Développé pour l'analyse des carottes de forage du fond marin sur une plate-forme de forage chinoise Diondo un Tomographe calculé d'un type particulier. Le spécialiste de Hattingen s'appuie sur des essais de matériaux et métrologie Moteur Composants de igus. Vous pouvez découvrir ici ce qui fait le succès de la conduite et du contrôle:

Igus Diondo

 

Igus RobotlinkContenu


Qui est Diondo ?

Diondo est un fabricant et fournisseur de services de premier plan pour les solutions système et logicielles pour contrôle non destructif des matériaux et la métrologie avec des applications mondiales. Le spécialiste des rayons X de Hattingen construit des tomographes informatiques (CT) pour la mise en œuvre d'applications industrielles inhabituelles depuis 25 ans. «La routine ne revient jamais, chaque demande client est un défi», déclare Sébastien Maas, Responsable de l'ingénierie des produits chez Diondo GmbH.

«Il y a quelques mois, nous avons reçu une commande de chercheurs chinois pour développer un système de tomodensitométrie. Sur un Plateforme de forage doivent être utilisées pour analyser les carottes de forage du fond marin », explique M. Maas, décrivant l'application intéressante. C'est tout sauf un travail de routine, car les exigences étaient très spécifiques.


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«Le système doit être capable de résister à une atmosphère salée, une humidité élevée, des températures fluctuantes et des vibrations. Il doit également être suffisamment compact pour tenir dans un conteneur d'expédition, y compris ses périphériques. Maintenant, Diondo devait faire une spéciale en raison du budget de recherche serré solution optimisée en termes de coûts Trouver."

Composants d'Igus

Moteur pas à pas IgusSebastian Maas a commencé à rechercher des composants rentables pour le avec un catalogue complet d'exigences Tomographe calculé. Dans les systèmes de tomodensitométrie industriels, l'échantillon, qui est serré dans un manipulateur, se déplace généralement. Le mouvement s'effectue sur sept axes maximum entre un système d'imagerie constitué d'une source de rayons X et d'un détecteur.

Les moteurs pas à pas Drylin économisent de l'espace d'installation

Cependant, le fabricant du système n'a pas pu implémenter une telle structure en raison de l'instabilité de l'échantillon. La solution promettait une construction similaire à une CT de technologie médicale. Dans un tel tomographe informatique, la source de rayons X et le détecteur de rayons X tournent autour de la carotte de forage.

Et c'est là que le spécialiste des plastiques de mouvement Igus de Cologne est entré en jeu pour la première fois: pour mettre en œuvre cette rotation, les concepteurs du fabricant de CT Diondo ont un Articulation robotique la Série Robolink utilisé par Igus. Dans le boîtier en plastique, il y avait un engrenage à vis sans fin et la Roulements de table tournante Iglidur PRT intégré.

C'est un sans entretien roulements de polymèrequi fonctionne sans lubrifiant. Le roulements est très plat et prend peu de place. Il résiste également à la poussière, à la saleté et à l'humidité. Cela rend le palier lisse en polymère adapté à une utilisation sur une plate-forme de forage en mer.

Un électrique Moteur pas à pas de la série Drylin d'Igus reprend le Drive. «Les moteurs sont compacts et résistants aux environnements difficiles. Nous pouvons offrir le degré de protection IP68 », déclare Markus Ziermann, Chef de projet technique d'entraînement électrique. "Cela les rend parfaits pour une utilisation dans ce système CT spécial, dont l'unité fonctionnelle centrale mesure seulement 1,4 m de long, 1,3 m de large et 1,5 m de haut."

Diondo gagne du temps avec le contrôle moteur d'Igus

Commande moteur Diondo
Merci au Dryve D1 Motor Control peut le Moteur facile à programmer. Cela fait gagner du temps. Les développeurs appellent une interface utilisateur sur un PC, une tablette ou un smartphone avec un navigateur Web en utilisant une adresse IP. Les paramètres tels que la vitesse d'avance et la distance de déplacement peuvent être modifiés ici.


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«La simplification centrale de la commande du moteur réside dans les profils de conduite, qui en direct modifiable sont », explique Ziermann. «Ainsi, l'utilisateur peut gagner du temps une communiquation automatisée sans transfert ni chargement de processus. »En outre, des valeurs en temps réel telles que la vitesse, le courant du moteur ainsi que la position réelle et cible peuvent être affichées. Enfin, la commande du moteur réduit les coûts du projet. «Nous recherchions une alternative peu coûteuse à un API pilotage recherché, dont les licences peuvent coûter environ 12.000 1 euros. Le Dryve D338, en revanche, ne coûte que XNUMX euros. "

Reconnaître même les plus belles structures de la roche sédimentaire

Diondo CTLes concepteurs ont programmé le moteur du système CT de telle sorte que le détecteur et la source de rayons X ne font plus qu'un pendant l'examen Rotation de 270 ° autour de la carotte de forage effectuer. Jusqu'à 7.300 XNUMX mesures sont effectuées ici par tour. À chaque mesure, les rayons X pénètrent dans la carotte de forage.

En fonction de la densité du matériau, les rayons sont atténués à différents degrés. En utilisant les images d'atténuation, un algorithme génère des coupes 3D. Dans le Tomogrammes les zones de matériau à haute densité apparaissent claires, les zones de faible densité apparaissent sombres. «La résolution est de 1.920 1.536 sur 128 3 pixels avec une taille de pixel de XNUMX micromètres. Sur ces représentations XNUMXD, les chercheurs reconnaissent même les structures les plus fines de la roche sédimentaire. "

Les hydrates de gaz comme source d'énergie du futur

Le tomographe informatique de Diondo entrera en service fin 2020. Il accompagne les chercheurs dans l'analyse de la structure Accumulation de roches sédimentaires dans les fonds marins. Mais pourquoi est-ce nécessaire? Les soi-disant hydrates de gaz se produisent dans le fond marin. Ce sont des solides cristallins avec du méthane piégé. Ils font partie des sources d'énergie possibles du futur.

Cependant, la prudence est de mise en matière de financement. L'exploitation minière incontrôlée pourrait se terminer de manière catastrophique, par exemple si le fond marin glisse sur une pente et provoque un raz-de-marée. Pour éviter que cela ne se produise, les chercheurs évaluent la Hydrates de gaz et leur structure. «Les images CT sont des variables d'entrée importantes pour un Simulation l'écoulement lorsque les hydrates sont transportés dans la roche sédimentaire », explique Sebastian Maas.

Tomographie par ordinateur prévue pour l'enseignement et la recherche

Des produits tels que la commande moteur d'Igus continuent de se développer dans des projets communs: cela montre également Coopération entre Diondo et Igus. «Nous avons immédiatement mis en œuvre les souhaits des ingénieurs de conception dans les mises à jour», déclare Markus Ziermann. "De cette manière, nous avons pu contrôler les entrées et sorties numériques via le système BUS et enregistrer un module E / S séparé."


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Et il n'est donc pas surprenant que Diondo poursuive sa coopération. L'entreprise prévoit, entre autres, peu coûteux Systèmes de tomodensitométrie pour l'éducation et recherche. «La robustesse, l'intégration sans problème dans le concept du système et l'excellent rapport qualité-prix ont été déterminants pour la coopération avec Igus», résume M. Maas. "L'expérience est si bonne que nous utiliserons également la commande de moteur Igus dans les futurs systèmes de tomodensitométrie."

Igus expose au Hannover Messe 2021.

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Informations sur l'auteur
Olivier Cyrus

L'auteur Oliver Cyrus est responsable Presse + Publicité chez igus GmbH à Cologne.