Les robots industriels sont de plus en plus utilisés aujourd'hui pour augmenter la productivité et la précision dans la fabrication. Ils soulagent également les gens des tâches fastidieuses et répétitives. Cobots ou collaboratifÉgalement robots collaboratifs aller un peu plus loin ici. Vous travaillez réellement avec l'être humain. L'article donne un aperçu du savoir-faire des robots collaboratifs et du portefeuille de cobots de Mitsubishi Electric.

Contenu

• Le robot industriel est-il en train de disparaître ?
• Cinq raisons qui parlent en faveur des cobots
• Robots collaboratifs pour la fabrication à faible volume de mélange élevé
• Cobot Assista et ses fonctionnalités conviviales
• Tendances pour les robots et l'automatisation dans la technologie de l'emballage

Le robot industriel est-il en train de disparaître ?

Les robots industriels traditionnels ne seront-ils bientôt plus nécessaires car les avantages des cobots les rendent superflus ? La réponse est bien sûr « non ». Si la vitesse est requise, c'est toujours le premier choix.

Cependant, la technologie des cobots a un impact sur le développement des robots industriels. Beaucoup de caractéristiques de sécuritéApparues d'abord sur les robots collaboratifs, elles sont désormais de série sur les versions industrielles. Les cobots sont souvent utilisés dans les mêmes lignes de production que les robots industriels. Par conséquent, il y a un avantage à choisir un fournisseur qui aime Mitsubishi Electric peut offrir les deux.

Les utilisateurs doivent se référer à ce qui suit Des fonctionnalités avec le bon choix du robot : Il devrait offrir la simplicité de programmation déjà décrite, mais aussi des fonctions plus sophistiquées, comme un langage de script avancé. Ce n'est qu'ainsi que les applications à maîtriser par le robot peuvent devenir de plus en plus exigeantes avec une connaissance croissante de l'utilisateur.

Cinq raisons qui parlent en faveur des cobots

26.11.2021/XNUMX/XNUMX | Les cobots jouent un rôle de plus en plus important dans l'adoption de technologies futures. Ils soulagent non seulement les collègues humains dans la production, le traitement et l'assemblage, mais augmentent également la productivité et la flexibilité. Les cobots peuvent travailler juste à côté des gens et utiliser la même zone de travail. Cela ouvre de nombreuses applications qui étaient auparavant impensables. Barry Weller, Robot Product Manager chez Mitsubishi Electric souligne cinq autres raisons d'utiliser des cobots : 

Premièrement : les cobots sont progressifs

Viens un nouvelle technologie sur le marché, soit il modifie fondamentalement les modes de pensée établis, soit il ravive l'intérêt pour un domaine qui aurait pu échapper au champ de vision des gens.

Robots industriels pour la manutention, l'assemblage et l'Industrie 4.0

Intégré Reconnaissance d'images, programmation visuelle, enseignement direct, détection de collision et fonctions de sécurité étendues sont parmi les éléments clés qui suscitent cet intérêt. Cela inclut également l'utilisation d'un Cobots sans protection physique. Les robots collaboratifs sont capables d'atteindre le niveau des robots industriels et en même temps de rendre l'usine plus productive. Ils prennent également en charge des processus intelligents axés sur les données, dans lesquels les données générées par les cobots peuvent fournir des informations précieuses pour maintenir des performances optimales.

Les cobots en ont un design attrayant et mince, évitez les points de coincement ou les angles vifs. Cela en fait une option attrayante pour toute application.

Deuxièmement, les robots collaboratifs sont faciles à utiliser

Avec l'avancement des robots, la convivialité et la Intégration de périphériques. Ce qui était autrefois réservé aux spécialistes devrait désormais être accessible à tous. C'est l'un des plus grands avantages de l'utilisation de cobots. La technologie cobot permet une programmation graphique avec des icônes pour les fonctions et des organigrammes de la séquence de processus. Cela rend le temps de programmation, de développement et de mise en œuvre moins complexe.

Le mouvement du cobot essieux peut être réglé manuellement. Le Bras robotique doit seulement être guidé dans les positions souhaitées. Le saisir du cobot peut être configuré à l'aide de paramètres graphiques. Si des systèmes de traitement d'images sont nécessaires, il existe une solution comme celle-là Melfa Assista de Mitsubishi Electric. Il offre la possibilité de configurer une caméra via un assistant logiciel intuitif qui guide l'utilisateur à chaque étape du processus. Il peut également utiliser d'autres fonctions telles que l'étalonnage d'un système de coordonnées Intelligence artificielle (IA) automatiquement.

