Moteurs pas à pas sont devenus indispensables dans l'industrie pour des mouvements précis et une flexibilité dans d'innombrables applications pilotage s'assurer. Ils ont une grande précision, sont robustes et offrent une large gamme de couples et de vitesses. Ils sont donc idéaux pour une utilisation en production, par exemple, une communiquation automatisée ou robotique. Dans cet article, nous vous présentons les derniers développements :

Contenu

• Moteur pas à pas très efficace avec un câble jusqu'à 10 m de long
• Diondo utilise des moteurs pas à pas pour la recherche marine
• Moteurs pas à pas pour la technique médicale
• Moteur pas à pas avec arbre creux pour un fonctionnement continu sans entretien
• Kit complet de moteur pas à pas en boucle fermée avec encodeur + contrôle
• Cyber ​​​​protection pour les moteurs pas à pas basés sur Ethernet
• Moteur pas à pas avec résolveur pour robots et technologie médicale

• Archives des nouvelles du moteur pas à pas

• A quoi sert un moteur pas à pas ?
• Que signifie Nema pour les moteurs ?
  
  

Moteur pas à pas très efficace avec un câble jusqu'à 10 m de long

24.05.2023/XNUMX/XNUMX | Les moteurs pas à pas en boucle fermée de la série AZ de Oriental Motor est désormais disponible en deux nouvelles versions pour les dimensions de bride 42 mm et 60 mm et avec un nouveau connecteur. Grâce aux entraînements hautement efficaces, la consommation d'énergie des machines peut être considérablement réduite. Le cycle de la machine est raccourci car les moteurs se rapprochent de la position zéro à grande vitesse.

La connexion enfichable en IP66 est protégée contre la poussière et les jets d'eau puissants. La longueur du câble entre le moteur et le pilote peut aller jusqu'à 10 m.

Les moteurs pas à pas ont un rendement élevé, ce qui permet d'économiser 47 % d'énergie par rapport aux moteurs pas à pas conventionnels. Une mécanique capteur absolu élimine le besoin d'un capteur externe qui pourrait interférer avec la précision du positionnement. Les facteurs liés au système tels que les variations de charge n'affectent plus la précision de la position zéro. Les moteurs s'approchent de la position zéro à grande vitesse, le cycle de la machine est considérablement réduit.

En plus de la version standard, les moteurs pas à pas sont disponibles dans une version avec frein électromagnétique. Le câblage est flexible avec trois sens de sortie de câble différents. Tous les pilotes AZD précédents, y compris Profinet, EtherCAT et Ethernet/IP, sont disponibles en tant que pilotes. Il existe également des mini pilotes beaucoup plus compacts que les pilotes à axe unique. Ils sont parfaitement adaptés pour une utilisation dans de petits espaces d'installation.

Tous les moteurs pas à pas AZ peuvent être utilisés avec le logiciel de programmation Mexe 02 peut être configuré. Cela comprend également diverses fonctions de surveillance. En combinaison avec le contrôleur de robot MRC01, les moteurs pas à pas peuvent être facilement intégrés dans des robots internes auto-construits. Grâce à la faible génération de chaleur, les entraînements conviennent également à un fonctionnement continu.

Diondo utilise des moteurs pas à pas pour la recherche marine

12.03.2021/XNUMX/XNUMX | Développé pour l'analyse des carottes de forage du fond marin sur une plate-forme de forage chinoise Diondo un Tomographe calculé Le spécialiste de Hattingen pour le contrôle non destructif des matériaux et la métrologie s'appuie sur des composants de moteur de igus. Un moteur pas à pas électrique série Drylin d'Igus reprend le Drive.

Moteurs pas à pas pour la technique médicale

01.03.2021 | moteurs pas à pas avec et sans contrôles sont également utilisés dans la technologie médicale. Ici, ils sont très bien adaptés au positionnement, en particulier là où les engrenages sont indésirables en raison du manque d'espace ou du bruit. Ceci s'applique également si le positionnement doit s'effectuer sans codeur ni interrupteur de fin de course. A presque toujours koco Mouvement un lecteur approprié prêt pour cela. Des exemples d'utilisation incluent les dispositifs d'analyse de sang décrits ci-dessus ou la technologie des pompes médicales.

