koco Mouvement propose toute la gamme Servomoteurs du moteur individuel jusqu'à 8 kW au système de servomoteur depuis le peut mouvement Plate-forme. C'était avec Adlos développé en 2017. LequelVous pouvez en savoir plus sur les développements électroniques et mécaniques et sur l'évolution des logiciels dans notre aperçu des nouveaux produits. Certaines applications illustrent également les avantages de cette solution Antriebstechnik. 

Contenu 

• L'intelligence en mouvement depuis le réseau mondial
• Désormais également une large gamme de servomoteurs jusqu'à 8 kilowatts
• Meilleures séries de référence et fiabilité de livraison
• Système de servomoteur maintenant également avec moteur à courant continu
• Kannmotion Génération 2.0
• Kannmotion Génération 1.0
• D'innombrables applications à partir d'une seule plateforme
  • Stand de vente automatisé de produits de boulangerie 
  • Le servomoteur contrôle la trieuse de pièces sans PLC
  • Préhenseur à vide pour manipulation sans air comprimé
• Questions et réponses

Intelligence in Motion du réseau mondial

21.10.2023 octobre XNUMX | Koco Motion présente à PLC du 14 au 16 novembre 2023 à Nuremberg son expertise en matière de solutions d'entraînement sur mesure, notamment basées sur les servomoteurs de la plateforme Kannmotion. Sur cette base, l'entreprise de systèmes répond à la demande croissante d'entraînements spécifiques aux clients.

À la poste

Désormais également une large gamme de servomoteurs jusqu'à 8 kilowatts

12.12.2022/8/XNUMX | Koco Motion élargit désormais son offre de servomoteurs et de servocontrôleurs. En plus des petits servomoteurs et servocontrôleurs, des entraînements sans engrenages et des moteurs couple, des entraînements nettement plus grands sont désormais ajoutés. Grâce à un partenariat de distribution avec la société italienne Motor Power Company (MPC), des entraînements d'une puissance allant jusqu'à XNUMX kW sont désormais disponibles.

Le MPC se développe plus puissant Antriebstechnik comme Boîte de vitesse, motoréducteurs, entraînements et contrôleurs spécialisé pour la manutention industrielle. L'entreprise répond aux souhaits de ses clients de manière très flexible. Koco Motion étend sa gamme de performances précédente avec quatre séries MPC moteurs de 500 à 8000 W. Les nouvelles séries comprennent la série Tetra, le servomoteur intégré Duet, le scooter MTR et la série de moteurs couple SKA.

Concevoir correctement le servomoteur et le servocontrôleur

Le servomoteur idéal est conçu et coordonné de manière optimale avec le servocontrôleur externe. Les nouvelles séries Tetra et Tetra compact, Tetra compact basse tension, Tetra compact-X et Tetra Servo Drives couvrent des puissances de 60 W à 8 kW. Ils sont conçus pour les applications nécessitant une accélération et une vitesse de rotation constantes. Cela s'applique par exemple aux applications de positionnement en logistique, intralogistique, médical, technologie de laboratoire ainsi que dans la construction mécanique et la construction d'installations.

Les servomoteurs basse tension Tetra et Tetra compacts sont conçus pour un fonctionnement 60/480 V avec des puissances de 24 à 48 W. Ils sont particulièrement nécessaires dans les applications basse tension dans les systèmes de transport sans conducteur (AGV), ainsi que dans la technologie médicale, la technologie de laboratoire et Secteur agroalimentaire.

Le servomoteur Tetra compact-X peut fonctionner dans des conditions de fonctionnement extrêmes, à des températures de -40° à +80°C avec des puissances de 60 à 1600 XNUMX W.

Les servocontrôleurs Tetra Servo Drives offrent la plus haute qualité de contrôle et la plus dynamique avec un temps d'échantillonnage du contrôleur inférieur à 32 µs. Les servomoteurs disposent d'une interface de paramétrage USB/Ethernet. Ethercat, Profinet et CANopen sont disponibles en variantes de bus de terrain. Pour évaluer le Encoder il y a les interfaces Hiperface, Hyperface DSL, Endat 2.2 et résolveur. Numérique et analogique Incrémental sont également disponibles.

