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Livré avec un DC commuté mécaniquement Moteur En termes de durée de vie ou de performances à ses limites, il est temps d'appliquer moteurs à courant continu sans balais bouger. La demande de moteurs CC sans balais se poursuit - et la tendance est à la hausse. C'est devenu koco Mouvement et offre un vaste programme BLDC qui ne laisse (presque) rien à désirer par l'utilisateur. Découvrez ici de nombreux faits intéressants sur les petits moteurs électriques:
Contenu
08.08.2024 août XNUMX | Pour les concepteurs cherchant à intégrer un moteur compact, efficace et durable, Koco Motion propose désormais des moteurs sans cadre ou moteurs sans boîtier dans différentes classes de performances. Ces moteurs sans cadre nécessitent peu d'espace d'installation en raison de l'intégration directe dans des machines ou des ensembles d'appareils sans boîtier, embouts, roulements, arbre, accouplement, embouts ou autres éléments ainsi que du concept d'arbre creux.
Le moteur sans cadre se compose de seulement deux composants principaux, Stator et rotor, tout comme ceux que l'on retrouve dans les moteurs conventionnels. Il s'agit d'un avantage décisif lorsqu'il s'agit d'une conception sur mesure et d'une intégration individuelle dans des systèmes spécifiques au client. Avec leur arbre creux, les moteurs Koco Motion offrent de la place pour Câble-, traversées d'air comprimé, de vide, de fibre optique et de laser. Les moteurs silencieux sont également très efficaces, durables et très fiables.
un moteur sans cadre convient à de nombreuses applications dans une grande variété d’industries. Peu importe que ce soit dans robotique, construction mécanique, technologie de l'emballage, fabrication de semi-conducteurs ou médical Lorsqu'ils sont utilisés, les meilleures performances peuvent être obtenues avec les moteurs compacts avec une adaptation spécifique à l'application et une sélection optimale des composants du moteur nécessaires.
Les spécialistes des entraînements de Dauchingen vous conseillent avec leur savoir-faire sur la solution spécifique à votre application. interprétation des moteurs sans cadre configurables de manière modulaire et prend également en charge le Intégration : dans vos systèmes spécifiques au client.
21.10.2023 octobre XNUMX | Koco Motion présente à PLC du 14 au 16 novembre 2023 à Nuremberg son expertise en matière de solutions d'entraînement sur mesure, notamment basées sur des moteurs DC et BLDC. Sur cette base, l'entreprise de systèmes répond à la demande croissante d'entraînements spécifiques aux clients.
11.12.2019 | Moteurs à rotor externe sans balais combiner un petit espace d'installation avec une densité de puissance élevée. CocoMotion présente avec le BO6452N3B un nouvel ajout à la famille de produits, qui offre des caractéristiques impressionnantes grâce au choix des matériaux et des aimants. De petites tailles peuvent être utilisées pour générer de l'énergie dans la plage à quatre chiffres.
Le portefeuille de ces brushless Moteurs à courant continu de Koco Motion comprend des disques d'un diamètre de 10 à 90 mm. Les moteurs à rotor externe peuvent souvent être équipés de Hallcapteurs et souvent avec contrôleurs et chauffeurs. Le contrôle est simple et le moteur à rotor externe peut être personnalisé.
Le nouveau moteur à rotor externe BO6452N3B a été développé pour des applications extrêmes dans électriqueoutils tels que tournevis, perceuses ou outils de jardin. L'utilisation d'aluminium à haute résistance a permis de réduire le poids. Le moteur a également des aimants très puissants. Ces deux caractéristiques conduisent à des paramètres impressionnants: avec un diamètre de 65 mm et une hauteur de 52 mm, le moteur à courant continu délivre plus de 2 kW de puissance.
Intégré Capteurs de température surveiller le comportement thermique des moteurs à rotor externe et ainsi les protéger de la surchauffe.