Moteur pas à pas avec arbre creux pour un fonctionnement continu sans entretien

28.02.2021 | Avec le Moteur pas à pas Série DM66200H (photo ci-dessus) présentée Faulhaber une nouvelle dimension de performance pour les moteurs à ouverture (ouverture intérieure). Le fonctionne comme un entraînement direct Moteur à arbre creux sans jeu et peut être intégré avec seulement un minimum d'effort. A vitesse et Couple le moteur pas à pas léger et plat atteint des valeurs de performance élevées. Son ouverture particulièrement large mesure 40 mm de diamètre. Le variateur est conçu pour un fonctionnement continu sans entretien.

Pour les applications nécessitant une grande Ouverture besoin, ce tout nouveau moteur à arbre creux est adapté. Le rotor tourne autour de l'ouverture et entraîne directement la mécanique disposée autour de celle-ci sans engrenage. La technologie de moteur pas à pas de Faulhaber est très économe en énergie grâce à sa conception et ne nécessite aucun Frein noch Encoder.

Malgré la grande ouverture intérieure, la masse mobile du rotor reste faible. Les nouveaux moteurs pas à pas offrent ainsi des vitesses allant jusqu'à 2000 minutes^-1. Le moteur à arbre creux atteint un couple dynamique allant jusqu'à 180 mNm. Il peut déplacer des charges importantes en conséquence. Avec une résolution de 1,8 ° en pas complet, le moteur pas à pas effectue des tâches de positionnement précises en boucle ouverte.

Le moteur à arbre creux était à l'origine utilisé pour des applications dans le Optique de précision développé, mais convient à de nombreuses autres applications. Le moteur pas à pas peut être utilisé n'importe où, par exemple Câble guidé ou les gaz, les liquides et les signaux lumineux doivent passer par l'arbre creux. Le moteur pas à pas convient aux tables de microscope, aux zooms, aux ouvertures et au contrôle du faisceau laser. Il peut également être utilisé pour les roues et les prothèses, dans les robots et pour les tâches de contrôle et de positionnement. Platines tournantes, antennes, extraction d'air et de gaz sont également des applications envisageables.

Moteurs pas à pas avec une nouvelle approche

Par rapport aux autres technologies d'entraînement à ouverture centrale adaptées aux mêmes applications, ces moteurs pas à pas en offrent des spécifiques Avantages:

• Ouverture plus grande: Dans les moteurs conventionnels à arbre creux, la taille de l'ouverture est limitée. Il mesure généralement 11 mm au maximum.
• Des vitesses plus élevées: Les moteurs couple n'atteignent pas des vitesses élevées en raison de leur grande masse mobile. Ils sont également coûteux et l'intégration dans l'application est complexe.
• Liberté de jeu: Les tables rotatives à ouverture centrale nécessitent une translation et une mécanique complexe. Il en résulte un jeu inévitable qui, dans les applications de précision, doit être compensé de manière complexe. L'intégration du système est beaucoup plus complexe. De nombreuses pièces d'usure entraînent des coûts de maintenance élevés.
• Petit et léger: Un moteur pas à pas hybride ou un moteur pas à pas à réluctance nécessite beaucoup plus de poids et de volume pour atteindre des valeurs de performances comparables.

Kit complet de moteur pas à pas en boucle fermée avec encodeur + contrôle

03.09.2020 | La série CS2RS est un nouveau moteur pas à pas complet, composé d'un moteur pas à pas avec encodeur et d'un contrôleur parfaitement adapté. L'ensemble de moteurs pas à pas Leadshine est fabriqué par koco Mouvement exclu. Il dispose d'un circuit de commande fermé (commande en boucle fermée). La combinaison moteur pas à pas est disponible immédiatement et à partir d'une quantité de 1. Le moteur pas à pas intégré de Koco Motion est basé sur le protocole standard Modbus RTU.

Cyber ​​​​protection pour les moteurs pas à pas basés sur Ethernet

15.07.2020/XNUMX/XNUMX | Parce que les réseaux dans l'industrie sont de plus en plus ouverts à la cybercriminalité redoutée en raison de l'avènement de l'Internet des objets (IoT), les composants impliqués doivent être protégés contre celle-ci. Schneider Electric a donc son Moteurs pas à pas avec contrôle Lexium Mdrive équipé d'un firmware qui protège les variateurs. Koco Motion vend les moteurs pas à pas intégrés.

Moteur pas à pas avec résolveur pour robots et technologie médicale

04.02.2020 | Minibéa Mitsumi ainsi que  Renesas Electronics ont en commun un moteur pas à pas à capteur Développé avec le contrôle du résolveur et du moteur pas à pas. Le moteur à base de résolveur a été conçu pour une utilisation dans les robots, la bureautique, médical et maintenance optimisée. De telles applications nécessitent des moteurs avec un contrôle moteur plus précis et des facteurs de forme miniaturisés. Ils doivent également être résistants aux influences environnementales.