Servomoteur, scooter et moteur couple intégrés

La série Duet est basée sur des servomoteurs avec un contrôleur intégré. Cela permet de mettre en œuvre une solution d'entraînement décentralisée. La plage de puissance du servomoteur s'étend de 60 W à 3,5 kW. CANopen, Ethercat et Profinet sont disponibles en Bus de terrain disponible.

La série MTR fait référence à la technologie d'entraînement sans engrenage pour les systèmes à rouleaux, à bandes transversales et à bandes transporteuses. Les rouleaux de transport entraînés ou rouleaux moteurs ont une longue durée de vie et offrent un débit élevé sur les bandes transporteuses. Le servomoteur est inséré dans les rouleaux et est disponible sous forme d'insert pour le rouleau ou prêt dans le rouleau en version Power Pack. Les entraînements MTR économes en énergie et nécessitant peu d'entretien offrent les avantages de la technologie à entraînement direct. Ils peuvent gérer un nombre infini de cycles de démarrage/arrêt et sont extrêmement silencieux. 

Les convoyeurs de palettes d'un diamètre de 70/89 mm sont disponibles en une seule version engrenage planétaire le transport d'une charge jusqu'à 1500 kg. Particulièrement économes en énergie, elles offrent un débit élevé pour les pièces de grand format.

Le moteur électrique SKA est un moteur couple à entraînement direct. Le couple élevé est de 8 à 760 Nm. Ces servomoteurs de plateau tournant à entraînement direct conviennent aux applications qui nécessitent une absence de jeu et un contrôle précis. La conception sophistiquée de la série de servomoteurs couple à table rotative SKA répond aux exigences des applications haut de gamme hautement dynamiques.

Le délai de livraison d'un nouveau servomoteur est généralement de dix à quinze semaines dans l'industrie. Le spécialiste des entraînements permet des ajustements spécifiques au client, même à partir de petites quantités. D'autres servomoteurs seront ajoutés à l'avenir. Une nouvelle famille de servomoteurs avec des fonctions étendues est déjà en préparation.

Meilleures séries de référence et fiabilité de livraison

16.11.2022 | La plate-forme de servomoteurs Kannmotion d'Adlos et Koco Motion a été perfectionnée : d'une part, de nouvelles fonctions spécifiques au client ont conduit à une optimisation de l'ensemble du système. Et l'acceptation par le marché augmente également. Parce que si sept unités individuelles originales comme Moteur, Boîte de vitesse, Encoder, pilotage, Bouton Start, Capteur ainsi que câblage trouvé dans un système global, cela ne peut être qu'avantageux en termes d'achats, de chaîne d'approvisionnement, de maintenance et bien plus encore. apporter. 

Les partenaires de coopération vérifient, mettent à jour et développent en permanence la plate-forme de servomoteurs, y compris le micrologiciel. Étant donné que le système d'entraînement accueille plusieurs unités en une seule, les partenaires facilitent la situation actuellement difficile sur le marché de l'approvisionnement pour leurs clients. "Avec notre peut mouvement « Nous avons pu garantir une très grande fiabilité de livraison », déclare Olaf Kämmerling, directeur général de Koco Motion GmbH. À cette fin, nous avons augmenté nos stocks à un stade précoce, de telle sorte que des délais de réapprovisionnement encore plus longs ne constituent pas une menace pour nos livraisons à temps.

Les souhaits et les exigences des clients rendent chaque projet Kannmotion unique. « Parfois, une demande client entraîne même une amélioration du système dans son ensemble. Nous transférons ensuite ces ajustements à la série ou au micrologiciel qui en résulte », explique Thomas Vogt, directeur général d'adlos AG. « Pour le moment, les étapes de développement sont plus cachées et ne sont pas directement visibles. Ils se cachent dans les temps de réaction, les temps de latence et les réglementations. Mais si, par exemple, un essai de référence plus optimal conduit à un meilleur résultat, nous mettons ces processus à la disposition de tous les clients », explique M. Vogt. D'ailleurs, une mise à jour vers ces nouvelles fonctionnalités est très simple et intuitive à réaliser à l'aide du Kannmotion Manager.

