S'il s'agit de Les robots industriels ou Cobots agit : Sans approprié Logiciels et un interactif Programmer des robots rien ou rien ne fonctionne facilement. Avec les nouvelles tendances telles que les programmes basés sur le cloud ou l'utilisation de intelligence artificielle la programmation des robots devient plus facile et plus efficace. Lisez comment cela peut être fait et quel logiciel est déjà disponible pour cela.

Contenu

• Logiciel de robot intelligent pour les processus avec tolérances
• Partenaire pour la robotique adaptative aux capteurs
• L'interface utilisateur simplifie l'interaction avec les robots
• Programmation CNC + robot sur une seule plateforme
• Programmation robotique pour assemblage THT automatisé
• Webinaires Artiminds pour vous familiariser avec l'automatisation des robots
• Robots ABB pour l'impression 3D prêts à l'emploi 
• Logiciel de robot intelligent pour l'automatisation de l'assemblage
• Le logiciel de capteur basé sur caméra permet aux préhenseurs robots de voir
  
• FAQs

Logiciel de robot intelligent pour les processus avec tolérances

29.02.2024/XNUMX/XNUMX | Si vous essayez l'approche traditionnelle, processus soumis à tolérance Il s’agit souvent d’un grand défi à automatiser. Avec le logiciel de robot intelligent de Artiminds Robotique Des solutions fiables peuvent être créées très facilement. Divers exemples de mise en œuvre illustrent le large éventail d'applications.

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Partenaire pour la robotique adaptative aux capteurs

22.06.2023 | Artiminds Robotique présente à Automatica 2023 avec l'interne des solutions logicielles applications programmées. Les outils Robot Programming Suite (RPS) et Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) simplifient la programmation d'applications robotiques basées sur des capteurs grâce à l'approche low-code. Cela permet d'automatiser des tâches de production qui n'étaient auparavant résolues que manuellement.

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L'interface utilisateur simplifie l'interaction avec les robots

30.05.2023/XNUMX/XNUMX | Avec l'interface utilisateur Kuka.Usertech Kuka a simplifié la configuration de ses contrôleurs de robot. L'interface conviviale facilite la création et l'utilisation de commandes d'application avec l'extension logicielle. Le logiciel fournit à l'utilisateur des formulaires en ligne simples et des clés d'état via un éditeur avec une interface utilisateur graphique (GUI) via des routines complexes dans le Kuka Robot Language (KRL). Ces commandes d'application pour la programmation du robot sont créées dans Kuka.Workvisual, par exemple, sous forme de touches d'état pour des applications individuelles ou sous forme de scripts pour des processus d'exploitation complets.

Même si vous n'avez jamais utilisé Kuka.Usertech auparavant, vous pouvez facilement configurer la commande du robot sur votre panneau de commande avec les formulaires en ligne créés, les touches d'état, les boutons et les messages. clé d'état sont des boutons du Smartpad qui sont utilisés pour saisir rapidement et facilement des commandes fréquemment répétées. formulaires en ligne sont des masques de saisie prédéfinis sous forme de modèles qui permettent l'utilisation des routines KRL sans aucun problème.

Tout le monde des robots igus

Le contrôleur de robot peut être configuré en quelques étapes via l'interface utilisateur de l'interface et le robot est rapidement prêt à fonctionner.

Kuka expose au EMO 2023.

Démarrage rapide par glisser-déposer

La nouvelle interface utilisateur se distingue particulièrement par sa Expérience utilisateur (UX). Un éditeur intuitif sur PC avec une interface utilisateur standard garantit une efficacité élevée et offre la possibilité de créer rapidement et facilement des fichiers de configuration par glisser-déposer. Une intervention dans le KRL n'est pas nécessaire en raison de la conception de l'expérience utilisateur. Les commandes sont ensuite transférées sous forme de packs d'options à l'unité de commande portable Kuka Smartpad pour le contrôleur. Cela évite les erreurs de copie au niveau des interfaces utilisateur. Le robot est rapidement prêt à l'emploi. 

