Moteurs pas à pas sont devenus indispensables dans l'industrie pour des mouvements précis et une flexibilité dans d'innombrables applications pilotage s'assurer. Ils ont une grande précision, sont robustes et offrent une large gamme de couples et de vitesses. Ils sont donc idéaux pour une utilisation en production, par exemple, une communiquation automatisée ou robotique. Dans cet article, nous vous présentons les derniers développements :

Contenu

• Moteur pas à pas très efficace avec un câble jusqu'à 10 m de long
• Diondo utilise des moteurs pas à pas pour la recherche marine
• Moteurs pas à pas pour la technique médicale
• Moteur pas à pas avec arbre creux pour un fonctionnement continu sans entretien
• Kit complet de moteur pas à pas en boucle fermée avec encodeur + contrôle
• Cyber ​​​​protection pour les moteurs pas à pas basés sur Ethernet
• Moteur pas à pas avec résolveur pour robots et technologie médicale
• Archives des nouvelles du moteur pas à pas
• Questions et réponses

Moteur pas à pas très efficace avec un câble jusqu'à 10 m de long

24.05.2023/XNUMX/XNUMX | Les moteurs pas à pas en boucle fermée de la série AZ de Oriental Motor est désormais disponible en deux nouvelles versions pour les dimensions de bride 42 mm et 60 mm et avec un nouveau connecteur. Avec les entraînements hautement efficaces, la consommation d'énergie par ex. B. Les machines CNC peuvent être considérablement réduites. Le cycle de la machine est raccourci car les moteurs approchent de la position zéro à grande vitesse.

La connexion enfichable en IP66 est protégée contre la poussière et les jets d'eau puissants. La longueur du câble entre le moteur et le pilote peut aller jusqu'à 10 m.

Les moteurs pas à pas ont un rendement élevé, ce qui permet d'économiser 47 % d'énergie par rapport aux moteurs pas à pas conventionnels. Une mécanique capteur absolu élimine le besoin d'un capteur externe qui pourrait interférer avec la précision du positionnement. Les facteurs liés au système tels que les variations de charge n'affectent plus la précision de la position zéro. Les moteurs s'approchent de la position zéro à grande vitesse, le cycle de la machine est considérablement réduit.

En plus de la version standard du moteur pas à pas, il existe une version avec frein électromagnétique. Le câblage est flexible avec trois sens de sortie de câble différents. Tous les pilotes AZD précédents, y compris Profinet, EtherCAT et Ethernet/IP, sont disponibles en tant que pilotes. Il existe également des mini pilotes beaucoup plus compacts que les pilotes à axe unique. Ils sont parfaitement adaptés pour une utilisation dans de petits espaces d'installation.

Tous les moteurs pas à pas AZ peuvent être utilisés avec le logiciel de programmation Mexe 02 peut être configuré. Cela comprend également diverses fonctions de surveillance. En combinaison avec le contrôleur de robot MRC01, les moteurs pas à pas peuvent être facilement intégrés dans des robots internes auto-construits. Grâce à la faible génération de chaleur, les entraînements conviennent également à un fonctionnement continu.

Diondo utilise des moteurs pas à pas pour la recherche marine

12.03.2021/XNUMX/XNUMX | Développé pour l'analyse des carottes de forage du fond marin sur une plate-forme de forage chinoise Diondo un Tomographe calculé Le spécialiste de Hattingen pour le contrôle non destructif des matériaux et la métrologie s'appuie sur des composants de moteur de igus. Un moteur pas à pas électrique en série Drylin d'Igus reprend le Drive.

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Moteurs pas à pas pour la technique médicale

01.03.2021 | moteurs pas à pas avec et sans contrôles sont également utilisés dans la technologie médicale. Ici, ils sont très bien adaptés au positionnement, en particulier là où les engrenages sont indésirables en raison du manque d'espace ou du bruit. Ceci s'applique également si le positionnement doit s'effectuer sans codeur ni interrupteur de fin de course. A presque toujours koco Mouvement un lecteur approprié est disponible à cet effet. 

