J'ai noté la Robot SCARA ab Mitsubishi Electric conviennent à une large gamme d'applications, y compris l'assemblage de petites pièces, les charges utiles lourdes et les applications de manutention et d'emballage. Avec son extraordinaire moteur et amplificateursystème, les robots travaillent avec une grande précision à des vitesses élevées. Découvrez les nouveautés et développements ultérieurs des Scaras :

Contenu

• Les robots Scara pour les débutants en transformation numérique
  • 4 axes pour les applications pick-and-place
  • Robots Scara pour les utilisateurs peu expérimentés
  • Grandir dans le cadre de la transformation numérique
• Capteur de force pour le contrôle dans les bras articulés et les robots Scara
  
  
• Qu'est-ce qu'un robot Scara ?

Les robots Scara pour les débutants en transformation numérique

23.06.2022/XNUMX/XNUMX | Le nouveau Melfa RH-CR Robot SCARA ab Mitsubishi Electric offrir une solution peu encombrante pour ceux qui découvrent le robotique. La convivialité et la rentabilité ont été au centre des préoccupations dès la phase de conception. Les nouveaux robots industriels sont particulièrement adaptés aux entreprises qui démarrent une communiquation automatisée ainsi que transformation digitale commencer.

Pour une introduction facile à la Les robots industriels L'automatisation et les augmentations d'efficacité associées, Mitsubishi Electric a le Série RH-CR développé. Les nouveaux robots Scara sont faciles à utiliser et à mettre en service. De plus, ils sont environ 20 % moins chers que les robots Scara comparables.

4 axes pour les applications pick-and-place

Avec quatre axes ainsi que Portée 700 mm les robots RH-CR Scara sont parfaitement adaptés aux applications de pick and place, d'assemblage, de manutention ainsi qu'aux mouvements de tri et de palettisation. Jusqu'à présent, les domaines d'application du robot vont de la manipulation des plantes dans l'agriculture à la production de consoles de jeux dans le électroniquepour trouver de l'industrie. La capacité de charge du robot Scara est de 3 ou 6 kg et les temps de cycle vont jusqu'à 0,41 s avec une précision de ± 10 µm. Les nouveaux robots Scara offrent ainsi les meilleures performances pour la catégorie de poids compacte.

Les cobots comme ouvre-porte à la mise en place de la robotique dans l'automatisation industrielle

Les robots Scara ne nécessitent qu'environ 65 % de la surface au sol d'un robot conventionnel. De plus, sur la base de la fonction Melfa Safeplus, il est possible de travailler en collaboration avec des personnes dispense de clôtures encombrantes werden.

Robots Scara pour les utilisateurs peu expérimentés

Pour les entreprises qui n'ont pas encore de gros robot Expériences ont, la facilité d'utilisation et de configuration sont importantes. Ce robot Scara offre une bonne position de départ pour cela. Les utilisateurs peuvent ensuite s'appuyer sur les connaissances et l'expérience initiale.

Mitsubishi Electric propose un kit de démarrage complet pour la série de robots Scara RH-CR. Celui-ci contient le logiciel intuitif pour Programmation Boîtes à outils RT3, Un compact CR800 contrôleur de robot et un Coffret didactique robot R56TB. Les clients ont également accès à des didacticiels en ligne complets. Ici, vous pouvez apprendre les bases nécessaires rapidement et facilement.

Tous les éléments du kit de démarrage robot RH-CR sont faciles à utiliser et ne nécessitent aucune connaissance particulière en programmation. Avec le contrôleur de robot CR800 et le logiciel RT Toolbox3, les utilisateurs peuvent également faire fonctionner toutes les autres séries de robots de Mitsubishi Electric. Cela simplifie considérablement la mise en œuvre d'applications plus complexes par la suite. Parce que le robot RH-CR Scara s'intégrer dans différents réseaux peut également communiquer avec d'autres robots et appareils. De cette façon, les entreprises investissent dans des systèmes durables et dans les compétences de leurs employés. Ce point est particulièrement important pour Mitsubishi Electric.