Les entreprises qui ont besoin de cobots moins de connaissances en robotique ou en programmation comme cela serait requis pour l'utilisation de robots industriels standard. La configuration rapide des cobots réduit considérablement le temps nécessaire à la mise en service du système, tout en permettant des ajustements rapides.

Troisièmement : les robots collaboratifs peuvent être étendus

En plus de la facilité d'utilisation des cobots, des fonctionnalités telles que les systèmes de traitement d'images et les effecteurs finaux sont conçues pour être conviviales au même niveau. Alors fournissez ces composants Fonctions plug-and-playqui les rendent faciles à connecter aux bras du robot.

câblage et les adaptateurs ne sont pas nécessaires. Cela simplifie la Infrastructure d'automatisation et rend les systèmes plus flexibles. Les utilisateurs peuvent facilement échanger des composants pour prendre en charge une grande variété d'applications différentes.

Quatrièmement : les cobots sont flexibles

Les avantages mentionnés ci-dessus, notamment la simplicité la programmation, l'installation, l'utilisation et l'équipement des cobots conduisent également à des cellules de production et des machines extrêmement flexibles. Les entreprises peuvent changer la façon dont les cobots fonctionnent et se comportent en quelques étapes intuitives seulement. De plus, leurs effecteurs finaux peuvent être échangés très rapidement.

 Des capteurs de vision intelligents contrôlent les cobots d'Universal Robots

Ces compétences sont extrêmement bénéfiques pour les cobots schnell d'une tâche à l'autre réaffecté peut être. De cette façon, vous pouvez bénéficier de systèmes hautement flexibles et agiles qui aident à automatiser les assemblages de produits mixtes et les petites séries. Les utilisateurs pouvant adapter et optimiser les programmes des cobots dans le temps, ces solutions permettent particulièrement facilement d'augmenter en continu la productivité et ainsi de mettre en place des stratégies d'amélioration continue.

Cinquièmement : les cobots offrent des modèles commerciaux 

Les cobots sont si universellement applicables qu'ils sont intéressants pour les entreprises et les applications de toutes tailles. ils en offrent un retour sur investissement rapide (ROI) - généralement en moins d'un an.

La technologie collaborative peut être un Ouvre-porte être pour être dans des entreprises robotique ou pour établir ou développer l’automatisation des usines. Un savoir-faire interne et des applications de plus en plus complexes peuvent se développer, de sorte qu'au fil du temps, différents types de robots sont utilisés dans les lignes de production.   

Robots collaboratifs pour la fabrication à faible volume de mélange élevé

11.08.2021/XNUMX/XNUMX | La concurrence croissante, souvent mondiale, oblige de nombreux fabricants à s'adapter encore plus étroitement aux besoins de leurs clients. En pratique, ceux-ci nécessitent souvent une réduction de la taille des lots à un seul. Une conséquence de ceci est que Mélange élevé à faible volume (HMLV). Les robots collaboratifs ou cobots aident les fabricants à répondre efficacement à ces exigences individuelles pour une plus grande variété de produits dans des lots plus petits. Pour cela, Mitsubishi Electric propose le cobot Melfa Assista, qui se positionne avec la même précision qu'un robot industriel standard. 

Production à faible volume de mélange élevé et ses exigences

J'ai noté la Production de masse continue de s'appuyer sur des robots industriels traditionnels avec leurs tâches répétitives. Dans le high mix, la production doit cependant être repensée. Ici, le temps de programmation et de reconfiguration des changements de produits influence la productivité. Cela peut être décisif dans la production de mélanges élevés lorsque plusieurs changements de ligne ont lieu en une seule équipe.

Engrenages harmoniques pour robots industriels, cobots et manutention

De nombreux fabricants sont alors de plus en plus dépendants travail manuel. Cela augmente les coûts d'exploitation par rapport à la production à grande échelle. Le travail manuel augmente parallèlement à la taille du mélange et aux coûts de production associés. La production de HMLV nécessite des contrôles de qualité plus stricts car le risque d'erreurs de production augmente avec la diminution de la taille des lots. Le nombre de basculements entre produits peut également devenir un goulot d'étranglement.

un nouvelle génération de robots collaboratifs de Mitsubishi Electric répond à la tendance de la production de HMLV. Les cobots offrent la flexibilité nécessaire pour cela. Ces robots peuvent également être utilisés pour reconfigurer rapidement et facilement les processus d'automatisation.

