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Baumer11018SPS IPC Drives hall 4A, Booth 335

Success Story

Smart City, c'est l'avenir de nos villes, une tendance dans le monde Automatisation mobilecela ne laisse pas le sujet de l'élimination des déchets intact. Les véhicules qui ramassent, vident et éliminent automatiquement les conteneurs de déchets font maintenant partie du paysage de rue dans de nombreuses communautés. En tant que spécialiste de ces systèmes modernes d’élimination des déchets, Villiger AG à Oberrüti, en Suisse. De nombreux capteurs de Baumer assurer un fonctionnement fiable.

La gamme de produits d'Oberrüti va des conteneurs aériens et souterrains aux systèmes de levage et de grue, en passant par les systèmes de nettoyage mobiles pour les conteneurs de déchets. Avec des systèmes de traitement des déchets installés en Suisse et en Europe via 150.000, la société est l’un des leaders du secteur et définit de nouvelles normes en matière de solutions de stockage innovantes.

Mécanisme spécial de préhension et de maintien

Baumer21018Un exemple est le système d'élimination «Speed ​​Lifter» (photo ci-dessus). Équipé d'un mécanisme spécial de préhension et de maintien appelé «préhenseur», il permet une manipulation automatique et en douceur du conteneur de déchets. Toute une gamme de capteurs permet de s’assurer que la pince guide les conteneurs rapidement et en toute sécurité. Les capteurs de position du timon surveillent, par exemple, la longueur et l'angle de la flèche, le codeur rotatif absolu, les capteurs inductifs, la position des pieds de support et les capteurs d'inclinaison sont utilisés pour le contrôle de la stabilité. Ces mesures peuvent être utilisées pour définir la zone de travail maximale. Enfin, le véhicule destiné à l'élimination des déchets ne doit pas basculer, même dans des conditions défavorables, par exemple lors de travaux sur des routes escarpées ou sur des terrains accidentés.

À la recherche de capteurs appropriés, les spécialistes suisses de la valorisation des déchets du portefeuille de produits Baumer ont rapidement trouvé ce qu'ils cherchaient, car l'expert en capteurs propose une vaste gamme de solutions de capteurs robustes: de la mesure d'inclinaison et d'angle pour les corps rotatifs au contrôle de la présence et aux mesures de position des pièces en mouvement jusqu'à vers les mesures de charge, de pression hydraulique et de niveau. De nombreuses variantes sont spécialement conçues pour l'automatisation mobile et sont également disponibles en version redondante. Optimisés pour des charges de choc et de vibration élevées, ainsi que pour les fluctuations de la saleté et de la température, ils répondent aux exigences E1, offrent une protection contre la corrosion conforme à C5-M et des degrés de protection jusqu’à IP69K. De nombreux capteurs dotés d'un micrologiciel conforme à la norme ISO 13849 ont été développés pour une utilisation dans des systèmes sécurisés du point de vue fonctionnel.

Capteurs robustes sur la flèche

Baumer31018Le compact Capteur de chemin de câbles "GCA5", Qui détecte de manière fiable l’extension du grip de la pince, est très robuste et spécialement conçu pour les besoins de l’utilisation mobile en extérieur. Il existe également une version redondante. En raison de la faible profondeur de montage de 65 mm, l'extracteur de câble pourrait être monté sur la flèche de la grue du Speed ​​Lifter pour gagner de la place. Avec son boîtier en plastique résistant aux chocs, son câble en acier inoxydable résistant à la corrosion avec gaine en nylon résistant à l'abrasion et son balayage magnétique sans contact et sans usure, le GCA5 est idéal pour une élimination des déchets fiable et nécessitant peu d'entretien. L'électronique et le ressort en acier inoxydable sont scellés contre le tambour de câble. Un déflecteur de boue intégré flexible à l'entrée du câble protège en outre tous les composants de l'humidité et des influences néfastes de l'environnement. La plage de mesure maximale est 4,7 m, avec une résolution de 0,3 mm et une linéarité de ± 0,5% de la plage de mesure.

La rotation précisément sous contrôle

Cependant, les autres capteurs utilisés sur le Speed ​​Lifter sont également robustes et précis. La rotation du bras en porte-à-faux, par exemple, avec le redondant et magnétique Absolute Encoder "EAM580R"Enregistré. Avec sa grande précision angulaire absolue jusqu’à 0,15, il se positionne avec précision. Grâce à sa conception conforme à E1 pour une compatibilité électromagnétique élevée, à la protection IP67 et à la résistance à la corrosion C5-M, ce capteur est également conçu pour les applications exigeantes en extérieur. Pour une fiabilité maximale, le micrologiciel a été développé conformément aux exigences de la norme ISO 13849. Ainsi, les codeurs rotatifs peuvent être utilisés en tant que composants standard dans des systèmes à sécurité fonctionnelle jusqu'à PLd. La connectivité est simplifiée par les connecteurs automobiles courants dans l'industrie automobile (AMP). Grâce à ses dimensions compactes, le codeur rotatif peut être monté dans le porte-à-faux du Speed ​​Lifter pour gagner de la place.

Communication via CAN ouvert

Baumer41018Leurs signaux de mesure transmettent les capteurs utilisés dans le Speed ​​Lifter au contrôle du véhicule de stockage via une interface CANopen. Codeurs absolus de la série "BMMH58Par exemple, surveillez l'angle de la flèche. Les interrupteurs inductifs de la série IR18 sont utilisés dans le positionnement des pieds de support. un Capteur d'inclinaison de la série "GNAMG"Est utilisé pour contrôler la stabilité du véhicule. Sur la base de toutes ces données de diagnostic, le contrôleur détermine la plage de travail maximale. Les données préparées sont visualisées dans un diagramme, de sorte que le conducteur dispose à tout moment d’une zone de travail maximale et puisse ainsi positionner son véhicule de manière sûre et efficace.

Les capteurs robustes ont fait leurs preuves pour une utilisation dans des véhicules d'élimination des déchets modernes. Villiger AG aime également travailler avec les spécialistes des capteurs dans d'autres projets. Par exemple, les capteurs Baumer sont également utilisés dans le système de nettoyage mobile "CD 300", qui permet un entretien systématique et optimisé des coûts pour le maintien de la valeur des conteneurs de déchets.


Une autre contribution du fabricant Brochure Capteur de chemin de câbles Cette adresse e-mail est protégée contre les robots des spammeurs, Pour afficher JavaScript doit être activé!

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