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Moteur pas à pas avec arbre creux pour un fonctionnement continu sans entretien

28.02.2021 | Avec le Moteur pas à pas-Série de systèmes DM66200H (photo ci-dessus) présentée Faulhaber une nouvelle dimension de performance pour les moteurs à ouverture (ouverture interne). En tant qu'entraînement direct, le moteur à arbre creux fonctionne sans jeu et peut être intégré avec un minimum d'effort. À grande vitesse et Couple Le moteur pas à pas léger et plat atteint des valeurs de performance élevées. Son ouverture particulièrement grande fait 40 mm de diamètre. Le variateur est conçu pour un fonctionnement continu sans entretien.

Ce tout nouveau moteur à arbre creux convient aux applications nécessitant une grande ouverture. Le rotor tourne autour de l'ouverture et entraîne directement la mécanique disposée autour d'elle sans aucun rapport de démultiplication. La technologie Faulhaber est très économe en énergie de par sa conception et ne nécessite aucun Frein noch Encoder.

Malgré la grande ouverture interne, la masse mobile du rotor reste faible. Les nouveaux moteurs pas à pas offrent donc des vitesses allant jusqu'à 2000 tr/min^-1. Le moteur à arbre creux atteint un couple dynamique allant jusqu'à 180 mNm. Il peut déplacer des charges importantes en conséquence. Avec une résolution de 1,8° pas complet, le moteur effectue des tâches de positionnement précises en boucle ouverte.

Le moteur à arbre creux a été initialement développé pour des applications en optique de précision, mais convient à de nombreuses autres applications. Le moteur pas à pas peut être utilisé n'importe où, par exemple Câble ou les gaz, liquides et signaux lumineux doivent passer par l'arbre du moteur. Le moteur convient aux platines de microscope, aux zooms, aux ouvertures et au contrôle du faisceau laser. Il peut également être utilisé pour les roues et les prothèses, dans les robots, pour les tâches de contrôle et de positionnement. Les tables rotatives, les antennes, l'extraction d'air et de gaz sont également des applications envisageables.

Moteurs pas à pas avec une nouvelle approche

Ces moteurs pas à pas offrent des avantages spécifiques par rapport aux autres technologies d'entraînement à ouverture centrale adaptées aux mêmes applications :

• Ouverture plus grande : Dans les moteurs conventionnels à arbre creux, la taille de l’ouverture est limitée. Il s'agit généralement d'un maximum de 11 mm.
• Vitesses plus élevées : Les moteurs couple n’atteignent pas des vitesses élevées en raison de leur grande masse mobile. Ils sont également coûteux et leur intégration dans l’application est complexe.
• Liberté de jeu : Les tables rotatives à ouverture centrale nécessitent une translation et une mécanique complexe. Il en résulte un jeu inévitable qui doit être laborieusement compensé dans les applications de précision. L'intégration du système est beaucoup plus complexe. De nombreuses pièces d'usure entraînent des coûts de maintenance élevés.
• Petit et léger : un moteur pas à pas à réluctance ou un moteur pas à pas hybride nécessite beaucoup plus de poids et de volume pour atteindre des valeurs de performances comparables.

Kit complet de moteur pas à pas en boucle fermée avec encodeur + contrôle

03.09.2020 septembre 2 | La série CSXNUMXRS est un nouvel ensemble complet, composé d'un moteur pas à pas avec encodeur et contrôle parfaitement coordonné. L'ensemble de Leadshine est réalisé par koco Mouvement distribué. Il dispose d'un contrôle en boucle fermée. La combinaison est disponible immédiatement et à partir d'une quantité de 1. Le moteur intégré de Koco Motion est basé sur le protocole standard Modbus RTU.

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Cyber ​​​​protection pour les moteurs pas à pas basés sur Ethernet

15.07.2020 juillet XNUMX | Parce que les réseaux industriels sont de plus en plus ouverts à la redoutable cybercriminalité en raison de l'avènement de l'Internet des objets (IoT), les composants impliqués doivent être protégés contre cette menace. Schneider Electric a donc équipé ses moteurs pas à pas du contrôle Lexium Mdrive avec un firmware qui protège les variateurs. 