Système de servomoteur maintenant également avec moteur à courant continu

07.12.2021 | Adlos et Koco Motion présentent maintenant leur plate-forme de servomoteurs développée conjointement Kannmotion pour Servomoteurs à courant continu. Auparavant, le système de servomoteur était uniquement pour Moteurs pas à pas offert. Le variateur intégré en boucle fermée entièrement programmable, composé de servomoteurs CC avec encodeur intégré et commande directement connectée, est tout aussi simple à utiliser que la combinaison avec Moteur pas à pas.

Il fonctionne de manière fiable comme un servomoteur, même en fonctionnement continu, et peut être entièrement programmé à l'aide de commandes ou de programmes séquentiels. Les entrées et sorties numériques déjà embarquées ainsi qu'une entrée analogique peuvent être entièrement intégrées dans les processus du programme. Le module moteur DC convient aux applications à dynamique élevée sans réducteur ou à une utilisation puissante et compacte avec un réducteur.

La taille de la commande Kannmotion est de 42 x 42 mm pour une plage de puissance de 45 V et jusqu'à 2 A de courant moteur - avec un refroidissement optimal jusqu'à 4 A. Le même logiciel est utilisé comme pour les moteurs pas à pas, afin que l'utilisateur pas besoin de s'inquiéter de cela, je dois changer.

Kannmotion Génération 2.0

10.02.2020 février XNUMX | Rentable et adapté à l'application, tel est le concept de la plateforme Kannmotion de Koco Motion et Adlos. Il y a trois ans, les deux sociétés ont uni leurs forces pour développer un système d'entraînement de moteur pas à pas personnalisé qui n'existait jamais auparavant. Les moteurs pas à pas sont complétés par d'autres composants, tout ce dont l'utilisateur a besoin.

Servomoteur et servoamplificateur maintenus de manière prédictive avec l'IA

«Cet ajustement offre à nos clients une valeur ajoutée grâce à laquelle ils peuvent optimiser leur TCO (Total Cost of Ownership)», déclare Thomas Vogt, directeur général d'Adlos AG, Liechtenstein. "Avec notre Kannmotion, vous obtenez uniquement les fonctionnalités dont vous avez besoin pour votre application", ajoute Olaf Kämmerling, directeur général de Koco Motion GmbH, Dauchingen.

Moteur pas à pas avec contrôle - structure et fonction

Le variateur, composé d'un moteur pas à pas avec un encodeur intégré et une commande directe, est conçu sur la base d'une boucle de régulation fermée. Les servomoteurs en boucle fermée sont simples et entièrement programmables. Les adaptations matérielles et logicielles spécifiques au client reposent généralement sur des modules standard à 80 %, assemblés selon le principe modulaire.

Le compact Système d'entraînement fonctionne de manière fiable comme un servomoteur même en fonctionnement continu et peut être programmé à l'aide de commandes ou de programmes séquentiels de la commande du moteur pas à pas. C'est dans la conception Nema avec les tailles de bride Nema 11, 14, 17, 23, 24 et Nema 34 (par exemple Nema 34, 86 mm x 86 mm) avec un couple de maintien de 0,05 Nm à un couple de maintien de 12 Nm. La tension d'alimentation est de 12 V à 48 V et le courant de phase peut aller jusqu'à 10 A maximum. Les servomoteurs sont utilisés partout où des tâches de positionnement, un fonctionnement continu contrôlé ou une séquence programmée de mouvements sont nécessaires.

Moteur BLDC pour un fonctionnement fluide et une longue durée de vie

Le Kannmotion nécessite moins de composants que les servomoteurs comparables. En réduisant le nombre de composants, l'effort d'assemblage est réduit. L'usure et le risque d'erreur qui en résulte sont également réduits. L'usure est également réduite grâce à l'entraînement direct du Kannmotion. En supprimant la boîte de vitesses, le niveau sonore est également inférieur.