Collaboration homme-robot pour le soulagement des humains

Les cobots ont été développés pour assister les opérateurs humains dans la production. Vous assumez des tâches simples, répétitives et physiquement exigeantes. Les Collaboration homme-robot une plus grande fiabilité et cohérence dans la fabrication, tandis que les humains peuvent se concentrer sur des tâches plus complexes. Un cobot est également flexible. Il s'adapte rapidement à une variété de tâches, du pick-and-place au fonctionnement de la machine.

Robots de manutention pour une production efficace de pièces supplémentaires pour chariots élévateurs

Un avantage majeur des cobots est le leur programmation simple. Les robots collaboratifs peuvent être rapidement installés dans de nouvelles applications sans connaissances spécialisées. L'enseignement guidé à la main est un développement plus récent avec lequel les robots peuvent être configurés plus rapidement et plus facilement. Le bras du cobot est déplacé vers la position souhaitée en appuyant sur un bouton et ajouté au flux de travail. Ce processus peut être combiné à des interfaces graphiques tactiles pour mettre en œuvre des opérations plus sophistiquées.

Mesure du couple avec capteurs de transmission internes

A convient au réoutillage et à la remise en service plus rapides des robots collaboratifs Jumeau numérique. À cette fin, une image numérique des robots physiques est créée, avec laquelle ses performances peuvent être évaluées virtuellement. Le jumeau numérique simule également l'interaction du robot. De plus, avant d'utiliser le cobot, il s'assure qu'il remplit la tâche souhaitée de manière sûre et fiable dans la pratique.

Les robots collaboratifs réduisent les coûts d'exploitation

Le fait que les cobots puissent être programmés et convertis facilement est l'une des exigences les plus importantes pour une production à faible volume de mélange élevé, car ils réduisent les coûts d'exploitation. Les derniers cobots fonctionnent également plus précisément, ce qui garantit une haute qualité dans un environnement HMLV. les Melfa Assista Les cobots Mitsubishi Electric offrent une précision de répétition de ± 0,03 mm. Ils conviennent même aux tâches les plus exigeantes et les plus précises.

Projet de recherche pour l'étalonnage de robots basé sur l'IA 

En se convertissant à la production HMLV, les entreprises constatent qu'elles peuvent se démarquer de la concurrence en proposant des produits sur mesure, même pour les plus petits lots. Vous pouvez mieux réagir aux changements du marché et cela vous offre avantage concurrentiel supplémentaire. Les cobots s'avèrent être un catalyseur important pour une automatisation de mix élevé et cela avec un retour sur investissement maximal. 

Cobot Assista et ses fonctionnalités conviviales

23.06.2020/XNUMX/XNUMX | Le Cobot Assista de Mitsubishi Electric fournit une assistance précise et sûre aux personnes en production. Le robot collaboratif Melfa a été créé pour la une communiquation automatisée aux côtés des opérateurs humains sans dispositif de protection nécessaire ou clôture de sécurité. 

Le robot collaboratif répond aux exigences des normes industrielles et celles des applications spéciales. Par exemple, le robot est certifié avec Graisse NSF H1 (National Sanitation Foundation Sanitary Guidelines) pour les applications dans le Aliments- et industrie des boissons disponible. Tâches d'assemblage dans le Industrie automobile ou la mise en œuvre de tâches d'emballage sur les lignes de production sont prédestinées.

Le robot a été fait pour répétitif Choisissez et placez Processus, tâches d'assemblage complexes et exigeantes ou maintien précis des pièces. En même temps, le cobot réagit de manière flexible aux conditions-cadres qui changent rapidement.

Le robot Assista de Mitsubishi Electric peut être utilisé de manière intuitive via un Fonction d'apprentissage installer. Pour ce faire, l'opérateur tient le bras du cobot et le déplace dans la position souhaitée. Celui intégré dans le bras cobot est également unique clavier. La position est alors enregistrée rapidement et facilement.

Le spécialiste de l'automatisation a développé un nouveau logiciel visuel pour la programmation de trajets plus complexes. Avec le Boîte visuelle RT peut être envoyé via Drag-and-drop diverses fonctions de mouvement et ajustements individuels du robotique programme à chaque mouvement, ce qui élimine le coût d'une programmation supplémentaire en robotique collaborative car l'opérateur peut modifier les paramètres sans connaissance particulière du robot. L'application du logiciel est sur un Tablette et peut donc être exploité directement sur place au cobot.