Minebea Mitsumi possède déjà une vaste expérience dans le domaine des résolveurs sous la forme de capteurs pour les applications automobiles. L'entreprise a développé pour la première fois un résolveur (Capteur d'angle) pour les moteurs pas à pas, utilisés dans les applications industrielles et grand public.

En tant que leader du marché des microcontrôleurs 32 bits (MCU), Renesas a développé un nouveau convertisseur RDC (Resolver-to-Digital Converter) qui prend en charge les nouveaux moteurs pas à pas de Minebea Mitsumi. Un logiciel pilote pour contrôler le RDC avec un RX-MCU 32 bits a également été développé. Renesas propose également un kit basé sur un résolveur pour contrôler le moteur avec des outils de développement, y compris un moteur pas à pas Minebea Mitsumi avec résolveur. Avec la carte d'évaluation associée à RDC, les utilisateurs peuvent rapidement démarrer le développement.

Caractéristiques du moteur pas à pas avec développement de résolveur

Un moteur pas à pas avec résolveur permet également commande de moteur de haute précision dans des environnements difficiles avec chaleur, poussière ou vibrations. Avec le moteur basé sur le résolveur, les charges lourdes peuvent également être déplacées sans interruption. Renesas et Minebea Mitsumi ont développé un nouveau type de moteur pas à pas résolveur et de contrôleur de moteur résolveur. Il peut être utilisé pour élargir la gamme d'applications des moteurs pas à pas. Par exemple, avec les moteurs pas à pas du résolveur et leurs commandes dans le développement de robots ou de systèmes de transport sans conducteur (AGV), des mouvements de haute précision peuvent être mis en œuvre même dans des environnements difficiles.

Voitures autonomes du point de vue d'un équipementier automobile

Le couple est deux à trois fois plus élevé que les produits existants car aucun contrôle d'interruption n'est requis. La commande de moteur pas à pas convient à une connexion à large bande et à des vitesses extrêmement faibles. La servocommande optimise l'alimentation électrique et garantit une faible consommation d'énergie. Grâce à la haute résolution de 200.000 XNUMX P/R, un haut niveau de précision de position peut être atteint. Et grâce au couple élevé de ces moteurs pas à pas, les applications peuvent être encore plus miniaturisées.

Archives des nouvelles du moteur pas à pas

• Actionneurs linéaires à moteur pas à pas et avoir l'embarras du choix
• Moteur pas à pas avec codeur absolu multitour intégré
• Arbre creux pour les lignes d'alimentation du moteur pas à pas
• Moteurs pas à pas IP65 intégrés avec connexion M12 en Nema 17
• Moteur pas à pas à arbre creux Nema 17 de précision
• Moteur pas à pas miniature pour un positionnement facile dans les espaces restreints
• Moteurs pas à pas Koco Motion 2018 à 2015
• Moteurs pas à pas Koco Motion 2014 à 2011

Actionneurs linéaires à moteur pas à pas et avoir l'embarras du choix

25.02.2019/XNUMX/XNUMX | moteur pas à pas Actionneurs linéaires sont à la hausse, surtout si ce sont les somptueux Vérin pneumatique peut éliminer. à koco Mouvement leur part dans les ventes totales a augmenté de manière disproportionnée ces dernières années. Une raison suffisante pour jeter un coup d'œil dans les coulisses du vaste portefeuille, disponible en versions standard et personnalisées, cette dernière affichant une tendance à la hausse.

Moteur pas à pas avec codeur absolu multitour intégré

22.10.2018/XNUMX/XNUMX | Koco Motion offre le Lexium MDrive (LMD) moteurs pas à pas de Schneider Electric maintenant avec un codeur absolu multitours. Cela augmente les performances des moteurs pas à pas intégrés - et avec les mêmes dimensions. La fonction codeur absolu multitours avec un nombre de lignes de 1000 a été ajoutée à la Tout en un moteur intégré. 

Arbre creux pour les lignes d'alimentation du moteur pas à pas

27.11.2017/XNUMX/XNUMX | Pour les moteurs pas à pas de koco Mouvement il y en a un maintenant version arbre creux. Cela rend possible de nombreuses nouvelles applications qui nécessitent le passage de lignes d'alimentation. Jusqu'à présent, les moteurs pas à pas n'étaient disponibles qu'avec des arbres pleins dans toutes les tailles de bride de 20 x 20 mm à 86 x 86 mm. Toutes ces tailles sont désormais disponibles avec des trous traversants de 3 à 16 mm. 