19.08.2015/XNUMX/XNUMX | C'est toujours elle vie, qui pousse un moteur à courant continu à commutation mécanique jusqu'à ses limites en raison de l'érosion par étincelle et du frottement mécanique. Cependant, dès que les applications nécessitent une durée d'exécution suffisamment longue, les applications sans balais sont une option. Moteur à courant continufr de Koco Motion comme alternative car ils sont commutés électriquement. Seule l'usure des roulements lisses ou à billes limite la durée de vie.
bien que de nombreux designers évitent l'utilisation de moteurs à courant continu dits sans balais, car c'est un autre électronique pour exiger leur contrôleur. Le fabricant et distributeur d'entraînements et de contrôleurs électriques compacts et hautement intégrés, basé à Dauchingen, propose désormais une solution pour tous ceux qui souhaitent simplifier les choses avec sa série de moteurs CC sans balais avec électronique intégrée.
Des moteurs à noyau de fer sont utilisés, qui peuvent être contrôlés très facilement à l'aide de capteurs à effet Hall et de l'électronique intégrée. Ils offrent tous les avantages d'un brushless docteur moteur. Notamment en ce qui concerne anti-interférence et durée de vie Selon l'application, les différences sont considérables par rapport aux moteurs à courant continu à balais.
Moteur à courant continu comme talent polyvalent pour d'innombrables applications
Les moteurs BLDC ont une conception simple. la électronique intégrée est optimisé pour le lecteur respectif. Les tailles des moteurs sont comprises entre 16 et 90 mm de diamètre et offrent des puissances de 0,5 à 400 W. Avec de nombreuses versions, il est possible de choisir entre l'utilisation de paliers lisses ou à billes.
Le spécialiste de l'entraînement ajuste les entraînements sur demande individuellement à l'application respective. Les données transmises par l'utilisateur entrent directement dans la production en tant que modification du produit. Le moteur BLDC est adapté de manière optimale aux besoins dès la phase d'échantillonnage. Des modifications aux composants mécaniques peuvent également être apportées, car l'accent est mis sur des solutions spécifiques au client plutôt que sur la production d'articles en stock.
Les moteurs BLDC ont un PWM (Modulation de largeur d'impulsion) Entrée par laquelle la régulation de vitesse est possible. La gamme de fréquences est généralement comprise entre 5 et 30 kHz. Des signaux de codeur dépendant du moteur de 2 à 6 impulsions peuvent être envoyés via la sortie. D'un diamètre de 36 à 60 mm, les moteurs disposent d'un frein de court-circuit.
Les moteurs BLDC sont également disponibles avec différentes boîtes de vitesses disponible. La plus petite combinaison d'engrenages de ce type a un diamètre de 16 mm. Les moteurs à courant continu sans balais conviennent à toutes les applications de démarrage-arrêt et de fonctionnement continu. En combinant la conception standardisée avec de grandes quantités, un rapport qualité-prix optimal peut être atteint. D'autres applications peuvent être trouvées dans les ventilateurs, les pompes, automobiles, appareils électroménagers, machines de bureau ou outils électriques - en bref : partout où une longue durée de vie ne devrait pas coûter cher.
17.12.2013 | Koco Motion présente un nouveau système d'asservissement miniature composé d'un servomoteur mince sans balais avec Encoder ainsi que engrenage planétaire. Koco Motion est le partenaire commercial exclusif de depuis deux ans Constar, développeur et fabricant de DCcoureurs de cloche, moteurs CC sans balais et moteurs CC personnalisés.
Le servomoteur miniature ne mesure que 12 mm de diamètre et atteint un Puissance continue de 1,1 W. L'encodeur dispose de 256 lignes, 2 canaux et d'un indice zéro. Le réducteur planétaire est conçu pour des couples continus admissibles allant jusqu'à 0,2 Nm. La gamme de produits de moteurs à courant continu de Dauchinger s'étend désormais de 10 mW avec un diamètre de 4 mm à 100 watts avec un diamètre de 75 mm.