Le rendement est de 30 à 50 % supérieur à celui d'un motoréducteur à courant continu classique. Les moteurs pas à pas avec contrôleur et Encoder sont également très compacts car le contrôleur de moteur pas à pas est également très compact et se trouve directement sur le variateur et l'encodeur est déjà intégré. La sortie de couple peut être ajustée en ajustant le courant. Il y a une protection anti-pincement conformément à la directive sur les machines afin qu'il n'y ait aucun risque de blessure lors de la fermeture d'un volet.

Un défaut technique dû à une manipulation ou à un fonctionnement incorrect du variateur est également exclu. «Si par exemple des enfants jouaient avec un volet d'entraînement en ouvrant et fermant constamment le volet, la boîte de vitesses serait détruite», explique Thomas Vogt en décrivant un exemple. En l'éliminant, le problème n'est même pas présent. Le servomoteur peut être facilement retourné. Le couple d'engrenage du moteur est très faible et les composants ne sont pas sollicités.

Conception d'un système de moteur pas à pas

Comment devez-vous l'imaginer si vous souhaitez commander ou concevoir un tel système Kannmotion, composé d'un moteur pas à pas avec commande Kannmotion et encodeur intégrés, de Koco Motion ? « Intégrer un moteur dans un nouveau produit semble au premier abord assez simple : le moteur doit effectuer un mouvement rotatif ou linéaire spécifique. Ce mouvement créé est le cœur du servomoteur. C'est ici qu'intervient notre savoir-faire : sélectionner le bon entraînement avec une électronique de commande optimale », explique Olaf Kämmerling en décrivant le processus.

Pour spécifier les exigences, les clients doivent d'abord répondre à de nombreuses questions W, telles que:

• Quelle vitesse faut-il ?
• Quand le moteur doit-il tourner ?
• Quelle technologie de moteur est souhaitée ?
• Comment le disque doit-il être connecté ?
• Quel couple ou force ?
• Quelle adaptation à l'arbre moteur ?
• Quel espace d'installation est disponible ?
• Comment le variateur est-il contrôlé ?
• Quelle durée de vie est supposée ?
• Quelles conditions environnementales prédominent ?

Engrenage de précision pour la vitesse d'entrée avec 8500 XNUMX tours par minute

En adaptant les moteurs pas à pas, l'efficacité, la durée de vie, le chauffage, etc. peuvent être influencés positivement. Il est important d’échanger des informations dès le début et de créer un calendrier réaliste. Vient ensuite le choix du moteur, qu’il faudra peut-être ajuster. La technologie du moteur détermine la commande. Le profil de mouvement est décrit et initié sur cette base. Des fonctions ou des composants supplémentaires tels que des éléments d'affichage ou de commande ou des périphériques sont ensuite ajoutés comme des éléments de base.

Moteurs pas à pas avec contrôle dans l'industrie 4.0

Le servomoteur peut également faire l'industrie 4.0 Communication conçu dans l’usine intelligente. Il dispose d'interfaces CANopen ainsi que RS232 et RS485. Les moteurs pas à pas peuvent également être contrôlés avec des fonctions d'entrée et de sortie numériques (DIO). Des interfaces supplémentaires peuvent être mises en œuvre à la demande du client.

« Malheureusement, nous ne pouvons pas décrire de nombreux cas d'utilisation spécifiques à ce stade. Nos clients sont les leurs. Nous avons signé des accords de non-divulgation avec la plupart d'entre eux. Mais je peux dire ceci : à partir du réglage du format, environ Pince à vide"Des éplucheurs de légumes aux pompes à sang en passant par les robots sudoripares et même les instruments de musique, la variété des applications est si grande que nous ne pourrions de toute façon pas toutes les énumérer", explique Thomas Vogt. "Mais nous avons deux bons exemples qui montrent combien vous pouvez économiser sur le coût total de possession."

