Esprits artistiques La robotique prend en charge cela robotiqueindustrie avec des innovations des solutions logiciellesqui programment, exploitent et intègrent le robot robots industriels simplifier. Le pionnier des applications robotiques basées sur des capteurs soutient la mise en œuvre de projets avancés tels que le contrôle de force et le traitement d'images et propose des conseils complets - de la planification à l'optimisation. Lisez les nouveautés d'Artiminds :

Contenu

• Artiminds Robotics – le savoir-faire des partenaires
  • Robots de programmation pour la manipulation de câbles
  • Logiciel de robot intelligent pour les processus avec tolérances
  • 5 pierres d'achoppement les plus sous-estimées dans l'automatisation des robots
  • Partenaire pour la robotique adaptative aux capteurs
  • Programmation robotique pour assemblage THT automatisé
  • Webinaires Artiminds pour vous familiariser avec l'automatisation des robots
• Foire aux Questions

Artiminds Robotics – le savoir-faire des partenaires

L’Allemagne est l’une des économies les plus automatisées au monde. Ceci est prouvé par les chiffres actuels Fédération internationale de robotique (IFR) et aussi que la densité des robots a atteint un nouveau niveau record. La pénurie de travailleurs qualifiés, la délocalisation et la pression sur les coûts accroissent la pression exercée sur l'industrie pour qu'elle s'automatise.

Les entreprises qui utilisent des robots dans leur production depuis longtemps vont également plus loin et automatisent des étapes de processus plus sophistiquées et nouvelles dans leur production. PME Les entreprises décident également de plus en plus de passer à l'automatisation basée sur les robots afin de pouvoir réduire les coûts, soulager les employés, augmenter la qualité et rester flexibles même avec des lots de petite taille.

C'est bien si tu en as un Partenaire à vos côtés qui propose non seulement une gamme complète de solutions logicielles pour l'automatisation des robots, mais également une expertise sous forme de conseil, de services et d'ingénierie, de la planification initiale à la mise en œuvre jusqu'au support continu et à l'optimisation des applications robotiques.

Esprits artistiques est un tel partenaire. Dans cet article, nous vous présenterons les derniers développements du spécialiste de Karlsruhe et vous recevrez de ses précieux conseils :

Robots de programmation pour la manipulation de câbles

18.03.2024 mars XNUMX | Artiminds Robotics est exposant dans l'Application Park Hannover Messe 2024 une application innovante de manutention de câbles pour un Assemblage du faisceau de câbles avant. L'automatisation robotisée basée sur des capteurs démontre la détection, la sélection et l'assemblage robustes de pièces libres et lâches telles que des lignes et des câbles.

L'approche de solution auto-développée pour ce complexe Application 2,5D est basé sur une combinaison unique de scanners à lignes laser, de technologie de caméra 2D et de mesure force-couple. Il existe également des interfaces nouvellement développées et des modules de fonctions intelligents dans la Robot Programming Suite (RPS) d'Artiminds.

Les processus logiciels en temps réel le résultat de l'analyse et le synchronise avec le mouvement du robot pour déterminer le point de capture exact. Il effectue ensuite une opération d'assemblage contrôlée par la force, qui permet d'insérer les extrémités du câble de manière sûre et précise dans le boîtier du connecteur.

La démonstration illustre les possibilités d'application polyvalentes du fabricant indépendant logiciel de programmation Le RPS d'Artimind. Il peut être utilisé pour programmer des robots simples, hautement adaptatifs et sophistiqués. Étant donné que le logiciel de programmation du robot génère du code robot natif, les programmes peuvent être exécutés directement sur le contrôleur standard du robot industriel utilisé sans matériel supplémentaire.

"L'application présentée est un exemple impressionnant de la polyvalence de nos produits logiciels et de la manière dont nous pouvons les utiliser pour automatiser des processus de production complexes à l'aide de robots et ouvrir de nouveaux domaines d'application pour les robots", a commenté Dr-Ing. Sven Schmidt-Rohr, directeur général d'Artiminds Robotics.

Logiciel de robot intelligent pour les processus avec tolérances

29.02.2024/XNUMX/XNUMX | Si vous essayez l'approche traditionnelle, processus soumis à tolérance Il s’agit souvent d’un grand défi à automatiser. Avec le logiciel du robot intelligent, des solutions fiables peuvent être créées très facilement. Divers exemples de mise en œuvre illustrent le large éventail d'applications.