Le nouveau système d'entraînement est déjà utilisé dans des dispositifs médicaux tels que le Collimateur multi-feuilles. En radiothérapie, le dispositif est attaché à un accélérateur linéaire afin d'adapter le faisceau de traitement à la forme de l'objet à traiter.
09.01.2018 janvier XNUMX | À travers le commutation électronique Avec les moteurs à courant continu, selon l'application, une durée de vie de plus de 20.000 XNUMX heures de fonctionnement peut être atteinte. seulement le Lager sont encore sujets à l'usure.
J'ai noté la Moteurs BLDC sont proposés en deux modèles : en tant que rotors interne et externe. Comme on le sait, ils diffèrent par la position du stator et du rotor : Dans le cas du rotor interne, les aimants permanents (rotor) et donc la partie tournante sont à l'intérieur. Ils sont entourés par les enroulements, c'est-à-dire la partie fixe (stator). Avec le moteur BLDC à rotor externe, les aimants permanents (rotor) entourent les enroulements (stator). Tous les moteurs à courant continu sans balais ont essentiellement un enroulement triphasé.
Inrunner Les moteurs BLDC ont une densité de puissance plus élevée, ce qui signifie qu'un couple élevé peut être atteint dans un espace réduit. En revanche, le moment d'inertie du rotor externe est nettement supérieur à celui d'un rotor interne de même construction. La conception utilisée dans chaque cas dépend finalement de l'espace disponible et des performances requises par l'application.
Les glissières intérieures sont disponibles dans une conception à fente et dans une conception sans fente. Dans la conception à fentes, le spécialiste des entraînements propose des moteurs dans la plage de diamètres de 16 à 36 mm et avec une bride avant carrée de 42 x 42 à 110 x 110 mm. Le BLDC enroulement du moteur dans la conception du stator sans fente sont caractérisés par un manque de couple de détente, ce qui signifie qu'ils fonctionnent très bien et sont faciles à contrôler.
De plus, ces moteurs BLDC peuvent également être fabriqués dans de très petites conceptions. Ceux-ci sont déjà disponibles à partir de diamètres de 8 à 40 mm dans la plage de puissance de moins de 1 à environ 150 W. Applications typiques pour la version non rainurée sont des pompes miniatures, des lecteurs de scanner optique, des jouets de haute qualité ou des applications de positionnement sensibles telles que celles de Pinces être trouvé.
Les moteurs BLDC à rotor externe offrent grâce à la Construction magnétique une densité de puissance très élevée dans le rotor avec une longueur totale minimisée et un volume de puissance global plus petit et plus élevé. Ils conviennent à une variété d'utilisations: Mobilité électrique les outrunners sont utilisés, par exemple, dans Drones et utilisé comme entraînements directs ou un tel moteur à courant continu sans balai est utilisé dans les robots ménagers. Cependant, un moteur BLDC est également prédestiné pour par ex. B. dispositifs optiques, actionneurs, soufflantes, dispositifs d'aspiration et pompes.
Ces moteurs à rotor externe sont proposés dans des diamètres de 13 à 98 mm, le plus gros moteur pouvant déjà atteindre des puissances dans la plage de kW à un chiffre. Autres dimensions, tailles et ajustements spécifiques au client Les spécialistes de Dauchingen sont heureux de le faire. Et il en va de même pour une intégration de contrôleurs dans les moteurs BLDC possible dans de nombreux cas.
J'ai noté la Contrôles Les moteurs BLDC peuvent être utilisés pour les moteurs sans capteur ou pour les moteurs avec capteurs Hall. Différentes électroniques sont disponibles comme base pour cela, qui peuvent être adaptées à l'entraînement en fonction du client et/ou du projet.
Par exemple, le Contrôle de la vitesse du moteur BLDC via un signal PWM (Pulse Width Modulation) ou analogique. La tension de commande respective à appliquer au moteur BLDC peut être personnalisée. Dans de nombreux cas, vous pouvez également travailler avec une vitesse fixe ou intégrer le contrôleur dans le variateur.