Spécifications comme un robot industriel standard

Le Melfa Assista vous propose un exceptionnellement élevé répétabilité de ± 0,03 mm. Le rayon de portée est de 910 mm avec une charge nominale de 5 kg. Avec l'utilisation du cobot, la qualité du produit peut être augmentée, le temps requis pour le contrôle qualité peut être réduit et, dans l'ensemble, des normes de qualité plus élevées peuvent être mises en œuvre. Cela étend la gamme d'applications aux domaines de la manipulation, de l'automatisation de laboratoire, de l'assemblage de précision et de l'emballage de haute qualité.

Engrenages planétaires et engrenages à ondes de contrainte précision de Schaeffler

Le Melfa Cobot propose deux modes de fonctionnement. dans le mode collaboratif l'Assista fonctionne à la vitesse la plus lente typique des cobots. dans le mode coopératif la vitesse est plus élevée selon un environnement de production coopérative industrielle. Vous pouvez basculer entre les deux modes en appuyant sur un bouton.

Les nouveaux cobots Melfa Assista répondent à tous les Exigences de sécurité de l'ISO 10218-1 et de l'ISOTS 15066. Un anneau LED à six couleurs dans l'avant-bras du cobot indique le diagnostic d'erreur et l'état de fonctionnement. Cela prend en charge le fonctionnement directement sur le bras du robot sans boîtier d'apprentissage ni PC.

Tendances pour les robots et l'automatisation dans la technologie de l'emballage

03.12.2018 | Également Industrie de l'emballage s'adapte sous l'influence de facteurs d'influence mondiaux tels que la réglementation, la pénurie de compétences et transformation digitale aux nouvelles exigences du marché. L'industrie s'appuie de plus en plus sur des solutions telles que la collaboration homme-robot, l'intelligence artificielle et le traitement intensif des données. Malte Schlueter, Global Key Account Director F+B/CPG, Mitsubishi Electric donne un aperçu de la façon dont l'industrie va se développer.

La diversification, la personnalisation et les tailles de lots toujours plus petites ne peuvent pas toujours être gérées de manière économique à l'aide de processus de production de masse automatisés à grande vitesse. Les tâches correspondantes sont souvent effectuées emballeur sous contrat (copackers) qui assument des tâches de traitement complexes pour de petits lots et des emballages haut de gamme à grands frais en termes de personnel et de coûts. Les robots industriels conventionnels jouent donc un rôle secondaire dans ce domaine.

Demande accrue de cobots

Une tendance claire est la demande accrue de robots collaboratifs (Cobots) pour une utilisation directe à côté de personnes sans équipement de protection : il ne s'agit pas de remplacer les robots industriels classiques, mais de les compléter et d'en ajouter d'autres une communiquation automatisée – notamment dans le domaine du co-packing.

L'accompagnement des humains et le travail des cobots sont prometteurs : Équipé d'un système de vision ils soulagent les personnes des mouvements de la main monotones, fatigants et exigeants physiquement, par exemple en remettant des pièces dans le bon sens ou en prenant en charge le levage de charges. De cette manière, ils entraînent une augmentation de l'efficacité et une amélioration de la qualité du travail humain.

Les cobots sont conçus dès le départ pour une utilisation à proximité immédiate des personnes, c'est-à-dire qu'ils agissent avec des forces inoffensives pour les personnes et des valeurs d'accélération qui sont dans le Politique de sécurité ISO TS15066 est fixé. Mitsubishi Electric développe un nouveau robot collaboratif avec des fonctionnalités telles qu'une surface sans pincement qui est également facile à nettoyer et élimine les poches de saleté. Il atteint la même répétabilité de ±0,02 mm que les robots industriels du fabricant. Les prototypes sont encore en cours de test, mais ont déjà été présentés à un public plus large lors de salons internationaux.

Une autre caractéristique des cobots en général est leur commande simple et le faible effort de programmation que le personnel qualifié peut assumer pour l'utilisateur final. Il n'y a donc pas de frais pour les intégrateurs système externes ou les programmeurs. De plus, ils peuvent être utilisés rapidement et de manière flexible dans de nombreux domaines d'application de l'industrie de l'emballage.

Pour la Cobot Enseignement il existe différentes options dans notre prototype pour le déplacement contrôlé par la force du Bras robotiques à la main jusqu'à la position souhaitée jusqu'à la programmation visuelle et les interfaces utilisateur sur tablettes ou appareils mobiles Étalonnage et paramétrage.