Moteurs pas à pas IP65 intégrés avec connexion M12 en Nema 17

13.11.2015 | koco Mouvement a ajouté de nouveaux moteurs pas à pas à son portefeuille : les entraînements intégrés du 3. génération En plus des dimensions de bride existantes Nema 23 et 34, "Lexium MDrive" est désormais également disponible avec Nema 17 avec les connexions à vis M12 particulièrement robustes et donc avec la classe de protection IP65. De nouvelles interfaces pour les trois versions complètent la capacité de communication. Il existe une garantie de 4 ans pour toutes les versions du Lexium MDrive.

Moteur pas à pas à arbre creux Nema 17 de précision

08.12.2016 | L'actionneur Nema 17 ZEN avec arbre creux de Une conduite offre une nouvelle conception magnétique qui confère au moteur pas à pas des propriétés jusqu'alors inégalées. Les caractéristiques comprennent une très grande précision, une conception extrêmement compacte et un fonctionnement silencieux. Le moteur pas à pas peut être adapté de manière flexible à presque toutes les applications et ouvre de nombreux nouveaux domaines d'application qui étaient auparavant réservés aux grandes séries.

Ils sont petits mais extrêmement efficaces : les moteurs pas à pas Nema 17 ZEN de Ingénierie Lin/Lunes' fonctionnent avec une très grande précision de ±1.5 minutes d'arc à un micropas de 1/64. Le nouvel actionneur offre ainsi trois fois la précision d'actionneurs comparables. Cette haute résolution, tout comme les propriétés de fonctionnement améliorées, est due à la conception magnétique unique et brevetée des moteurs pas à pas.

La conception spéciale confère au moteur pas à pas des propriétés jamais atteintes auparavant. Alors que dans le moteur pas à pas classique, le champ magnétique radial est généré par un disque magnétique entre les piles de tôles, dans le moteur pas à pas Nema 17 ZEN, un aimant annulaire est installé à l'extérieur de la pile de stator. Le flux magnétique est conduit à travers l'enroulement extérieur du stator.

A-Drive propose les moteurs pas à pas Nema 17 ZEN en trois séries, y compris avec un arbre creux. Cette variante a un grand diamètre d'alésage allant jusqu'à 11 mm et ouvre de nombreux nouveaux domaines d'application pour les concepteurs, pour lesquels des séries plus importantes étaient auparavant nécessaires.

Moteur pas à pas miniature pour un positionnement facile dans les espaces restreints

23.03.2015 | koco Mouvement agrandit sa famille lecteurs miniaturisés. Le nouveau moteur pas à pas VSM08-15 combine un faible encombrement avec des performances très élevées. Cela permet de réaliser les tâches de positionnement les plus simples. Avec ses dimensions extérieures compactes de seulement 8 mm de diamètre et 7,9 mm de longueur, les moteurs pas à pas disposent de suffisamment d'espace même dans les espaces les plus réduits. Le contrôle simple du moteur pas à pas PM biphasé s'effectue via des contrôleurs simples qui n'ont qu'à commuter les basses tensions et les courants.

Connaissances techniques générales

A quoi sert un moteur pas à pas ?

sont des moteurs pas à pas moteurs électromagnétiques, qui permettent un positionnement précis dans des applications telles que le contrôle de mouvement. Chaque impulsion électrique déplace le moteur par étapes discrètes, en fonction de la conception et du nombre d'aimants. L'angle et le nombre de pas déterminent la précision. Son fonctionnement est basé sur plusieurs bobines qui sont enroulées dans le stator et déplacent le rotor par étapes avec des aimants permanents ou des électroaimants. Il existe différents types de moteurs pas à pas, comme Les moteurs synchrones et des moteurs pas à pas hybrides qui peuvent être utilisés pour différentes applications et exigences de puissance. Les moteurs pas à pas sont rentables et sont utilisés dans des secteurs tels que l'automatisation, la médecine, la robotique et le développement de produits.

Que signifie Nema pour les moteurs ?

Néma est une organisation de normalisation américaine renommée pour les codes et directives électriques. Dans le contexte du moteur pas à pas, Nema fait référence à des dimensions de boîtier et de montage normalisées. Le nombre Nema indique la taille du châssis du moteur. Les tailles standardisées facilitent l'intégration et le remplacement des moteurs pas à pas dans les systèmes existants. La classification Nema ne fournit pas d'informations sur la puissance, la forme, la construction, le fonctionnement ou le couple du moteur, uniquement ses dimensions physiques.

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