J'ai noté la préconfiguré Les formulaires en ligne rendent l'éditeur informatique plus sûr pour les humains. Les erreurs de saisie sont affichées directement sur l'interface utilisateur graphique et ne sont pas découvertes uniquement lors du test du contrôleur de robot. L'interface Kuka.Usertech peut être combinée avec tous les packages technologiques du fabricant. 

Kuka expose au Automatica 2023.

Programmation CNC et robot sur une seule plateforme

15.02.2022/XNUMX/XNUMX | Avec l'intégration de robot dans la machine-outil, les avantages de l’automatisation peuvent être pleinement exploités. Avec le développement d'un environnement de programmation unifié crée Mitsubishi Electric un direct contrôleur de robots, avec lequel le robot peut être programmé via des codes G dans le centre d'usinage CNC.

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Programmation robotique pour assemblage THT automatisé

30.09.2020/XNUMX/XNUMX | La suite de programmation de robots RPS de Artiminds Robotique permet l'automatisation du Assemblage THT. Le logiciel de programmation du robot enseigne à un robot industriel des processus contrôlés par la force, tels que le balayage de surfaces ou l'assemblage contrôlé, le tout par glisser-déposer.

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Webinaires Artiminds pour vous familiariser avec l'automatisation des robots 

11.05.2020/20/2020 | Artiminds commencera la série de webinaires le XNUMX mai XNUMX Automatisez avec des robots. L'objectif est de montrer aux entreprises comment réussir leur entrée dans la robotique et quelles sont les exigences que les responsables doivent maîtriser lors de l'intégration de robots. La série de webinaires comprend neuf dates et deux sujets principaux.

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Robots ABB pour l'impression 3D prêts à l'emploi

13.01.2020 | Robot ABB dans le 3D Imprimer peut maintenant être programmé en seulement 30 minutes. Pour cela, des fonctionnalités ont été intégrées dans le logiciel de simulation et de programmation hors ligne «Robotstudio». La nouveauté sera présentée pour la première fois sur le robotique Fair Irex présenté au Japon. Grâce au nouveau logiciel, qui fait partie du portefeuille Powerpac, les entreprises n'ont plus à effectuer de programmation manuelle et peuvent le faire Composants d'impression 3D fabriquer plus rapidement.

Dans le cadre de Robotstudio, le Powerpac d'impression 3D prend en charge une variété de Imprimante 3D applications. Parmi eux, le soudage et l'impression avec des granulés ou du béton. Il convient à la production de petits volumes dans un grand nombre de variantes.

Modelage en une demi-heure

Les processus d'impression 3D conventionnels et automatisés prennent du temps: des millions de points et de chemins doivent être tracés pour programmer les chemins d'impression. Avec le Impression 3D Powerpac la conception logicielle standard du slicer peut être "traduite" dans l'environnement de simulation et le code du robot ABB. Cela permet aux utilisateurs de mettre en œuvre la conception CAO jusqu'à la modélisation finale du produit en une demi-heure.

Projet de recherche pour l'étalonnage de robots basé sur l'IA

Selon l'étude de marché Markets + Markets, le marché de l'impression 3D devrait ouvrir d'ici 2024 34,8 milliards de dollars grandir. Cela est également dû au développement d'un nouveau filament d'impression 3D industriel.

« Avec notre logiciel d'impression 3D, nous offrons à nos clients une impression 3D plus rapide. Grâce à nos robots ABB hautes performances, les entreprises peuvent désormais produire efficacement des objets de haute qualité pour de nombreuses applications industrielles », souligne Steven Wyatt, responsable du portefeuille et du numérique de l'activité Robots et automatisation d'usine d'ABB.

Logiciel de robot intelligent pour l'automatisation de l'assemblage

10.09.2018/XNUMX/XNUMX | Que Fraunhofer IPA présente le logiciel de robot drag+bot, qui réduit au minimum l'effort de programmation des robots. Il fournit des modules de programme prêts à l'emploi qui peuvent être combinés rapidement et intuitivement dans des applications robotiques complexes via une interface utilisateur graphique.