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Moteur pas à pas avec résolveur pour robots et technologie médicale

04.02.2020 | Minibéa Mitsumi et Renesas Electronics ont développé conjointement un moteur pas à pas basé sur des capteurs avec résolveur et commande de moteur pas à pas. Le moteur basé sur un résolveur a été conçu pour être utilisé dans les robots, la bureautique, médical et maintenance optimisée. De telles applications nécessitent des moteurs avec un contrôle moteur plus précis et des facteurs de forme miniaturisés. Ils doivent également être résistants aux influences environnementales.

Minebea Mitsumi possède déjà une vaste expérience dans le domaine des résolveurs sous la forme de capteurs pour les applications automobiles. L'entreprise a développé pour la première fois un résolveur (Capteur d'angle) pour les moteurs pas à pas, utilisés dans les applications industrielles et grand public.

En tant que leader du marché des microcontrôleurs 32 bits (MCU), Renesas a développé un nouveau convertisseur RDC (Resolver-to-Digital Converter) qui prend en charge les nouveaux moteurs pas à pas de Minebea Mitsumi. Un logiciel pilote pour contrôler le RDC avec un RX-MCU 32 bits a également été développé. Renesas propose également un kit basé sur un résolveur pour contrôler le moteur avec des outils de développement, y compris un moteur pas à pas Minebea Mitsumi avec résolveur. Avec la carte d'évaluation associée à RDC, les utilisateurs peuvent rapidement démarrer le développement.

Caractéristiques du moteur pas à pas avec développement de résolveur

Un moteur pas à pas avec résolveur permet également un contrôle moteur de haute précision dans des environnements difficiles avec chaleur, poussière ou vibrations. Le moteur basé sur un résolveur permet également de déplacer des charges lourdes sans interruption. Renesas et Minebea Mitsumi ont développé un nouveau type de moteur pas à pas de résolveur et de contrôleur de moteur de résolveur. Il peut être utilisé pour élargir la gamme d'applications des moteurs pas à pas. Par exemple, les moteurs pas à pas résolveurs et leurs commandes peuvent être utilisés pour mettre en œuvre des mouvements de rotation de haute précision dans le développement de robots ou de véhicules à guidage automatique (AGV), même dans des environnements difficiles.

Voitures autonomes du point de vue d'un équipementier automobile

Le couple est deux à trois fois plus élevé que les produits existants car aucun contrôle d'interruption n'est requis. La commande de moteur pas à pas convient à une connexion à large bande et à des vitesses extrêmement faibles. La servocommande optimise l'alimentation électrique et garantit une faible consommation d'énergie. Grâce à la haute résolution de 200.000 XNUMX P/R, un haut niveau de précision de position peut être atteint. Et grâce au couple élevé de ces moteurs pas à pas, les applications peuvent être encore plus miniaturisées.

Archives des nouvelles du moteur pas à pas

• Actionneurs linéaires à moteur pas à pas et avoir l'embarras du choix
• Moteur pas à pas avec codeur absolu multitour intégré
• Arbre creux pour les lignes d'alimentation du moteur pas à pas
• moteur pas à pas Nema 17 Compact et précis avec arbre creux
• Moteurs pas à pas IP65 intégrés avec connexion M12 en Nema 17
• Moteur pas à pas à arbre creux Nema 17 de précision
• Moteur pas à pas miniature pour un positionnement facile dans les espaces restreints
• Moteurs pas à pas Koco Motion 2014 à 2011

Actionneurs linéaires à moteur pas à pas et avoir l'embarras du choix

25.02.2019 février XNUMX | Les actionneurs linéaires à moteur pas à pas sont en plein essor, surtout s'ils sont les plus complexes Vérin pneumatique peut éliminer. Chez Koco Motion, leur part des ventes totales a augmenté de manière disproportionnée ces dernières années. Raison suffisante pour jeter un coup d'œil dans les coulisses du vaste portefeuille, qui est disponible en versions standard et spécifiques au client - cette dernière ayant une tendance à la hausse.

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Moteur pas à pas avec codeur absolu multitour intégré

22.10.2018 octobre 1000 | Koco Motion propose désormais les moteurs pas à pas Lexium Mdrive (LMD) de Schneider Electric avec un codeur absolu multitours. Cela augmente les performances des moteurs pas à pas intégrés, tout en conservant les mêmes dimensions. La fonction codeur absolu multitours avec un nombre de lignes de XNUMX a été intégrée au moteur tout-en-un. 