À la poste

5 pierres d'achoppement les plus sous-estimées dans l'automatisation des robots

13.02.2024/XNUMX/XNUMX | De plus en plus d'entreprises s'attaquent au sujet Automatisation des robots. Cependant, de nombreux projets échouent encore lors de la planification en raison du manque de savoir-faire, des coûts élevés redoutés et de la complexité des projets robotiques qui ne peuvent souvent pas être calculés à l'avance.

À Débutants en robotique Le déploiement échoue souvent en raison d’un manque de savoir-faire et d’expérience en matière de projet. Mais même les entreprises qui ont déjà automatisé les processus à l’aide de robots et acquis une expertise atteignent leurs limites si elles ne planifient pas suffisamment à l’avance. Parce que peu importe si Les robots industriels ou Cobot: Dans chaque projet de robotique, de nombreux aspects doivent être pris en compte, évalués et réfléchis de manière stratégique afin de ne pas tomber dans le piège du temps et des coûts et de mettre en œuvre l'application de manière pratique. Une planification structurée et prospective est la clé du succès.

Pour un excellent mixage pop de vos pistes il est primordial de bien livres blancs gratuits sur la robotique « Voici comment fonctionne l'automatisation » d'Artiminds analyse les cinq pierres d'achoppement les plus sous-estimées lors de l'utilisation de robots et montre à quels aspects les utilisateurs doivent prêter attention afin d'éviter d'éventuels pièges. En outre, différents domaines d’application et approches de solutions basées sur des robots sont présentés. En outre, le livre blanc fournit des listes de contrôle interactives qui facilitent la planification stratégique et la mise en œuvre de l'intégration des robots ainsi que la sélection des outils matériels et logiciels appropriés.

Livre blanc gratuit Télécharger ici : https://www.artiminds.com/de/robotik-whitepaper-stolpersteine/

Partenaire pour la robotique adaptative aux capteurs

22.06.2023/XNUMX/XNUMX | La gamme Artiminds Robotique Robotique avancée présente à Automatica 2023 des applications programmées avec ses solutions logicielles internes. Les outils Robot Programming Suite (RPS) et Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) simplifient la programmation d'applications robotiques basées sur des capteurs grâce à l'approche low-code. Cela permet d'automatiser des tâches de production qui n'étaient auparavant résolues que manuellement.

Les applications basées sur des capteurs présentées à Automatica proviennent des domaines de la manipulation des câbles, du traitement des surfaces et de l'assemblage mécanique. Artiminds agit comme un partenaire holistique pour la robotique adaptative des capteurs dans l'environnement de l'Industrie 4.0.

Grâce à des algorithmes intelligents, de nouvelles fonctionnalités peuvent être utilisées pour réduire la puissance et régulé par l'image processus par Drag-and-drop programmez facilement et de manière robuste à partir de blocs fonctionnels prédéfinis. Diverses applications avec des robots de Kuka, Fanuc et Universal Robots démontrent la gamme d'applications possibles.

Manipulation de câbles avec les robots Kuka

Présenté comme un moment fort Câble-Procédure de manutention avec un Kuka Robots pour la détection, la préhension et l'assemblage robustes de pièces molles pendant librement. La solution logicielle développée par Artiminds pour cette application 2,5D complexe combine des scanners laser 2D, un contrôle de force et des interfaces spécialement développées ainsi que des blocs fonctionnels intelligents dans Artiminds RPS. Tout d'abord, le résultat du scan est calculé avec le mouvement du robot afin de trouver le bon point de prélèvement. Une opération d'assemblage à force contrôlée suit.

Test de fin de ligne avec robot Fanuc

un fanuc-Robot montre l'optimisation des points d'apprentissage en direct lors des tests de fin de ligne. Ici, le robot insère un câble de test à force contrôlée électroniquecomposants et résout ce problème à nouveau. Les composants avancent et reculent sur des porte-pièces via un axe linéaire. Le robot compense automatiquement les différentes tolérances des porte-pièces en compensant la dérive de la position d'approche et du temps de cycle.

Programmation de contours complexes avec UR

Un cobot de robots universels (UR) montre comment créer des trajectoires d'outil pour des pièces telles que des moules en coque avec des contours complexes. Avec la fonction CAD2 Path CAD-Modèles chargés dans le logiciel. Des chemins sont générés à partir de cela, qui sont ensuite suivis sous contrôle de la force.