De plus, les aides au fonctionnement et aux entrées simplifient le paramétrage des blocs. Ainsi, aucune connaissance experte n'est nécessaire pour reprogrammer des robots de différents fabricants.

Le logiciel robotique pitasque pour les processus d'assemblage à force contrôlée permet d'automatiser des processus qui étaient auparavant effectués manuellement, tels que l'assemblage d'armoires de commande, d'une manière économiquement rationnelle. Le logiciel du robot est innovant car une fois la tâche modélisée, elle peut être transférée à de nouvelles variantes de pièces, à d'autres types de robots et à des robots d'autres fabricants. De plus, il est structuré comme un système modulaire :

Le logiciel du robot contient des modules de programme polyvalents et réutilisables que les intégrateurs de système peuvent assembler individuellement lors de la configuration d'un système de robot et qui peuvent être utilisés directement. Pitasc est dans glisser+bot intégré et peut donc être utilisé facilement.

Un frein de sécurité protège le kit robot Robco

Par exemple, si une entreprise souhaite automatiser davantage les processus d'assemblage, il est essentiel d'identifier les processus appropriés sur les plans technique et économique. À cette fin, l’IPA propose l’analyse du potentiel d’automatisation, qui permet aux entreprises de disposer de connaissances décisionnelles fondées sur tous les postes de travail d’assemblage et de production, ainsi que de possibilités d’automatisation appropriées. Cela permet de développer systématiquement les "gains rapides" et, sur cette base, de créer et de mettre en œuvre des concepts.

Pour la première fois, cette analyse est effectuée à l'aide d'une application contenant une base de données vous permettant de comparer une solution récemment planifiée avec une solution existante. Cela simplifie considérablement le processus de planification.

Le logiciel de capteur basé sur caméra permet aux préhenseurs robots de voir

17.06.2018 juin XNUMX | D'après leurs recherches, c'est la startup Rovi RobotVision Pour la première fois au monde, nous avons réussi à remplacer les coûteux capteurs électroniques traditionnels par de nouveaux logiciels et des caméras courantes. En raison de la possibilité de contrôler directement le moteur, les inventeurs l'ont utilisé saisir ab Gimatic.

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FAQs

Quel langage de programmation est utilisé pour les robots ?

Les robots arrivent différents langages de programmation contrôlé, en fonction du modèle et de l'application. C++ et Python sont souvent utilisés, notamment dans la recherche et le développement en robotique. ROS (Robot Operating System) propose également une collection d'outils et de bibliothèques spécialement conçus pour la robotique. Le choix du langage dépend souvent de la complexité et des spécifications du robot.

Comment programmer un robot ?

Programmer un robot nécessite un logiciel spécifique et souvent un langage de programmation associé. Vous définissez d'abord les séquences de mouvements et les fonctions souhaitées. Utiliser des environnements comme ROS (Robot Operating System) ou un logiciel spécial du fabricant, vous pouvez ensuite instruire le robot étape par étape. Selon le modèle de robot, des interfaces graphiques ou des procédures d'apprentissage peuvent également être utilisées pour rendre le processus intuitif.

Quel langage de programmation Kuka utilise-t-il ?

Le langage de programmation interne est utilisé pour les robots Kuka KRL (KUKA Robot Language) est utilisé. KRL combine les fonctionnalités des langages de programmation traditionnels avec des commandes spécifiques à la robotique. Il permet aux utilisateurs de définir des mouvements, une logique et des conditions précises pour le robot, lui permettant ainsi d'être optimisé pour une variété d'applications industrielles.

Comment fonctionne un robot ?

Un robot travaille à travers le combinaison de Mécanique, électronique et logiciels. Les capteurs collectent des informations sur l'environnement, qui sont traitées par un microcontrôleur ou un ordinateur. Les langages de programmation donnent des commandes sur la façon dont le robot doit se comporter. Les systèmes d'entraînement et les actionneurs traduisent ces commandes en mouvements physiques, permettant des actions ciblées.

Source : Cet article est basé sur les informations des sociétés suivantes : ABB, Artiminds, Fraunhofer, Kuka, Mitsubishi Electric, Rovi.

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