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Arbre creux pour les lignes d'alimentation du moteur pas à pas

27.11.2017 novembre 20 | Il existe désormais une version à arbre creux pour les moteurs pas à pas Koco Motion. Cela rend possibles de nombreuses nouvelles applications qui nécessitent le passage de lignes d'alimentation. Jusqu'à présent, les moteurs pas à pas n'étaient disponibles qu'avec des arbres pleins dans toutes les tailles de bride de 20 x 86 mm à 86 x XNUMX mm. 

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moteur pas à pas Nema 17 Compact et précis avec arbre creux

08.12.2016/17/XNUMX | L'actionneur à arbre creux NEMA XNUMX ZEN d'A-Drive présente une nouvelle conception magnétique qui répond aux... Moteur pas à pas donne des propriétés auparavant inaccessibles. Les caractéristiques incluent une très grande précision, une conception extrêmement compacte et un fonctionnement silencieux. Le Moteur pas à pas peut être adapté de manière flexible à presque toutes les applications et ouvre de nombreux nouveaux domaines d'application qui étaient auparavant réservés aux grandes séries.

Ils sont petits, mais extrêmement efficaces : les moteurs pas à pas NEMA 17 ZEN de Lin Engineering / Moons' fonctionnent avec une très grande précision de ± 1.5 minutes angulaires avec un fonctionnement en micropas de 1/64. Le nouvel actionneur offre ainsi une précision trois fois supérieure à celle d'actionneurs comparables. Cette haute résolution, tout comme les propriétés de fonctionnement améliorées, est due à la conception magnétique unique et brevetée des moteurs pas à pas.

La construction spéciale confère au moteur pas à pas des propriétés jamais atteintes auparavant. Alors qu'avec le moteur pas à pas classique, le champ magnétique radial est généré par un disque magnétique entre le noyau laminé, avec le moteur pas à pas NEMA 17-ZEN, un aimant annulaire est intégré à l'extérieur du noyau du stator. Le flux magnétique est conduit sur l'enroulement extérieur du stator.

A-Drive propose les moteurs pas à pas NEMA 17 ZEN en trois séries, y compris un arbre creux. Cette variante a un diamètre d'alésage important allant jusqu'à 11 mm et ouvre de nombreux nouveaux domaines d'application pour les concepteurs, qui nécessitaient auparavant des séries plus grandes.

Moteurs pas à pas IP65 intégrés avec connexion M12 en Nema 17

13.11.2015/3/23 | Koco Motion a ajouté de nouveaux moteurs pas à pas à sa gamme : Les entraînements intégrés de la 34ème génération « Lexium MDrive » sont désormais disponibles en plus des dimensions de bride existantes Nema 17 et Nema 12 avec Nema 65 avec les raccords à vis MXNUMX particulièrement robustes et donc en classe de protection IPXNUMX. 

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Moteur pas à pas à arbre creux Nema 17 de précision

08.12.2016/17/XNUMX | L'actionneur à arbre creux Nema XNUMX-ZEN d'A-Drive présente une nouvelle conception magnétique qui confère au moteur pas à pas des propriétés auparavant inaccessibles. Les caractéristiques incluent une très grande précision, une conception extrêmement compacte et le fonctionnement silencieux des moteurs pas à pas. Les moteurs pas à pas peuvent être adaptés de manière flexible à presque toutes les applications et ouvrent de nombreux nouveaux domaines d'application qui étaient auparavant réservés aux grandes séries.

Ils sont petits mais extrêmement efficaces : les moteurs pas à pas de Lin Engineering/Moons fonctionnent avec une très grande précision de ±1.5 minute d'arc à une vitesse de micropas de 1/64. Le nouvel actionneur offre donc une précision trois fois supérieure à celle des actionneurs comparables. Cette haute résolution, ainsi que les propriétés de fonctionnement améliorées, sont dues à la conception magnétique unique et brevetée des moteurs pas à pas.