 « En fin de compte, le prix que vous souhaitez payer pour l'adaptation directe d'un variateur aux fonctions pour lesquelles il est destiné est toujours important. Non seulement le nombre de composants ou leur prix jouent ici un rôle, mais aussi les coûts de montage, de maintenance ou de réparation - TCO", souligne Olaf Kämmerling et poursuit : "Malheureusement, les utilisateurs accordent encore beaucoup trop d'attention au prix du variateur. lui-même et non sur les coûts totaux. Une refonte ici serait très souhaitable.

Kannmotion 2.0 et le futur

Le moteur avec commande génération 2.0 est sur le marché depuis six mois. Des améliorations ont été apportées à la mécanique, électronique ainsi que des logiciels. Un outil entièrement révisé du Kannmotion Manager assiste l'utilisateur lors de l'intégration.

« Le plus grand changement réside certainement dans le type de programmation. L’objectif était de disposer d’un firmware (logiciel) pouvant être utilisé le plus largement possible et avec des temps de réponse plus rapides. Nous avons désormais créé un environnement de développement avec lequel l'utilisateur peut implémenter son application dans l'éditeur d'organigrammes orientés objet ou en code C. Il n’y a aucune limite», s’enthousiasme Thomas Vogt.

« Le marché a très bien accueilli notre système Kannmotion. Ici, nous avons déjà pu mettre en œuvre diverses applications à toutes les étapes du projet, de l'évaluation aux tests finaux jusqu'à la production en série. De notre point de vue, la possibilité d'une conception spécifique au client reste unique », ajoute Olaf Kämmerling.

Adlos et Koco Motion reçoivent toujours de nouvelles contributions de leurs clients pour le développement ultérieur de leur plateforme de moteurs pas à pas. Plus récemment, ils ont implémenté le contrôleur en relation avec Nema 11 sur la base d'une demande spéciale d'un client. Ils souhaitent continuer à faire progresser le développement de cette plateforme unique à l'avenir, au plus près du client. Ce faisant, ils proposent au marché des produits qui font exactement ce qu’ils sont censés faire – ni plus ni moins.

Kannmotion Génération 1.0

03.02.2017/2016/XNUMX | En XNUMX, Koco Motion a reçu une demande d'un fabricant suisse d'équipements d'analyse qui recherchait une solution technologique d'entraînement pour un grand projet. La commande de vannes pour les appareils d'analyse qui y est installée a réuni les sociétés Adlos, en tant que développeur de commandes, et Koco Motion, en tant que spécialiste des entraînements. Cela a abouti à la plate-forme de servomoteur Kannmotion.

À la poste

D'innombrables applications à partir d'une seule plateforme 

16.11.2022 novembre XNUMX | Les composants d'un servomoteur Kannmotion peuvent être assemblés individuellement selon le principe modulaire. La programmation intuitive des processus rend le variateur particulièrement idéal pour les solutions en îlot décentralisées sans commandes complexes de niveau supérieur. Le concept est particulièrement adapté aux solutions individuelles et économiques à partir de petites séries.

D'autres applications incluent le positionnement, les courses d'endurance contrôlées ou les séquences de mouvements programmées. Même les applications les plus simples peuvent être automatisées avec le moteur à courant continu. Ils ne comportent souvent qu’un seul axe. Le lecteur reçoit un signal pour un traitement ultérieur en fonction de diverses circonstances. Un programme stocké en permanence et exécuté est également une option, tout comme une position qui dépend de la tension appliquée à l'entrée analogique. Des exemples sont les vannes de régulation, les vannes de régulation ou l'entraînement d'un axe avec différentes vitesses. En évaluant la tension analogique à l'entrée, une vitesse dépendant de la tension appliquée peut également varier, entre autres. Cela permet de contrôler la position et la vitesse.

