logiciel d'Artiminds. L'application : Des robots d'assemblage fixent des circuits imprimés sur un boîtier flottant. Le processus, soumis à des tolérances élevées, est réalisé de manière fiable et dans le respect du temps de cycle grâce aux fonctionnalités de compensation des tolérances à l'aide de capteurs de force/couple.

Pour la mise en service, l'enregistrement et l'analyse automatiques des Données de processus les résultats de la compensation de tolérance individuelle porte-pièces attribué puis spécifiquement amélioré. D'autres étapes de processus du système en ont également bénéficié.

Après assemblage, deux robots en guident un Test de fin de ligne à travers. Il y en aura plusieurs Fiche contacté automatiquement sur le circuit imprimé flottant monté. La compensation de tolérance est également réalisée à l'aide des outils d'Artiminds. Cela augmente la fiabilité du processus. La position du connecteur sur le circuit imprimé est librement configurable. Ainsi, en plus des différentes variantes de composants, les robots doivent couvrir jusqu'à 360 positions angulaires du connecteur.

Optimisation des points d'apprentissage pour un temps de cycle optimal

À propos de la fonction du logiciel Optimisation des points d'apprentissage (TPO), les exigences de temps de cycle peuvent être respectées. Le point d'approche approprié peut être déterminé sur la base de la compensation de tolérance effectuée précédemment pour chaque variante et position angulaire. Au cours d'une PLC ceci est transmis au robot.

Le processus s'adapte automatiquement aux tolérances des variantes et aux positions angulaires après quelques passages. Les tolérances des lots supplémentaires peuvent être intégrées dans la base de données en cours de production. Ce Effet d'apprentissage rend la production plus robuste et évite un réapprentissage fastidieux lorsque les conditions changent.

Gestion des câbles avec la bibliothèque de blocs

La prise automatique des câbles est un exemple clair des défis posés par les pièces flexibles. À propos de Bibliothèque de blocs Artiminds vous permet d'ajuster le point de préhension et l'orientation du Pince relatif à Câble déterminer de manière rapide et fiable. Pour ce faire, l'extrémité du câble est scannée.

Une large gamme de types d’alimentation peut ainsi être réalisée. Pour rendre la mise en œuvre d'une telle application aussi simple que possible, le logiciel permet aux robots d'utiliser facilement Standardsensoren. 2D et Caméras 3D ou des scanners laser de profils qui déterminent et compensent automatiquement les tolérances.

Calculer plusieurs mesures en même temps

Cependant, dans les processus avec des tolérances élevées, comme par exemple la manipulation de câbles, il faut souvent utiliser non pas un seul, mais le même. plusieurs mesures être décalé pour déterminer toutes les tolérances. Les scanners laser de profil, relativement faciles à installer, mesurent le processus le long d'une ligne en trois dimensions rapidement, avec une grande précision et à moindre coût.

En utilisant la bibliothèque, les résultats de Scanners laser de profils traités directement sur la commande du robot, sans ordinateur d'évaluation supplémentaire. En plus de la référence des données (déclenchement des détecteurs, référence des résultats et stockage de plusieurs résultats), la bibliothèque prend également en charge le traitement des données. Cela inclut de nombreuses possibilités de nouvelles solutions d'automatisation - depuis des opérateurs simples tels que les contrôles de sécurité jusqu'à des opérateurs plus complexes tels que la création d'un scan à partir de nombreuses mesures.

Assemblage à commande forcée chez Primus Präzisionstechnik

J'ai noté la logiciel d'analyse LAR est un outil qui peut être utilisé pour obtenir et sauvegarder les données de processus du contrôleur du robot pendant le fonctionnement en cours. Lorsqu'ils sont affectés aux sous-processus programmés, leur analyse et leur suivi sont facilement possibles. Pour les processus avec des tolérances élevées, il vaut également la peine d'aller plus loin :

Avec le TPO automatique, le traitement des données est standardisé grâce aux interfaces utilisées et l’accès est aisé. Une variété de Options de filtrage est aviable. L'utilisateur décide uniquement de la manière dont il souhaite optimiser : par porte-pièce, variante de pièce ou lot.

Assemblage d'engrenages automatisé

L’assemblage automatique des engrenages Technologie de précision Primus est un exemple clair : plusieurs pièces individuelles deviennent petitesgetriebe fabriqué. Il y a trois vagues et cinq engrenage à installer dans un carter de boîte de vitesses. Avant la mise en place, toutes les pièces sont graissées. L'application est complexe, nécessite de nombreuses étapes de processus et différents composants, ce qui donne lieu à un grand nombre de variantes.

Pour Primus, l'automatisation consistait à augmenter la Précision du processus et de la répétition. LAR fournit des évaluations et des données détaillées sur le processus de production basées sur les mouvements du robot, les mesures de force/couple, traitement d'imagerésultats ou codes d’erreur. Le potentiel d’amélioration n’est pas visible à l’œil nu, mais il peut être facilement évalué objectivement. La précision de l’application peut ainsi être réajustée jusqu’au 100e rang. Après quelques essais, vous pouvez à nouveau évaluer si les modifications ont produit l'effet positif souhaité.

Conclusion

Les trois applications montrent que les outils d'Artiminds sans connaissances spécialisées de personnes et sans grand effort de programmation, même les processus avec des tolérances élevées peuvent être automatisés de manière économiquement raisonnable. Grâce à l'utilisation centralisée des outils et des composants standard, les concepts de système qui en résultent sont très flexibles et facilement adaptables aux nouvelles exigences.

Artiminds Robotics expose aux salons de printemps suivants : Tout sur l'automatisation, stand B2-150 et Hannover Messe, Hall 5, Stand B28-11.

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