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Encodeur : incrémental, absolu et communicatif
Détails
Écrit par Klaus Albers
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Turck offre sans contact et conventionnelle Encoder dans des modèles différents. Les codeurs sont incrémentaux, absolus à arbre creux ou à arbre plein dans des tailles de 24 à 102 mm de diamètre. Ils sont résistants aux vibrations, robustes et fonctionnent même dans des environnements exigeants. Nous vous présentons ici les nouveautés ainsi que les récentes Codeur rotatif absolu Profinet.
19.09.2023 septembre 4.2 | Les nouveaux codeurs avec interface Profinet (photo ci-dessus) pour applications en temps réel de Turck sont principalement utilisés dans la logistique, la technologie alimentaire et la construction mécanique. Les séries de codeurs RES (Singleturn) et REM (Multiturn) s'appuient sur la version 19 actuelle du profil de codeur Profinet. Ils ont des résolutions de 24 bits pour les appareils monotours et jusqu'à XNUMX bits pour les appareils multitours. Prise en charge des deux séries d'encodeurs Profinet-Fonctionnalités telles que Media Redundancy Protocol (MRP), Link Layer Discovery Protocol (LLDP) et Simple Network Management Protocol (SNMP).
Avec des cycles d'horloge minimaux allant jusqu'à 250 ms et le mode temps réel isochrone (IRT), les codeurs assurent une communication précise et quasi instantanée même dans des applications très dynamiques. Les codeurs sont de haute précision et permettent ainsi un positionnement et un contrôle de vitesse de haute précision, comme l'exige le positionnement multi-axes.
Les encodeurs Profinet existent avec arbre creux et arbre plein dans une variété de configurations. Différents diamètres d'arbre et raccords à bride ainsi qu'une intégration facile dans les réseaux Profinet permettent une mise en service rapide.
23.09.2021/XNUMX/XNUMX | Turck a ajouté de nouveaux codeurs à sa vaste gamme de codeurs Codeur avec interface SAE J1939 étendu. Surtout sur le terrain Engins mobiles Les codeurs rotatifs utilisés dans la gamme Industrial and Efficiency sont disponibles en version monotour ou multitours en version complète ou en version arbre creux dans les tailles 36, 46 et 58 mm.
Les codeurs sont mécaniquement particulièrement robustes grâce à deux roulement bloquéqui protègent les codeurs rotatifs des vibrations ou des chocs sur l'arbre. Cela les rend plus durables que les codeurs à un arbrestock. La technologie innovante de récupération d'énergie des codeurs multitours J1939 permet un fonctionnement sans usure et sans entretien. Ils comptent les tours sans mécanique Boîte de vitesse ou supplémentaire Batterie. Cela permet une conception très compacte.
Les utilisateurs des nouveaux encodeurs sont très souple: La résolution standard monotour est de 14 bits, la résolution totale des codeurs multitours est de 32 bits et peut être augmentée à 43 bits si nécessaire. Cela correspond à plus de 500 millions de tours représentables. Avec les modèles ouverts CAN, un maximum de 127 nœuds peut être configuré dans un réseau, mais avec l'interface J1939, ils autorisent jusqu'à 254 nœuds.
14.12.2020 | Turck a son vaste Encoder Portefeuille élargi. Maintenant il y a Lien IO Versions en ligne Efficiency, Industrial et Premium. Les nouveaux modèles de codeurs rotatifs prennent en charge les solutions IIoT avec des données intelligentes et atteignent des vitesses de transmission de 230,4 Kbit. Avec l'expansion du portefeuille, Turck souligne sa prétention d'être un fournisseur de gamme complète IO Link avec de nombreux appareils et maîtres et offrant des IIoT Solutions de Capteur au Coud vice versa.
Les derniers codeurs avec IO Link prennent en charge tous les segments de codeurs de la gamme Efficiency, Industrial et Premium avec COM3 au plus récent et à 230,4 kBit/s interface IO Link la plus rapide sur le marché. Il peut être utilisé pour améliorer considérablement les boucles de contrôle. Les codeurs rotatifs disposent de capteurs de température intégrés et transmettent, si nécessaire, des données prétraitées pour la position au IO Link Master. Grâce à leurs données intelligentes, les appareils prennent en charge les solutions IIoT, par exemple maintenance prédictive.
