Les robots rapides industriels et collaboratifs Melfa de Mitsubishi Electric sont de haute précision, disposent d’une technologie intelligente et peuvent être utilisés dans la fabrication de cellules. Mais l'entreprise d'automatisation présente également en permanence de nouveaux développements dans le domaine des logiciels de programmation de robots, dont un Coffret pédagogique et une plateforme qui Programmation du robot et CNC combinés.

Contenu

• Boîte pédagogique pour une utilisation plus rapide des robots
• Programmation CNC + robot sur une seule plateforme
  • L'histoire des robots industriels
  • Avancées dans la programmation des robots
  • Le contrôle du robot combine la CNC avec la robotique
    
    

Boîte pédagogique pour une utilisation plus rapide des robots

31.01.2024/XNUMX/XNUMX | Mitsubishi Electric apporte avec lui R86TB une boîte pédagogique puissante sur le marché. Grâce à lui, les utilisateurs peuvent configurer, programmer, convertir, entretenir et dépanner les robots Melfa industriels et collaboratifs. Cela simplifie l’interaction entre les humains et les machines et rend les processus automatisés très efficaces.

Le panneau de commande et de programmation multifonctionnel est basé sur les boîtiers pédagogiques éprouvés de Mitsubishi Electric. La plateforme offre un contrôle économique et intuitif pour Robot Melfa avec des fonctions avancées de surveillance et de programmation toutes générations.

Le complet pilotage La visualisation du robot connecté s'effectue via différents masques d'écran utilisant un écran haute résolution de 10,1 pouces. Le R86TB dispose notamment de capacités de visualisation 3D.

Ceux-ci aident les intégrateurs de systèmes, les constructeurs de machines et les utilisateurs finaux à planifier, configurer et programmer des tâches robotiques dans un environnement. La fonction est complétée par la saisie des paramètres, une aide à la programmation, des interfaces de programmation et une zone de diagnostic.

Toutes les fonctions sont basées sur le logiciel d'ingénierie robotique du fabricant Boîte à outils RT3. Cette compatibilité facilite l'acceptation par les utilisateurs de l'utilisation de ces plateformes.

La Teachingbox R86TB prend en charge une disponibilité optimisée des applications automatisées ainsi qu'un dépannage rapide sans ordinateur. La boîte a été conçue comme l'interface optimale pour une interaction sans effort avec les robots Melfa pendant leur durée de vie entière Les

Programmation CNC + robot sur une seule plateforme

La fusion de robotique ainsi que Technologie CNC apporte des avantages concurrentiels évidents aux constructeurs de machines et aux équipementiers lors de la conception de centres d'usinage CNC. En intégrant le robot dans la machine-outil, les avantages de l’automatisation peuvent être pleinement exploités et la productivité augmentée. Avec le développement d'un environnement de programmation unifié, Mitsubishi Electric crée un système de contrôle direct du robot avec lequel la programmation du robot peut être effectuée via des codes G dans le centre d'usinage CNC.

La robotique et l'usinage CNC sont deux bons exemples de la demi-vie décroissante de Technologie de pointe. Alors que la technologie CNC (Computer Numerical Control) remonte à la programmation des machines à cartes perforées dans les années 1950, les machines CNC d'aujourd'hui peuvent être utilisées pour l'usinage et le fraisage multi-axes, entièrement automatiques et contrôlés par ordinateur. Le besoin d'opérateurs a augmenté rapidement. L'Institute of Technical Trades US affirmait déjà en 2016 que dans de nombreuses industries jusqu'à 40% des emplois seraient nécessaires dans le domaine de la technologie CNC dans les prochaines années.

L'histoire des robots industriels

Le premier Les robots industriels ont été développés à la fin des années 1950. Unimate d'Unimation a été le premier commercial en 1961 Les robots industriels, qui a soulevé et empilé des pièces métalliques chaudes sur une chaîne de montage de General Motors dans le New Jersey, aux États-Unis. En 1969, l'Université de Stanford a présenté le premier robot articulé à 6 axes entièrement électrique. Il consistait en une combinaison de rotules, de rotules, de prismes et de rotules.

Dans les années 1970 ont été les premiers bras robotiques développé pour aller plus loin dans l'automatisation : les bras Puma (Programmable Universal Machine for Assembly) équipés uniquement d'articulations pivotantes augmentent la mobilité du bras. Dans le même temps, l'informatique élémentaire a été introduite pour contrôler la position du bras.

Les cobots comme ouvre-porte à la mise en place de la robotique dans l'automatisation industrielle

Les années 1980 ont apporté une nouvelle approche de la robotique : l'Université de Yamanashi au Japon a commencé avec la Technologie robotique scara (Robot articulé à conformité sélective) a été le pionnier. Le bras n'a que 4 articulations et ne peut se déplacer que dans les trois directions X, Y et Z. Même s'il est considéré comme "sélectivement conforme", il offre tout de même des avantages en termes de rapidité, d'encombrement et de prix par rapport aux bras robotiques 6 axes plus complexes. L'une des entreprises qui a mis cette technologie sur le marché était Mitsubishi Electric. Une robotique compacte à 6 axes a suivi peu de temps après, offrant plus de flexibilité dans les processus d'assemblage complexes.

Mitsubishi Electric a poursuivi cette ingénierie au cours des 40 dernières années avec le développement d'env. 14 générations différentes continué sur les bras robotiques. L'une des avancées majeures de l'automatisation a été la réduction des temps de cycle des robots. Si vous comparez un robot de 1998 avec un modèle moderne, la version d'aujourd'hui est six fois plus rapide. Comparativement, les vitesses des automobiles les plus rapides n'ont augmenté que de 1,4 fois au cours de la même période, rapporte Auto Express.