J'ai noté la concepts allant du simple contrôle de la vitesse sur une carte de circuit imprimé à l'intégration, par exemple, de claviers à membrane dans le concept d'entraînement. Une solution allant du simple tableau de commande jusqu'à la solution boîtier pour le armoire de commandele montage est possible à tout moment sur demande.
13.02.2014/XNUMX/XNUMX | La demande d'entraînements avec une durée de vie plus longue augmente dans tous les secteurs industriels. Il y a tout juste un an, Koco Motion a ajouté des moteurs CC sans balais à son portefeuille. Aujourd'hui, il propose déjà une gamme de produits qui presque rien à désirer feuilles.
« Les moteurs à courant continu sans balais existent depuis la fin des années 70, lorsqu'ils étaient principalement installés dans des ventilateurs. Avec la miniaturisation des composants électroniques, ils se sont progressivement imposés dans de nombreuses autres applications. Aujourd'hui, ils sont utilisés en grand nombre partout où une longue durée de vie est importante », déclare Gerhard Kocherscheidt, directeur général de Koco Motion GmbH à Dauchingen. "Nous les avons présentés à notre société l'année dernière car le marché demande de plus en plus une longue durée de vie et une absence d'entretien pour ce type d'entraînement", déclare Kocherscheidt.
Servomoteur et servoamplificateur maintenus de manière prédictive avec l'IA
La désignation des moteurs CC sans balais est polyvalente : Moteur CC sans brosse, brièvement BLDC ou Moteur BL ainsi qu'un moteur à commutation électronique, en bref Moteur CE. Avec les moteurs à courant continu sans balais, les contacts mécaniques de la commutation, c'est-à-dire les balais, sont remplacés par un système électronique sans contact. Cela élimine certains inconvénients et augmente considérablement la fiabilité et la durée de vie du moteur, qui dépendent désormais principalement de la durée de vie des paliers d'arbre.
De plus, ce moteur BLDC désormais sans entretien ne se soucie pas s'il est entraîné par des vitesses plus élevées et pics de couple à court terme devenir surchargé. Ils offrent d'excellentes propriétés de régulation de vitesse et ne développent que des signaux peu parasites. De plus, ils conviennent à un fonctionnement dans des environnements difficiles. Le moteur BLDC est disponible en versions avec un noyau laminé fendu ou en version sans fente. Ces derniers sont sans fer et offrent de nombreux avantages par rapport aux moteurs à noyau de fer, qui ont des prix légèrement plus élevés : il n'y a pas de couples d'encoches et de pertes de fer. Le rotor a une inertie de masse plus faible, fonctionne plus silencieusement et avec moins de vibrations et peut être mieux positionné.
Avec les moteurs à courant continu sans balais, la force est appliquée aux conducteurs porteurs de courant, c'est-à-dire commutation, non plus mécaniquement via les balais mais électroniquement. Les éléments actifs sont disposés à l'opposé du moteur à balais : les aimants permanents sont fermement connectés au rotor ou au patin, tandis que les enroulements sont logés dans le stator ou le stator. Lorsqu'un courant électrique circule dans les enroulements, un champ magnétique se forme dans le stator, qui attire les aimants permanents dans le rotor selon la polarité.
Cela crée une force qui génère un couple sur le rotor excité en permanence. Après que celui-ci se soit aligné en fonction du champ magnétique généré dans le stator, le mouvement de rotation prendrait fin. Pour éviter que cela ne se produise, le flux de courant dans les enroulements doit être commuté par un circuit électrique de manière à ce que le champ magnétique généré continue de tourner. Avec les moteurs EC, généralement systèmes triphasés occupée.
