Dans la logistique, les soins, les cuisines, les bars ou dans les champs : le potentiel de la robotique de service est grand. Cobots assumez ici des tâches monotones et non ergonomiques. Pour la mise en œuvre simple et économique de ces robots légers igus un Kit de boîte de vitesses pour les cobots. L'accent est mis sur l'intégration complète Engrenage à ondes de déformation Tribo avec moteur, codeur absolu, contrôle de force et contrôleur. Déployé dans Robot de service Rebel Igus accélère maintenant la Automatisation à faible coût. Découvrez ici les nouveautés du cobot et de la boîte de vitesses :

Contenu

• Smart Igus Cobot avec écosystème numérique
  • Pince à doigt bionique pour Cobot Rebel
  • Le robot de service maintenant dans une version intelligente
• Kit de construction de boîte de vitesses plug-and-play pour robots
  
  • Tribo wave gear pour 5ème axe
  • L'automatisation à faible coût se développe continuellement
    
    

Smart Igus Cobot avec écosystème numérique

Pince à doigt bionique pour Cobot Rebel

30.11.2023 novembre XNUMX | Pour que le Cobot Rebel fonctionne réellement, il a besoin d'effecteurs finaux appropriés tels que des pinces et des aspirateurs. Igus propose un large choix de fabricants variés sur sa place de marché RBTX. En raison des demandes de certains clients souhaitant une main de robot pouvant être facilement déplacée via... Plug-and-Play peut être connecté au cobot, Igus en possède désormais un qui lui est propre pince à doigts Les

À la poste

Le robot de service maintenant dans une version intelligente

16.03.2022/XNUMX/XNUMX | Igus livre maintenant le Robot de service Rebel également disponible en version intelligente. Un an seulement après la première présentation de la boîte de vitesses modulaire pour cobots, igus enregistre déjà 20 projets d'automatisation par semaine. Pour ce faire, igus s'appuie entièrement sur son expertise en plastiques de mouvement : l'utilisation de plastique fait des robots collaboratifs, pesant 8,2 kg, le robot de service avec fonction cobot le plus léger de sa catégorie. Tous les composants mécaniques du Rebel sont développés et fabriqués par igus. La charge utile du cobot est de 2 kg et sa portée est de 664 mm. La précision de répétition est de ± 1 mm à 7 coups/min.

La pièce maîtresse est la première boîte de vitesses de cobot industriel au monde en plastique. "Derrière ces chiffres se cachent 1041 tests dans notre laboratoire interne depuis 2019, dans lesquels nous avons effectué des tests tribologiques et thermodynamiques sur 15 couples de matériaux et chaînes de tolérance", explique Alexander Mühlen, responsable de la division automatisation low-cost chez igus.

"C'était un défi particulièrement important la génération de chaleur dans les engrenages à vagues entièrement intégrés. Vous passerez par le Moteur thermiquement influencé. Au cours du développement, nous nous sommes donc également concentrés sur des moteurs plus gros et une meilleure efficacité afin de réduire considérablement la génération de chaleur. « En conséquence, nous avons pu réaliser des améliorations continues et finalement même quintupler le nombre de cycles à deux millions. Cela correspond à une durée de vie typique de deux ans.

Visibilité pour la maintenance préventive

Igus a son Le savoir-faire de Motion Plastics également intégré à l'électronique de puissance des robots collaboratifs et a développé pour la première fois un encodeur à l'aide de pistes plastiques conductrices. La vitesse et le nombre de cycles, les courses, la température et le courant peuvent être mesurés avec précision. Grâce à une connexion cloud avec une webcam, un tableau de bord montre les données générées en direct, ce qui donne à l'utilisateur une transparence totale sur les cobots en fonctionnement. Des chiffres clés tels que l'usure, le temps de cycle et les quantités sont déterminés.

Il y a la collaboration homme-robot Rebel dans deux variantes: en version open source sans contrôleur de robots, bloc d'alimentation et logiciel pour 3900 euros avec une quantité de 1 et en version plug-and-play avec cobots, logiciel de contrôle et bloc d'alimentation pour 4970 euros avec une quantité de 1. Selon l'approche "build or buy" , les utilisateurs peuvent choisir non seulement la robotique complète, mais aussi les entraînements harmoniques Rebel individuels disponibles en diamètres de 80 et 105 mm. Le couple est de 3 Nm (80) ou 25 Nm (105) à 6 RPM, avec un rapport de démultiplication de 50:1.

Place de marché en ligne avec 40 partenaires

Le rebelle est sur le Place de marché en ligne RBTX disponible. Ici, les utilisateurs trouveront des composants individuels, un support d'intégration ainsi que du matériel et des logiciels de plus de 40 partenaires Diverses cinématiques de robot, Caméras, logiciels, préhenseurs, électronique de puissance, moteurs, capteurs et contrôles - tout est 100% compatible les uns avec les autres.

Des entraînements robotisés pour un marché en pleine croissance

Sur un espace de test client de 400 m² des experts conseillent quotidiennement par vidéo en direct et envoyer des offres de solutions en quelques heures. "Nous avons le sentiment de rendre l'automatisation encore plus accessible, car nous conseillons plus de 20 projets clients par semaine avec notre service RBTXpert rien qu'en Allemagne. Nous étendons donc le service d'ici fin mars à dix consultants en ligne supplémentaires. Au niveau international, nous sommes déjà disponibles dans sept pays et 14 autres sont en préparation », déclare Alexander Mühlens. "Un écosystème passionnant de services supplémentaires se développe actuellement à partir de ces expériences positives, des nombreux projets mis en œuvre et des nombreuses discussions avec les clients."

