La sécurité, la précision et la haute densité d'intégration sont atteintes Siko grâce à l'utilisation de capteurs magnétiques pour les systèmes de retour moteur. M. Wiessler explique ci-dessous la particularité de ces applications de rétroaction moteur et dans quelle mesure elles sont importantes pour la robotique et en particulier pour les entraînements directs.

Les avantages des systèmes de retour de moteur magnétique sont principalement les conceptions compactes que nous proposons. Pour les applications rotatives comme Moteurs couple ou vous pouvez équiper des diamètres d'arbre relativement petits, généralement aussi à travers des arbres creux, avec des tailles d'environ 35 millimètres avec la technologie. En principe, il n'y a pas de limites supérieures. Grâce à notre technologie, nous sommes en mesure de mettre en œuvre des systèmes sans roulement qui sont vraiment très compacts.

Moteur pas à pas avec commande et encodeur du système modulaire

En principe, nous pouvons également intégrer la technologie d'encodeur directement dans des bras de robot très minces. En général, les capteurs de position magnétiques sont très résistants aux influences extérieures telles que la saleté ou les vibrations et les chocs. Cela ouvre de nombreuses possibilités d'utilisation pour l'utilisateur, par exemple pour des installations et des installations à l'extérieur ou dans des machines de traitement avec un degré de salissure relativement élevé. La précision de mesure est quelque peu inférieure à celle des systèmes optiques pour des raisons physiques, mais la résolution et la répétabilité satisfont quant à elles à presque toutes les exigences pour un fonctionnement hautement dynamique des systèmes. Pour de nombreuses applications, les avantages techniques et commerciaux des systèmes de rétroaction de moteur magnétique l'emportent de toute façon.

Applications dans le domaine de la robotique

Les applications appropriées en robotique, au sens le plus large, sont la technologie de manutention. Les bras robotiques seraient un domaine d’application dans lequel plusieurs axes pourraient être déplacés simultanément. Mais il existe également de nombreux domaines d'application dans l'automatisation de la manipulation, où les mouvements rotatifs et linéaires interagissent, tels que le transfert et le placement, le traitement complet des semi-conducteurs pour circuits imprimés ou des systèmes d'assemblage, par exemple pour les smartphones modernes, qui y sont fabriqués de manière entièrement automatique. Ce sont généralement des axes rotatifs rotatifs. Entre autres choses, ils utilisent des moteurs couples, de petites unités compactes qui tournent directement autour des degrés 360, généralement en combinaison avec des systèmes linéaires, qui sont ensuite entraînés directement par des axes linéaires.

Dynamique et reproductibilité

Dans ces applications, l'utilisateur a besoin d'une dynamique et d'une reproductibilité élevées. On parle ici de répétabilité, et c'est particulièrement important car, par exemple, les pièces doivent toujours être ramassées ou placées rapidement, précisément et exactement au même endroit lors de l'assemblage d'une carte PCB ou, par exemple, avec des machines à dépanner, avec lequel de nombreux petits circuits imprimés sont utilisés pour être découpés dans un grand. Ce sont des applications qui nécessitent un haut degré de précision et de répétabilité.

Moteur BLDC pour un fonctionnement fluide et une longue durée de vie

Souvent, cependant, ces applications sont également celles dans lesquelles la saleté se produit, par exemple à partir de copeaux de plastique et de poussière. Nos systèmes ont l'avantage de ne pas être perturbés par de telles influences extérieures, toujours en respectant les spécifications. Nous n'avons donc aucune perte en termes de nos exigences ou des spécifications que nous proposons.

Défis dans le développement ultérieur des systèmes

Avec notre technologie, nous devons devenir de plus en plus compacts selon les applications. Un autre facteur est le temps de mise en œuvre, avec lequel nous devons adapter nos systèmes aux besoins des clients. Cela ne veut pas dire qu'il doit être terminé en quatre semaines, mais des périodes de quelques mois sont déjà courantes pour mettre en œuvre un projet de l'idée à la solution finie. Il est important pour nous de pouvoir nous rabattre sur les technologies que nous avons entre nos mains, c'est-à-dire à la fois la technologie de la balance et l'électronique.

Cependant, nous essayons également de pouvoir offrir aux clients un système fonctionnel relativement rapidement grâce à des délais de développement courts - les normes du catalogue peuvent bien sûr également être livrées à court terme. Entre-temps, cependant, une proportion croissante de nos commandes et solutions sont spécifiques au client. Dans le cas le plus simple, le système doit seulement être adapté à la conception du client.

Précision et sécurité

En principe, la sécurité est bien sûr toujours un facteur important, qui joue également un rôle majeur dans le développement de nos produits. Nous avons développé le premier capteur magnétique à mesure absolue dans un design ouvert certifié selon SIL2, le capteur magnétique MSA111C. Si un tel composant d'une machine est déjà certifié en matière de sécurité, cela facilite considérablement l'évaluation de la sécurité de l'ensemble du système. Nous continuerons à développer cette série.

Capteurs de position pour effets spéciaux dans le grand cinéma à succès

Le fait que nous puissions offrir un niveau d'intégration aussi élevé est un énorme avantage. Il existe de plus en plus d'exigences spécifiques des clients qui ne peuvent pas être mises en œuvre avec les normes du marché. C'est pourquoi vous pouvez rarement éviter complètement d'adapter les conceptions ou les développements en conséquence. Grâce à nos nombreuses années d'expérience, nous disposons essentiellement de notre propre parc de machines complet, avec lequel nous pouvons développer nous-mêmes des normes et des technologies de codeurs. Nous ne dépendons pas tellement des partenaires externes et avons un grand potentiel dans lequel nous pouvons puiser.

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