Les nouveaux encodeurs sont avec leur roulements bloqués particulièrement robuste contre les chocs et les vibrations sur l'arbre. La technologie de récupération d'énergie permet un fonctionnement continu sans entretien car les codeurs multitours IO Link enregistrent le nombre de tours même lorsque l'alimentation est coupée - sans engrenages mécaniques ni batteries supplémentaires. Les changements de batterie et les travaux d'entretien réguliers appartiennent au passé.
Pour un traitement simple et uniforme des données, les codeurs rotatifs sont contrôlés par l'IO Link Profil de capteur intelligent (SSP) pris en charge. Le SSP définit la sémantique des données du modèle d'information IO Link à travers les fabricants de manière détaillée et uniforme. Les appareils défectueux peuvent être facilement remplacés grâce à la fonctionnalité de stockage de données des codeurs rotatifs IO Link. Pour cela, le maître IO Link fournit automatiquement au nouveau codeur les paramètres d'appareil nécessaires sans paramétrage supplémentaire.
Avec les nouveaux encodeurs, Turck souligne une fois de plus sa revendication comme Fournisseur de la gamme complète IO Link avec de nombreux appareils et maîtres.
30.06.2020/24/XNUMX | Le codeur de mesure sans contact QRXNUMX de Turck avec IO Link est également disponible dans une variante pour zones antidéflagrantes Zones 2 et 22 ou 3GD. Le principe de mesure sans contact du codeur est nettement supérieur à celui d'un codeur optique guidé par roulement, notamment dans des conditions poussiéreuses, car il est sensible à la pénétration de la poussière.
Avec l'encodeur QR24 L'unité de position et l'unité de capteur sont conçues comme deux unités complètement indépendantes et entièrement encapsulées. Le codeur est ainsi protégé contre la poussière, les chocs, les vibrations et les chocs. Contrairement aux codeurs avec éléments de position magnétiques, le codeur rotatif QR24 présente une résistance plus élevée aux champs magnétiques d'interférence.
Le codeur est adapté à l'industrie chimique, minière ou Industrie alimentaire - en particulier dans les moulins. Même dans l'industrie textile ou la transformation du bois, de nombreuses applications en nécessitent un pour Homologué 3GDen encodeur.
Le QR24-Ex étend la gamme de codeurs haut de gamme de Turck. Il donne son signal là-dessus Lien IO Interface V1.1. Cela facilite la définition de paramètres tels que le signal de sortie ou le point zéro. Le codeur peut être utilisé comme codeur monotour et semi-multitours. Il enregistre le numéro de la rotation des paramètres.
Le codeur utilise 16 bits du signal IO Link 32 bits pour la valeur monotour, 13 bits pour le nombre de tours et les 3 bits restants pour les données de diagnostic. le Statut opérationnel est donc constamment détectable. Les intervalles d'entretien peuvent être planifiés à l'avance. Les temps d'arrêt inattendus de la machine sont évités.
30.03.2017/XNUMX/XNUMX | Turck propose le codeur rotatif miniature compact et sans usure spécialement conçu pour les machines mobiles Ri360 QR20 développé. La nouvelle série de codeurs rotatifs avec classe de protection IP68/IP69K dépasse les exigences e1/E1 et est intégrée dans un boîtier compact de 71 x 64 x 20 mm. Comme le plus grand QR24, il est basé sur le principe de mesure du résonateur sans contact.
Le logement renferme le localisateur le recouvre complètement et complètement de l'extérieur. Alternativement, le codeur peut également être positionné au-dessus du boîtier. Ce principe de conception rend l'installation très flexible et protège contre la poussière, l'humidité et les dommages mécaniques lorsque l'installation est couverte. Le boîtier est également scellé en permanence. Même les fuites potentielles souvent problématiques telles que les lentilles LED sont éliminées car le QR20 est fait d'un translucide Plastique là.