Les moteurs EC offrent la possibilité d'effectuer la commutation électronique en fonction de la position et de la vitesse du rotor, ainsi que du couple. Il existe plusieurs façons de capturer la position et la vitesse du rotor:
Avec la commutation sans capteur, la position du rotor est détectée via la contre-tension induite dans les bobines du stator. Le rotor démarre dans n'importe quelle direction, l'électronique reconnaissant au passage à zéro si c'est la bonne direction. Si tel est le cas, cela sera encore accéléré. Si le moteur tourne dans le mauvais sens, le sens de rotation est corrigé puis encore accéléré. Ce type de commutation est très bien adapté pour un fonctionnement continu à des vitesses élevées telles que celles trouvées dans les ventilateurs ou les hélices dans modèles réduits d'hélicoptères se produire.
Avec commutation commandée par capteur, trois registres décalés de 120 degrés capteurs à effet Hall la position du rotor en donnant des signaux de commutation appropriés. En fonction de cette information de position, les enroulements qui génèrent un couple dans le rotor sont commandés par l'électronique de commande via des drivers de puissance adaptés. La commutation commandée par capteur fonctionne également à très basse vitesse ou à l'arrêt.Avec cette commutation, avec trois phases ou plus, toutes les phases ne sont généralement pas alimentées en même temps. Au moins une phase reste hors tension ici à tout moment. Avec ce principe, des entraînements hautement dynamiques peuvent être mis en œuvre et la vitesse peut être contrôlée. Le positionnement n'est possible qu'avec la résolution grossière des capteurs Hall. La commutation commandée par capteur est prédestinée pour une utilisation dans les petites pompes, les scanners ou les entraînements à hélice, par exemple.
Moteur pas à pas avec encodeur + contrôleur
Un autre principe est que Commutation via des capteurs Hall avec des codeurs haute résolution : Cette version nécessite un contrôleur plus complexe avec un contrôleur de position. Avec elle ça peut être très précisément selon le Encoder Positionnez la résolution et contrôlez-la de manière aussi dynamique qu'avec un servomoteur. Les applications pour ce type de commutation le plus complexe peuvent être trouvées, par exemple, comme entraînements de positionnement dans les microscopes et équipement médical ainsi que dans les lecteurs de cartes.
Le est idéal pour les applications exigeantes schéma vectoriel sur. Contrairement au fonctionnement sur un réseau triphasé, la position du rotor ne s'adapte pas passivement à la tension et au couple, mais les tensions de toutes les phases activement à la position du rotor et au couple souhaité. A cet effet, toutes les phases sont contrôlées avec une tension sinusoïdale et alimentées en même temps.
Ces derniers mois, Koco Motion a progressivement élargi sa gamme de moteurs CC sans balais et propose désormais des moteurs CC à commutation électronique avec un stator sans encoche et des moteurs BLDC à noyau de fer. Les partenaires avec lesquels travaillent les spécialistes de l'entraînement de Dauchinger montrent à quel point le portefeuille est diversifié : « Nous avons conclu des contrats exclusifs avec des entreprises exclusivement certifiées telles que Constar, Hengdrive, Dinko ainsi que yunkong ainsi qu'une coopération avec Leadshine. Notre gamme de produits actuelle offre des solutions pour la plupart des applications », déclare le directeur général.
"L'un de nos nouveaux produits est un Système d'asservissement miniature, composé d'un servomoteur brushless fin avec encodeur et engrenage planétaire», le directeur général fait référence à l'innovation présentée pour la première fois lors du dernier SPS IPC Drives. Le servomoteur miniature ne mesure que 12 mm de diamètre et atteint une puissance continue de 1,1 W. Le Encoder a 256 lignes, 2 canaux et zéro index. L'engrenage planétaire est conçu pour un couple permanent admissible jusqu'à 0,2 Nm. Le nouveau système d'entraînement est déjà utilisé dans des dispositifs médicaux tels que le collimateur multilames - un dispositif qui est attaché à un accélérateur linéaire en radiothérapie afin d'adapter le faisceau de traitement à la forme de l'objet à traiter.