Robots sans barrière de protection

Dans le cas des robots industriels, le marché est désormais exigeant solutions de sécurité alternatives aux clôtures, barrières, cages et cellules. Après tout, ces mesures de sécurité occupent un espace de production précieux, impliquent un effort de nettoyage supplémentaire élevé dans les zones d'hygiène et excluent une coopération significative avec les personnes. De plus, il existe des procédures de redémarrage complexes après un arrêt d'urgence ou lorsque des barrières de protection ont été ouvertes.

Robots certifiés ESD pour la manipulation de composants électriques

Au lieu de cela peut systèmes de sécurité optique sois appliqué. Les scanners laser sont largement utilisés pour surveiller des zones définies autour du robot. Une particularité de Mitsubishi Electric est la réduction de la vitesse de déplacement de nos robots industriels pour des raisons de sécurité dès qu'une personne pénètre dans leur zone extérieure. En entrant dans la zone où il y a un risque de contact direct avec le robot, celui-ci s'arrête immédiatement.

Au lieu de sécuriser avec Photocellules et scanners laser De plus en plus, des pièces entières sont surveillées par des systèmes de caméras. À l'avenir, les systèmes de vision équipés d'intelligence artificielle (IA) devraient reconnaître quand et où les personnes entrent dans l'espace de travail du robot et réguler sa vitesse en conséquence. De cette façon, les gens pourront bientôt se déplacer librement et en toute sécurité autour des robots. Nous travaillons déjà activement avec nos partenaires pour apporter des solutions appropriées à la maturité du marché.

Intelligence artificielle et exploration de données

En robotique, l'intelligence artificielle (IA) décrit la capacité à réagir de manière appropriée à des situations imprévues et non programmables. Par exemple, si le robot est alimenté avec un produit qui s'écarte de la norme en termes de position, de géométrie ou d'emballage, sans IA, il n'est pas en mesure d'identifier ces différentes irrégularités et de réagir en conséquence. Avec AI et correspondant systèmes de vision frigorifiques capteurs les systèmes robotiques équipés peuvent désormais apprendre à identifier ces dérives et adapter alternativement leurs processus. Aujourd'hui, notre nouvelle série de robots "Melfa FR" avec fonctions d'IA est disponible et peut augmenter les rendements dans des secteurs tels que l'industrie alimentaire ou les sciences de la vie.

L'IA est également utilisée là où des robots intelligents Identifier les défauts de qualité des produits à emballer et les remplacer par des produits impeccables au cours du processus en cours - même au sein d'unités d'emballage individuelles. De plus, les robots pouvant être déplacés manuellement ou même montés sur des systèmes de transport sans conducteur détectent rapidement leur nouvelle position et adaptent leurs processus.

Dans le contexte de vouloir augmenter l'efficacité globale des équipements (OEE) grâce à la numérisation, il existe une forte demande pour l'analyse des données extraites (Data Mining) de la fabrication. En premier lieu, voici les données de recette et/ou de production pour l'évaluation interne et l'augmentation de l'OEE. En outre, les profils d'état et de fonctionnement des composants du robot tels que le servomoteurs enregistrement. Ils fournissent des informations précieuses, par exemple sur l'état des pièces d'usure et les accumulations de saleté. La base de données ainsi générée permet des stratégies de maintenance prédictive, c'est-à-dire Maintenance prédictive, avec un potentiel d'économies important sur les coûts de maintenance.

Des entraînements robotisés pour un marché en pleine croissance

Une autre catégorie importante est Traiter les données pour la traçabilité et pour l'information des consommateurs, notamment dans le secteur alimentaire. Cela peut être utilisé, par exemple, pour prouver le respect de la chaîne du froid ou pour joindre des informations sur l'origine des emballages alimentaires qui peuvent être appelées via un code QR. Chez Mitsubishi Electric, nous pouvons collecter toutes les données des automates programmables, des commandes et des entraînements de manière centralisée sur site et avec des EdgeComputing préparer la technologie. Cela nous permet d'économiser de l'espace de stockage coûteux dans le cloud et nous offre de nombreuses autres options avantageuses pour le contrôle et la surveillance de la production.

Les robots sont donc loin de remplacer le travail manuel dans l'industrie de l'emballage. Cependant, en tant que « collègues » intelligents et pleinement intégrés, ils deviennent eux-mêmes plus ergonomique et efficace Fabriquer. Ce n'est plus non plus un rêve d'avenir, car nous disposons déjà de la technologie appropriée – et elle est économique.

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