Une application particulièrement intéressante est le remplacement des solutions pneumatiques par des entraînements électriques miniaturisés. La tension d'alimentation ici est souvent de 24 V, qui peut être traitée via les entrées et sorties. Cela rend la conversion peu coûteuse et très simple. Les applications peuvent souvent être utilisées sans modifications majeures de l'infrastructure existante. Même si les performances d’un entraînement électrique miniaturisé sont souvent inférieures à celles de son entraînement pneumatique, elles restent néanmoins suffisantes pour de nombreuses applications. La longueur de course est réglable en continu et peut être facilement ajustée via l'interface ou le programme.

La variante avec un, qui n'a été introduite que cette année Moteur à courant continu a été immédiatement bien accueilli, comme le montre l'exemple suivant : « Un moteur à courant continu à balais a été équipé de la commande Kannmotion pour le réglage du format. La conception du moteur sans boîte de vitesses assure un mouvement rapide avec un faible couple. Avec une autre variante avec une boîte de vitesses 36:1, nous avons mis en œuvre le couple nécessaire à la vitesse optimale », explique Olaf Kämmerling en décrivant l'application. Grâce à un bon contrôle et un bon encodeur, le réglage du format peut être positionné relativement facilement. Le coût total du déplacement est resté bien inférieur aux attentes du client.

Stand de vente automatisé de produits de boulangerie

L'exemple d'un comptoir de boulangerie automatisé illustre le potentiel d'économies du servomoteur. Pour garantir l'hygiène nécessaire, l'utilisateur propose sa gamme de pain derrière une vitre.

Le pain dans le stand de vente transparent est accessible au client via une porte vitrée. Pour ce faire, il doit activer le mécanisme d'ouverture en appuyant légèrement sur la porte. Dès que cela se produit, un programme séquentiel préprogrammé démarre. La pression sur la porte est reconnue par la commande Kannmotion grâce à l'encodeur absolu intégré. Le changement de position détecté sur l'encodeur dû au mouvement de la porte démarre le programme séquentiel. Cela ouvrira doucement la porte. Une fois le temps programmé en secondes écoulé, la porte se referme.

Si elle ne peut pas revenir à sa position finale à cause d'un obstacle, l'encodeur envoie un signal au contrôleur, qui renvoie la porte en position ouverte. Après un temps défini, le processus de fermeture recommence. Le programme séquentiel est uniquement contrôlé par Kannmotion. Un contrôle de niveau supérieur n’est pas requis.

« La solution d'entraînement originale comprenait sept composants : moteur, boîte de vitesses, encodeur, contrôleur, bouton de démarrage, capteur et câblage. Cela entraînait non seulement des coûts de conception, de développement, d'achat, de maintenance et de support, mais représentait également des sources d'erreurs potentielles », souligne M. Vogt. Les différents fournisseurs de composants ont également dû être sélectionnés, ce qui a encore augmenté les efforts nécessaires à la réalisation de l'entraînement.

Grâce à la conception Kannmotion, la maintenance a été réduite et le système est plus fiable. Le câblage inutile n'est plus une source d'erreur. « Avec une application comme celle-ci, les coûts de développement ne sont bien sûr engagés qu'une seule fois et ne sont réduits qu'aux fonctions requises », explique Thomas Vogt.

Le servomoteur contrôle la trieuse de pièces sans PLC

10.12.2018/2018/XNUMX | La plateforme d'entraînement « Kannmotion » de Koco Motion et Adlos a été élargie pour inclure un certain nombre de fonctionnalités. Les partenaires de coopération ont récemment démontré ce qui est possible grâce à une trieuse de pièces lors du SPS IPC Drives XNUMX à Nuremberg. Le système servo Kannmotion est une plate-forme pour des applications spécifiques au client basée sur des commandes de moteur pas à pas intégrées.

Ce concept unique offre donc de nombreuses options pour répondre à un large éventail d'exigences. Le système d'entraînement peu encombrant et optimisé en termes de coûts est adapté individuellement à cette plate-forme. Et cela vaut souvent la peine, même pour des quantités relativement petites, de 100 ou plus. Le moteur peut être programmé à l'aide de l'outil gratuit Stepper Config Tool. Grâce à cet outil facile à utiliser, même les processus et algorithmes de contrôle complexes peuvent être cartographiés efficacement en très peu de temps. Kannmotion ouvre ainsi de nouveaux champs d’applications jusqu’alors souvent réservés à d’autres technologies :

Par exemple, les commandes étaient équipées d'un Actionneur linéaire combinés et un tel Vérin pneumatique remplaçant. Les longueurs de course sont infiniment flexibles. Une vitesse différente peut être réalisée dans un mouvement.