Moteur BLDC pour un fonctionnement fluide et une longue durée de vie
Le portefeuille du partenaire de fabrication Constar, développeur et fabricant de rotors à cloche CC, de moteurs CC sans balais et de moteurs CC personnalisés, comprend désormais onze séries et va de 10 mW avec un diamètre de 4 mm à 100 W avec un diamètre de 75 mm. Les régimes de ralenti sont de 4000 50.000 à 3 XNUMX tr/min. Les moteurs BLDC sans fer ou sans fente sont disponibles avec commutation mécanique et électronique. Les moteurs à courant continu sans balais avec stator sans fente sont généralement triphasés. Ils sont disponibles avec et sans capteurs Hall. Dans la version sans capteurs Hall, la force électromagnétique (EMF) est utilisée pour détecter la vitesse.
S'ils sont équipés de capteurs à effet Hall et/ou d'encodeurs, ils conviennent aux applications nécessitant une Inversion de la vitesse et du sens de rotation besoin et pour le positionnement. En plus des dispositifs médicaux, les moteurs à courant continu sans balais peuvent être trouvés dans la fabrication d'instruments, les outils électriques, les petits appareils électroménagers et les modèles réduits d'avions et de navires.
Le programme de moteurs BLDC à armature en fer provient exclusivement du fabricant chinois hengdrive. Il comprend dix modèles dans la gamme de diamètres de 16 à 68 mm et de longueurs de 18 à 72 mm. Les tensions nominales de 6 à 48 V et 220 V AC permettent des puissances de sortie de 0,5 à 67 W. Équipé d'une électronique intégrée pour un contrôle de vitesse variable en continu de 0 à 100 % au moyen d'un PWM (modulation de largeur d'impulsion) ou via le signal du codeur les moteurs BLDC sont réversibles.
De plus, les variateurs pour la plupart triphasés ont un Fonction de freinage rapide et offrent une grande efficacité. Grâce à la construction simple, les moteurs Hengdrive sont très peu coûteux. De plus, ils offrent une longue durée de vie de plus de 10.000 42 heures de fonctionnement et, étant compatibles CEM, n'ont pratiquement aucune interférence électromagnétique. Ils fonctionnent simplement en inversant leur sens de rotation et fonctionnent avec très peu de bruit et de vibrations. Les BLDC à noyau de fer de Dinko complètent la gamme. Avec des dimensions de bride de 130 à 20 mm, ils offrent des puissances de 500 à XNUMX W et sont tous équipés de capteurs Hall et de roulements à billes.
Les possibilités d'application pour les moteurs BLDC à armature en fer sont incroyablement polyvalent: Par exemple, ils conviennent aux petites tâches d'entraînement dans les appareils ménagers, médicaux et de soins personnels. La liste peut être poursuivie de nombreuses applications dans l'automobile, la bureautique, l'instrumentation, les pompes, les ventilateurs ou les systèmes de sécurité et de surveillance ainsi que le technologie informatique.
Le Différence principale entre les moteurs à courant continu (moteurs à courant continu) et les moteurs à courant alternatif (moteurs à courant alternatif) réside dans le type de Source de courant et la fonctionnalité. Les moteurs à courant continu fonctionnent en courant continu et offrent un contrôle précis de la vitesse et un couple de démarrage élevé, idéal pour les applications telles que les véhicules électriques et les commandes de machines. Ils utilisent un collecteur pour contrôler la direction du courant dans le rotor. Les moteurs à courant alternatif, quant à eux, utilisent du courant alternatif, sont plus robustes et nécessitent moins d'entretien, et sont souvent utilisés dans des applications industrielles et domestiques. Ils offrent une efficacité élevée et une conception plus simple sans brosses, ce qui les rend plus durables.
Angela Struck est rédactrice en chef de Development Scout, journaliste indépendante et directrice générale de Presse Service Büro GbR à Ried.