Grandir dans le cadre de la transformation numérique

« Avec nos solutions d'automatisation, nous voulons accompagner les entreprises et leurs collaborateurs dans le cadre de la transformation numérique grandir », résume Michel Finke ensemble. "Les nouveaux robots Scara sont pour nous un maillon important pour rapprocher les humains et les robots et permettre ainsi les systèmes de production intelligents du futur."

Robots industriels pour la manutention, l'assemblage et l'Industrie 4.0

Les robots Melfa RH-CR Scara appartiennent à Gamme d'efficacité Programme Mitsubishi Electric. Avec la haute qualité habituelle, cette série propose des gammes de produits à coût optimisé avec moins de performances et de fonctionnalités. Cela inclut également le MR-JET Servos et le variateurs de fréquence de la série FR-CS80.

Mitsubishi Electric expose au AMB 2022.

Capteur de force pour le contrôle dans les bras articulés et les robots Scara

30.10.2019 octobre XNUMX | La nouvelle Melfa Robot à bras articulé et les robots Scara Série RV-FR et RH-FR de Mitsubishi Electric sont désormais pris en charge par un capteur force-couple qui peut être intégré directement dans les contrôleurs de robot CR750/751 et CR800. Comme le capteur de force ne possède pas son propre contrôleur, les processus sont considérablement simplifiés et les coûts d'ingénierie sont économisés.

Le Capteur de force régule la force avec laquelle un robot interagit avec son environnement en fonction de valeurs prédéfinies. Les fonctionnalités du capteur force-couple sont divisées en trois zones : la commande Melfa Sense comprend le contrôle basé sur la rétroaction du robot, la détection Melfa Sense enregistre les points limites et de référence et le Melfa Sense Logging enregistre, transmet et traite la force enregistrée. informations du capteur.

Terminaux opérateur IHM graphiques pour l'automatisation industrielle

Dans des applications comme joindre et assembler la pression destinée à manipuler l'objet respectif peut être réajustée via le retour du capteur de force. Étant donné que les données de position et de force sont stockées en temps réel, les paramètres de contrôle du programme peuvent être utilisés pour enseigner intelligemment le robot.

Le boucle de contrôle en temps réel permet l'exercice précis et constant de la force, de sorte que par ex. Par exemple, des travaux délicats d'ébavurage et de polissage sur des pièces en plastique sensibles peuvent être automatisés avec le robot. À l'aide du capteur de force, le robot réagit ou reconnaît les propriétés de surface des objets à traiter en fonction de la résilience ou du coefficient d'amortissement. Il convient donc dans certaines applications comme alternative au système de vision.

L'enregistrement des informations du capteur de force permet de constituer des actifs de données précieux via le logiciel de programmation Boîte à outils RT peut être envoyé à un serveur FTP pour une analyse plus approfondie. Ces données sont utilisées pour l'assurance qualité dans les tests haptiques, par exemple sur le comportement de réponse correct des boutons-poussoirs et des commandes rotatives dans l'industrie automobile. La traçabilité du test du robot sur plusieurs années accélère également le dépannage sur les lignes de production.

Le capteur de force innovant est désormais disponible pour toute la gamme de robots de Mitsubishi Electric et leurs commandes.

Qu'est-ce qu'un robot Scara ?

Un robot Scara est un robot industriel généralement utilisé pour les tâches d'assemblage ou de pick-and-place. Scara est l'abréviation de "Selective Compliance Assembly Robot Arm". Voici quelques caractéristiques clés des robots Scara :

• Capacité : Capables de travailler rapidement et avec précision, les robots Scara peuvent effectuer un large éventail de tâches.
• Précision : les robots Scara ont une précision de positionnement et une répétabilité élevées.
• Mouvement restreint : contrairement aux robots articulés, les robots Scara ont une amplitude de mouvement limitée, ce qui signifie qu'ils ne sont pas aussi flexibles que les autres types de robots industriels.
• Domaines d'application : Les robots Scara sont souvent utilisés dans l'industrie électronique, l'industrie automobile et les laboratoires.

Un frein de sécurité protège le kit robot Robco

Bien que les robots Scara ne soient pas aussi flexibles que d'autres types de robots industriels, ils offrent toujours une solution puissante pour des applications spécifiques. Si vous recherchez un robot pour des tâches d'assemblage ou de pick and place, un robot Scara peut être un bon choix.

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