 Ces pinces à vide manipulent tout

Pour les applications industrielles, le Fiche remplacé par des raccords à vis robustes. Si vous le souhaitez, l'indice de protection peut même être augmenté jusqu'à IP65. Pour la mise en réseau au sein d'appareils complexes, le système d'asservissement dispose désormais d'une interface CANopen en plus de l'interface RS232 standard. Une interface IO-Link supplémentaire est prévue pour 2019.

Application complexe avec trois servomoteurs

Au salon SPS IPC Drives, Koco Motion et Adlos ont présenté le système d'asservissement dans l'application d'une trieuse de pièces, démontrant ainsi une application complexe sans API. Dans cette trieuse de pièces, les pièces sont séparées, leur diamètre est mesuré, positionnées en conséquence et finalement acheminées vers le compartiment approprié.

La trieuse de pièces a été construite avec trois entraînements Kannmotion, qui sont contrôlés via une commande séquentielle DIO (entrée et sortie numériques). Chaque servomoteur a une tâche spécifique à remplir. Le moteur de déverrouillage (1) fait office de barrière et permet à la pièce de tomber dans le compartiment prévu à cet effet. Le moteur vibrant (2) déplace les pièces dans la goulotte en tombant intentionnellement et en vibrant. Si une pièce tombe dans la goulotte, elle passe à travers Photocellule et donne le signal d'arrêt au moteur vibrant. Le KannMOTION transmet ensuite un signal de démarrage au moteur du plateau tournant (3). Après avoir reçu ce signal, le moteur du plateau tournant lit l'entrée analogique. Un tableau est stocké dans la programmation du Kannmotion, qui attribue le diamètre de la pièce à un compartiment du plateau tournant. Le plateau tournant se met en position et donne le signal de démarrage au moteur de déverrouillage.

Cette application peut être adaptée de diverses manières, par exemple dans une machine d'assemblage rotatif ou sur un paternoster. Le trieur de pièces vise à montrer à quel point Kannmotion peut être utilisé facilement et surtout de manière flexible.

Pinces à vide pour les tâches de manutention sans pression

03.08.2017 août XNUMX | Pour économiser l’air comprimé, Etaopt propose des alternatives sans air comprimé pour l’industrie. Avec le dispositif de levage par aspiration primé « Etavac-SH-ZPN », les entreprises soucieuses de l'environnement bénéficient d'une alternative plus efficace et plus respectueuse de l'environnement aux pneumatiques et aux éjecteurs à vide conventionnels. L'appareil est basé sur la toute nouvelle technologie de vide « Etavac ». Un élément central de ce développement est le nouveau système d'entraînement « Kannmotion » de Koco Motion et Adlos.

À la poste

Questions et réponses

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ?

Un moteur pas à pas est un moteur synchrone. Comment ça marche : Dans son stator fixe avec bobines, un rotor tourne à travers un champ électromagnétique rotatif pas à pas (angle de pas). Le couple nécessaire à l'entraînement du rotor est créé par les champs magnétiques différemment alignés dans le rotor et le stator. Le rotor peut être tourné d'un petit angle de pas ou plusieurs fois. Des moteurs pas à pas sont également disponibles Moteur linéaire.

Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Un servomoteur est un moteur électrique doté d'un capteur ou d'un encodeur qui permet de remonter et de contrôler la position linéaire ou rotative de son arbre moteur, la vitesse de rotation et l'accélération. Le soi-disant servocontrôleur est utilisé pour contrôler la vitesse, le courant et la position du servomoteur. Un servomoteur repose sur différents types de moteurs tels que les moteurs pas à pas, les moteurs à courant continu, les moteurs synchrones ou les moteurs asynchrones.

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