Non seulement la vitesse de base des bras du robot s'est améliorée, mais la commande intelligente du robot permet également des mouvements fluides et une accélération élevée. la temps de cycle s'améliorer drastiquement.

Robots certifiés ESD pour la manipulation de composants électriques

Le nombre de modèles de robots Mitsubishi Electric a également augmenté. À l'origine, il était inférieur à 10. Aujourd'hui, l'automate a plus de 160 versions différentes avec des fonctionnalités spéciales et des modules dans le portefeuille, tous adaptés aux exigences de l'industrie. Par exemple, des revêtements spéciaux sont utilisés pour des applications dans l'industrie alimentaire et des boissons. Ou des joints spéciaux rendent le robot adapté aux salles blanches.

Il s'est également passé beaucoup de choses en termes de sécurité. À l'origine, les robots industriels nécessitaient des protections fixes. Ils sont aujourd'hui équipés d'interfaces de sécurité qui ne le rendent plus nécessaire. Lorsque Cobots ils peuvent même travailler en étroite collaboration avec les humains. La nouvelle Melfa Assista établit de nouvelles normes dans le processus de production moderne.

Avancées dans la programmation des robots

L'avènement des ordinateurs a rendu les machines CNC plus puissantes et les progrès de la programmation des robots ont changé les applications des robots. Les premières conceptions étaient basées sur des signaux numériques comme interface entre le robot et le contrôleur de la machine. Aujourd'hui, les robots et Programmable Logic Controller (PLC) de la machine dans une plate-forme. Cela augmente la quantité de données à transférer et la vitesse de transfert des données.

Cette disponibilité des données ouvre de nouvelles opportunités pour augmenter la productivité et les rendements des usines. Les informations sur les performances et la durée d'exécution des composants individuels du robot sont maintenance prédictive utilisé. Cela évite les temps d'arrêt de la machine et réduit les temps d'arrêt. Si les données sont transférées vers un cloud, les robots situés à différents endroits peuvent être gérés ou comparés. Cela permet aux utilisateurs de voir comment ils se comportent.

Les technologies périphériques ont également été développées. Alors reconnais capteurs à l'extrémité d'un bras de robot, la force s'exerce et donne un retour au contrôleur du robot lorsque, par exemple, un robot insère une pièce dans une autre. la pilotage la force optimale améliore la qualité des pièces. Aussi des capteurs pour traitement d'image sont devenus monnaie courante dans les cambriolages industriels. Ils peuvent être utilisés pour guider le robot vers la position souhaitée. Il est important que de tels capteurs ou caméras puissent être facilement et pratiquement intégrés et programmés.

Programmation robotique pour assemblage THT automatisé

Mais peut-être que le développement technique le plus important a été dans le domaine de Logiciels terminé pour la programmation du robot. Les outils logiciels simplifient le processus de programmation du robot, même pour les tâches très complexes. Parce qu'ils permettent la simulation complète des systèmes. Les mauvais achats de matériel peuvent ainsi être exclus à l'avance en toute sécurité. Cela donne aux développeurs et aux clients la garantie qu'un système fonctionnera comme prévu. Comme pour le logiciel drag & drop pour la programmation de robots RT-Visualbox, l'interface devient de plus en plus conviviale. 

Le développement logiciel est au cœur de la dernière innovation : Robots autonomes utilisez des capteurs pour scanner leur environnement et planifier leur mouvement pour éviter les obstacles - en temps réel. Même lorsque plusieurs personnes et robots comme les cobots travaillent dans le même espace, les robots peuvent travailler sans supervision.

Le contrôle du robot combine la CNC avec la robotique

Afin d'augmenter considérablement le débit global, la technologie des robots a été renforcée ces dernières années chargement des machines utilisé pour le chargement et le déchargement efficaces des centres d'usinage. Cela raccourcit les temps de cycle et augmente l'efficacité de l'ensemble du processus de production. De cette façon, des lots plus importants peuvent être exécutés indépendamment pendant la nuit.

Jusqu'à présent, cependant, il y avait un défi majeur : le langage de programmation des robots modernes diffère considérablement du langage de programmation G-Code, qui est utilisé lors de la programmation Commandes CNC est appliqué. Un centre d'usinage peut être configuré rapidement en programmant des codes G. Cependant, cet avantage de vitesse était perdu si l'opérateur de la machine devait également apprendre le langage de programmation basé sur des scripts pour les robots. Avec le nouveau contrôleur de robot Contrôle direct du robot Mitsubishi Electric a réuni les technologies d'automatisation auparavant distinctes pour sa famille de robots Melfa.

Avec cette commande directe du robot, la commande du robot et l'automate de la machine CNC ne sont plus programmés séparément. Au contraire, le robot se laisse aller Codes G programmez vous-même dans le centre d'usinage CNC. Il est donc considéré comme faisant partie de l'ordre de traitement. Il peut même être déplacé avec le volant de la machine. Les avertissements ou les alarmes de la CNC et du robot sont également enregistrés dans le même journal.

La nouvelle commande du robot ouvre de nouvelles possibilités. les entreprises ont besoin en période de pénurie de compétences seul un spécialiste et équipementier peut intégrer plus facilement la robotique dans sa machine CNC. 

Au cours des 50 dernières années, la robotique et l'usinage CNC se sont massivement développés. Le présent continuera à approfondir cela dans le futur. des technologies comme Intelligence artificielle se retrouvera dans les composants d'automatisation et apprentissage automatique rendra le centre d'usinage robotisé plus efficace. Mitsubishi Electric ouvre la voie avec sa technologie exclusive Maisart AI.

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