La construction spéciale donne à cela Moteur pas à pas propriétés jamais atteintes auparavant. Alors que dans le moteur pas à pas classique, le champ magnétique radial est généré d'un côté via un disque magnétique entre les noyaux laminés, dans le Nema 17-ZEN, un aimant annulaire est installé à l'extérieur du noyau du stator de l'autre. Le flux magnétique est conduit via l'enroulement extérieur du stator.

A-Drive propose les moteurs pas à pas en trois séries, y compris avec un arbre creux. Cette variante présente un grand diamètre d'alésage allant jusqu'à 11 mm et ouvre de nombreux nouveaux domaines d'application aux concepteurs qui exigeaient auparavant de plus grandes séries.

Moteur pas à pas miniature pour un positionnement facile dans les espaces restreints

23.03.2015 mars 08 | Koco Motion élargit sa famille de disques miniaturisés. Le nouveau moteur pas à pas VSM15-8 allie un faible encombrement à de très hautes performances. Cela permet d'effectuer les tâches de positionnement les plus simples. Avec leurs dimensions extérieures compactes de seulement 7,9 mm de diamètre et XNUMX mm de longueur, les moteurs pas à pas disposent de suffisamment de place même dans les espaces les plus petits. 

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Questions et réponses

A quoi sert un moteur pas à pas ?

Les moteurs pas à pas sont des moteurs électromagnétiques qui permettent un positionnement précis dans des applications telles que le contrôle de mouvement. Chaque impulsion électrique déplace le moteur par étapes discrètes, en fonction de la conception et du nombre d'aimants. L'angle de pas et le nombre de pas par tour déterminent la précision. Voici comment fonctionne un moteur pas à pas : plusieurs bobines sont enroulées dans le stator et déplacent le rotor par étapes avec des aimants permanents (moteur pas à pas à aimant permanent) ou des électro-aimants.

Quels types de moteurs pas à pas existe-t-il ?

Il existe différents types de moteurs pas à pas, tels que moteur synchrone et moteur pas à pas hybride, qui peut être utilisé pour diverses applications et exigences de performances. Les moteurs pas à pas sont rentables et sont utilisés dans les applications de contrôle de mouvement telles que celles trouvées dans l'automatisation, les imprimantes 3D, la technologie médicale, la robotique et le développement de produits.

Comment fonctionne le moteur pas à pas ?

Moteurs pas à pas Comment ils fonctionnent : Un moteur pas à pas convertit les impulsions électriques en mouvements précis. Chaque impulsion fait tourner le moteur d'un angle fixe, appelé pas. Ce mouvement pas à pas permet au moteur de contrôler précisément sa position. Les moteurs pas à pas sont constitués d'un rotor attiré par un champ magnétique et de plusieurs enroulements dans le stator qui sont contrôlés les uns après les autres. Cela crée une force magnétique rotative qui déplace le rotor vers la position souhaitée.

Quelle est la différence entre un servomoteur et un moteur pas à pas ?

La différence entre le servomoteur et le moteur pas à pas réside dans le type de contrôle et de précision. Un moteur pas à pas se déplace par étapes discrètes contrôlées par des impulsions électriques et est particulièrement adapté aux applications nécessitant un contrôle de position précis mais ouvert. Un servomoteur, quant à lui, fonctionne avec un système de rétroaction (par exemple un encodeur) qui surveille et ajuste en permanence la position exacte, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une haute précision et un contrôle dynamique. Les servomoteurs sont plus rapides, plus puissants et mieux adaptés aux commandes de mouvement exigeantes.

Que signifie Nema pour les moteurs ?

Nema est une organisation américaine de normalisation renommée en matière de normes et de directives électriques. Dans le contexte des moteurs pas à pas, Nema fait référence à des dimensions de boîtier et de montage standardisées. Le numéro Nema tel que Nema 8, Nema 11 ou Nema 14 indique la taille du châssis du moteur. Les tailles standardisées facilitent l'intégration et le remplacement des moteurs pas à pas dans les systèmes existants. La classification Nema ne fournit pas d'informations sur la puissance, la conception, la construction, le fonctionnement ou le couple du moteur, mais uniquement sur ses dimensions physiques.

Source : Cet article est basé sur les informations des sociétés suivantes : A-Drive, Faulhaber, Igus, Koco Motion, Oriental Motors.

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