En tant que hotspot de données central, la démo LAR regroupe toutes les données de capteur en temps réel des trois applications. Les tolérances et les forces se produisant dans le processus sont automatiquement analysées et évaluées. Avec des informations telles que le temps d'exécution, les temps de cycle ou les messages d'erreur, les tableaux de bord visualisent clairement les résultats.

Démarrage rapide par glisser-déposer

La nouvelle interface utilisateur se distingue particulièrement par sa Expérience utilisateur (UX). Un éditeur intuitif sur PC avec une interface utilisateur standard garantit une efficacité élevée et offre la possibilité de créer rapidement et facilement des fichiers de configuration par glisser-déposer. Une intervention dans le KRL n'est pas nécessaire en raison de la conception de l'expérience utilisateur. Les commandes sont ensuite transférées sous forme de packs d'options à l'unité de commande portable Kuka Smartpad pour le contrôleur. Cela évite les erreurs de copie au niveau des interfaces utilisateur. Le robot est rapidement prêt à l'emploi. 

Un frein de sécurité protège le kit robot Robco

J'ai noté la préconfiguré Les formulaires en ligne rendent l'éditeur informatique plus sûr pour les humains. Les erreurs de saisie sont affichées directement sur l'interface utilisateur graphique et ne sont pas découvertes uniquement lors du test du contrôleur de robot. L'interface Kuka.Usertech peut être combinée avec tous les packages technologiques du fabricant. 

Programmation robotique pour assemblage THT automatisé

30.09.2020/XNUMX/XNUMX | La suite de programmation de robots RPS de Artiminds Robotique permet l'automatisation du Assemblage THT. Le logiciel de programmation du robot enseigne à un robot industriel des processus contrôlés par la force, tels que le balayage de surfaces ou l'assemblage contrôlé, le tout par glisser-déposer.

Le grand défi de l'assemblage THT réside notamment dans la indulgence ab Métal ainsi que Plastique. Aussi les tolérances des boîtiers de composants et les nombreuses variantes Composants electroniques augmenter la difficulté. C'est pourquoi ce travail en filigrane et précis est pour la plupart encore effectué manuellement aujourd'hui. Cela est associé à beaucoup d'efforts.

Enseigner aux robots par glisser-déposer

Avec le logiciel Suite de programmation de robots RPS Artiminds Robotics peut automatiser l'assemblage THT avec des robots. L'utilisateur peut facilement programmer et configurer son application robot via une interface utilisateur graphique par glisser-déposer. Une bibliothèque avec plus de 50 modèles est disponible pour la programmation.

Les modèles décrivent diverses fonctions et mouvements. En fonction de la nature du composant électronique, l'utilisateur sélectionne le processus de branchement parmi deux modèles de recherche. le Recherche en spirale place les éléments via un mouvement circulaire contrôlé par la force et peut également localiser des trous divergents.

Projet de recherche pour l'étalonnage de robots basé sur l'IA

Quand Recherche de pointes les trous sont identifiés par picking. Les pièces sensibles telles que les stylos ne se plient pas. Les paramètres sont définis à l'aide d'assistants intuitifs. Ceux-ci interrogent toutes les données pertinentes pendant la programmation. De courtes instructions par vidéo soutiennent également l'utilisateur.

Combinaison du mode en ligne et hors ligne

Le grand avantage du RPS réside dans la combinaison de Programmation en ligne et hors ligne La programmation. Le robot peut également être appris hors ligne pendant le fonctionnement et le programme peut être visualisé dans la simulation. Le code généré automatiquement est ensuite entré directement dans le pilotage transfert. L'utilisateur peut effectuer des modifications hors ligne dans le RPS ou en ligne directement sur le robot et les télécharger dans le logiciel. Cela économise des efforts lors de la mise en service et de l'optimisation des processus des robots et réduit la maintenance.

Processus de finition de surface avec robot programmé RPS

Dans les candidatures à Visomax les experts utilisent le logiciel pour la programmation du robot. Les installations pour Finition de surface doivent identifier les défauts sur divers composants, les approcher sous contrôle de la force, puis les polir.