Le codeur rotatif offre une Immunité CEM de 100 V/m et est protégé contre les perturbations conduites selon DIN ISO 7637-2 ou SAE J113-11, ce que l'on appelle le load dump. Le brouillard salin, les changements rapides de température, le diesel, le kérosène ou les vibrations ne peuvent pas endommager l'appareil. Avec une plage de température de -40° à +85°C, il n'y a pratiquement pas de conditions climatiques qui pourraient devenir critiques pour le QR20. Le Ri360-QR20 atteint une résolution d'environ 0,09° côté sortie. Le signal de sortie est compris entre 0,5 et 4,5 VCC (LU4). Si le capteur ne détecte pas de codeur de position, la valeur saute à 5 V.
L'utilisateur a le choix entre quatre types de connexion: Allemand Connecteurs, connecteur AMP, connecteur M12 ou Câble avec une extrémité ouverte. Le codeur de position inclus dans la livraison peut être connecté de manière flexible à différents diamètres d'arbre. Six variantes d'angle prédéfinies sont disponibles : 20°, 40°, 60°, 90°, 120° et 240°.
29.03.2017/2017/XNUMX | Une variante avec une interface IO-Link complète depuis XNUMX la gamme Turck de codeurs sans usure acier inoxydable. Les codeurs robustes de la série de codeurs rotatifs inductifs et sans contact QR24 sont spécialement conçus pour une utilisation dans des applications avec des exigences particulières pour les processus de nettoyage ou des conditions environnementales extrêmes, comme dans l'industrie alimentaire ou lourde.
J'ai noté la CEC24 La série se compose de modèles avec SSI, codeur incrémental, sortie analogique et IO Link. Avec boîtier en acier inoxydable V4A (1.4404) et surface active en PA12-GF30 Plastique l'appareil résiste même aux produits chimiques agressifs et aux pressions élevées lors du processus de nettoyage.
Comme pour tous les modèles QR24, il existe des capteurs et des transmetteurs de position complètement en pot et construit comme deux unités indépendantes et complètement scellées qui ne peuvent pas être affectées par les vibrations ou les chocs de l'arbre. Enclin à porter Roulement ou des joints qui pourraient provoquer des temps d'arrêt de la machine et donc de longues périodes de maintenance ne sont pas nécessaires.
Le sceau permanent IP69K Grâce à son concept de montage bien pensé, l'encodeur peut être monté sur tous les arbres courants d'un diamètre allant jusqu'à 20 mm à l'aide d'anneaux adaptateurs.
27.10.2016/XNUMX/XNUMX | Turck ajoute le à sa gamme de codeurs rotatifs inductifs sans contact QR24 INCR avec un pouls fixe. Cela signifie que l'utilisateur peut commander la résolution exacte pour son application directement à l'usine, qu'il s'agisse de remplacer des solutions d'encodeur existantes ou d'installer de nouvelles solutions d'encodeur. Le réglage manuel d'une résolution spécifique via Easy Teach ou Pactware n'est plus nécessaire avec les modèles QR24 prédéfinis.
Il y a sur demande toute résolution entre 1 et 5000 impulsions par tour. Les résolutions particulièrement courantes sont disponibles directement en stock et peuvent être livrées dans de brefs délais. Celles-ci incluent les résolutions standard suivantes : 360, 512, 1000 1024, 2048 2500, 3600 4096, 5000 48, 1 5, 6 8 et 10 12 impulsions par tour. De plus, les versions suivantes peuvent être livrées dans de brefs délais (généralement dans les 36 heures) : 64, 100, 200, 250, 256, 400, 500, 600, 800, 1200, 2000, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX. , XNUMX et XNUMX impulsions par rotation. La variante précédente permettant de régler individuellement la fréquence du pouls est toujours disponible.
La variante INCR a plus Fonctions d'apprentissage faciles comme l'éclatement, le changement du sens de rotation et le réglage de l'impulsion zéro. Grâce au principe sans contact, les capteurs robustes de la série QR24 ne nécessitent ni entretien ni usure et offrent une reproductibilité, une résolution et une linéarité optimales sur une large plage de température.