App Store pour plus d'idées

L'objectif est de simplifier davantage l'intégration de l'automatisation à faible coût avec de nouvelles offres et de nouveaux modèles commerciaux. "Nous fournirons un magasin d'applications où les fournisseurs d'automatisation et de développeurs de logiciels libres peuvent apporter leurs idées de logiciels. En utilisant le logiciel existant, les utilisateurs peuvent une communiquation automatisée réaliser encore plus vite. Cela permet de connecter les robots à des services numériques comme IFTTT ou des assistants intelligents comme Alexa ou Siri.

Le visiteur peut alors, par exemple, commander son café préféré dans un bar à café en parlant et le robot collaborateur le servira alors. Cela se traduit par des modèles commerciaux entièrement nouveaux comme le pay-per-pick, où les utilisateurs ne paient pas pour le robot, mais uniquement pour sa tâche. Ces nouvelles possibilités changeront durablement le marché de la robotique ainsi que la vie quotidienne », déclare Mühlens.

Kit de construction de boîte de vitesses plug-and-play pour robots

18.02.2021 | «Grâce à nos solutions d'automatisation à faible coût, nous permettons aux concepteurs d'entrer dans le futur de la robotique de service à faible coût», explique Stefan Niermann, Gestion Igus pour une automatisation à faible coût. « Cela ouvre la voie à des idées complètement nouvelles dans le domaine de l'automatisation : des robots capables de servir du café dans les magasins de détail ou de vider le lave-vaisselle à la maison ; Des cobots également utilisés dans les soins Les robots industriels - et tout est fabriqué en Allemagne », déclare M. Niermann. Il a présenté avec Alexander Mühlen la Robots à emporter Philosophie à la Hannover Messe Preview 2021 :

Tribo wave gear pour 5ème axe

Ils jouent un rôle particulièrement important Boîte de vitesse comme le cœur des robots modernes. L'année dernière, le spécialiste des plastiques de mouvement a présenté une nouvelle génération d'engrenages à arbre tribo pour le mouvement sur le 5ème axe du robot. Le frottement et l'usure sont optimisés par des tribo-polymères sans lubrification. L'utilisation de Plastiques permet la conception extrêmement compacte et la fabrication peu coûteuse des robots collaboratifs.

Pinces robotisées, EOAT, kits de pinces pour cobots et robots industriels

Pour un excellent mixage pop de vos pistes il est primordial de bien Équipement sec L'engrenage de vague peut, par exemple, dans le dernier axe avant le saisirn d'articulationBras Des robots, des robots portiques et des robots delta peuvent être utilisés. Le Kit de boîte de vitesses for cobots complète l'offre large d'Igus dans le domaine de l'automatisation à faible coût. Avec la solution plug-and-play, des applications passionnantes pour les cobots peuvent être mises en œuvre rapidement, sans avoir à se soucier de l'électronique de puissance.

Le kit de boîte de vitesses se compose de Lecteurs Tribo Wave dans les tailles 80 et 105. De plus, contrôleur de moteur, électronique pour le contrôle de la force, valeur absolue Encoder et moteur intégré. Dans la boîte de vitesses, il y a un générateur d'ondes tribo et une bague tribo flex à dents externes ainsi qu'un rotor externe Moteur BLDC pour utilisation. Avec Attaches un robot individuel peut être construit sur la base de la boîte de vitesses. Avec les composants électroniques supplémentaires, cela peut également être mis en œuvre comme un cobot.

«Nous recherchons notre plastique léger Engrenage à ondes de contrainte Des opportunités de marché pour les robots pesant moins de 8 kilogrammes », déclare Alexander Mühlens, responsable Low-Cost Automation chez igus. "Parce qu'avec ça robotique Dans une automatisation à faible coût, outre la capacité de charge et le prix, le poids compte également. Cela signifie que les robots légers peuvent être transportés plus facilement et utilisés plus efficacement sur des systèmes de transport sans conducteur, sur des 7èmes axes de robots ou, dans un avenir proche, même sur des drones.

Engrenages harmoniques pour robots industriels, cobots et manutention

Le faible poids est également un avantage indéniable lorsqu'il est utilisé dans les cobots, car des masses plus petites provoquent également des forces plus faibles lors de collisions. Grâce aux composants électroniques de l'entraînement harmonique entièrement intégré Compétences HRC donné. Au moyen d'une valeur absolue codeur Les forces et les couples peuvent être déterminés et limités en toute sécurité via le courant du moteur. Un double encodeur mesure devant et derrière l'articulation, reconnaît les forces et les couples afin de pouvoir y réagir.

L'automatisation à faible coût se développe continuellement

L'entraînement harmonique entièrement intégré devrait également être dans une nouvelle version du robot de service rebelle d'igus sont utilisés. Cela rend ces cobots collaboratifs beaucoup plus légers. Les moteurs BLDC intégrés avec Electronique de puissance les rendre bon marché.

«Notre objectif est de mettre le robot de service sur le marché pour de petites quantités pour 2900 euros. Il devrait 2 kg avec une portée allant jusqu'à 650 millimètres et un poids propre inférieur à 10 kilogrammes ainsi qu'un temps de fonctionnement minimum de 2 millions de cycles », annonce Alexander Mühlens.

Le module de boîte de vitesses Cobot complète la large gamme de Automatisation à faible coût d'igus avec des engrenages, diverses cinématiques de robots à pilotage. En plus des prix d'entrée bas, l'automatisation à faible coût signifie également automatiser uniquement ce qui est nécessaire pour que l'investissement se rentabilise en quelques mois.

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