Webinaires Artiminds pour vous familiariser avec l'automatisation des robots 

11.05.2020/20/2020 | Artiminds commencera la série de webinaires le XNUMX mai XNUMX Automatisez avec des robots. L'objectif est de montrer aux entreprises comment une entrée en puissance dans la robotique peut être réalisée et quelles exigences les responsables doivent maîtriser lors de l'intégration de robots. Artiminds Robotics est une société de logiciels spécialisée dans la programmation simple et intuitive et l'utilisation cohérente des robots. La série de webinaires comprend neuf dates et deux sujets principaux.

Webinaire sur l'utilisation des robots

Le webinaire 5 conseils pour une utilisation rapide, flexible et évolutive des robots montre comment les robots peuvent être intégrés rapidement et durablement dans le contexte suivant : Les robots permettent aux entreprises de toutes tailles d'automatiser de manière flexible et rentable. Cependant, leur complexité technologique, les coûts élevés de la technologie matérielle et les efforts de formation des salariés empêchent souvent les entreprises de se lancer dans la robotique.

Webinaire sur la programmation de robots

Dans le webinaire, une programmation de robot simple et indépendante du fabricant – c'est comme ça que tu commences En robotique, les participants apprendront spécifiquement à configurer des applications de manière flexible et simple à l'aide du logiciel Artiminds Robot Programming Suite, capteurs- Intégrez de manière robuste des composants et combinez la programmation en ligne et hors ligne.

Automatisation Ctrlx | Matériel tiers

Moritz Rothe, conférencier webinaire et responsable du développement commercial chez Artiminds explique : « Le nombre de robots industriels installés dans le monde augmente rapidement. La flexibilité, la haute précision et les environnements de fabrication numérique sont les moteurs de ce développement. Dans le même temps, l'offre de robots proposés devient de plus en plus diversifiée et complexe, alors qu'il y a un manque d'experts spécialisés en robotique. Le webinaire montre comment le logiciel peut aider ici. »

Plus d'informations sur les webinaires robotiques

La participation aux webinaires est gratuite. Un webinaire dure 60 minutes et est également offert en anglais. Ce sont les dates :

Webinaire 5 conseils d'utilisation des robots

• 20 mai, 11 h 00 et 14 h 00
• 27 mai, 11 h 00 et 14 h 00
• 29 mai, 10 h 00

Webinaire sur la programmation de robots

• 20 mai, 12 h 30
• 26 mai, 11 h 00 et 14 h 00
• 29 mai, 12h00

Foire aux Questions

Dans quel langage les robots sont-ils programmés ?

Les robots sont programmés dans une variété de langages de programmation, en fonction de leur complexité, de leur domaine d'application et de leur contrôle spécifique. Le choix de la langue dépend des exigences du projet respectif et de l'infrastructure existante. Certaines des langues les plus courantes incluent :

1. Langages spécifiques à la robotique: De nombreux fabricants de robots développent leurs propres langages de programmation adaptés à leurs systèmes. Kuka KRL et ABB Rapid en sont des exemples.
2. Langues standards: Les langages de haut niveau établis tels que Python, C++ et Java sont souvent utilisés pour des tâches plus complexes ou pour l'intégration dans des systèmes informatiques existants. Python s'est révélé particulièrement utile dans la recherche universitaire et dans le développement de prototypes grâce à sa simplicité et à la large disponibilité de bibliothèques.
3. Langages de programmation graphiques et basés sur des blocs: À des fins de formation ou d'entrée en robotique, des environnements de programmation intuitifs et graphiques comme Blockly, Scratch ou des logiciels spécialisés comme Lego Mindstorms sont souvent utilisés. Ceux-ci permettent de contrôler des robots même sans connaissances approfondies en programmation.
4. Code spécialisé pour l'apprentissage automatique et KI: Les applications qui nécessitent de l'intelligence artificielle ou du machine learning utilisent des frameworks et des bibliothèques spécialisés, souvent écrits en Python ou C++, comme Tensorflow ou Pytorch.

Comment se déroule la programmation d’apprentissage ?

J'ai noté la La programmation d'apprentissage est une méthode intuitive et conviviale pour programmer des robots industriels et autres systèmes automatisés. Il permet à un robot d'apprendre des mouvements ou des tâches spécifiques via un guidage manuel ou une saisie directe de positions, plutôt que d'écrire des lignes de code complexes.

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