Smart City c'est l'avenir de nos villes, une tendance de l'automatisation mobile qui est aussi le sujet Déchets pas laissé intact. Les véhicules qui ramassent, vident et déposent automatiquement les conteneurs à déchets font déjà partie de la scène des rues de nombreuses communautés. Villiger AG à Oberrüti, en Suisse, est considérée comme un spécialiste de ces systèmes modernes d'élimination des déchets. De nombreux capteurs ab Baumer assurer un fonctionnement fiable.

Contenu

• Système d'élimination Speed ​​​​Lifter
  • Mécanisme spécial de préhension et de maintien
  • Capteurs robustes sur la flèche
  • La rotation précisément sous contrôle
• Communication via CANopen

Système d'élimination Speed ​​​​Lifter

La gamme de produits de Oberruti va des conteneurs au-dessus et au-dessous du sol aux systèmes de levage et de grue en passant par les systèmes de nettoyage mobiles pour les conteneurs de collecte des déchets. Avec plus de 150.000 XNUMX systèmes d'élimination installés en Suisse et en Europe, l'entreprise est l'un des leaders du secteur et continue d'établir des normes avec des solutions d'élimination innovantes.

Un exemple de ceci est le système d'élimination Elévateurs de vitesse (photo ci-dessus). Equipé d'un mécanisme spécial de préhension et de maintien, appelé pince, il permet une manipulation automatique et en douceur des conteneurs à déchets.

Mécanisme spécial de préhension et de maintien

Toute une gamme de capteurs différents y contribuent Pince les conteneurs se déplacent rapidement et en toute sécurité. Compteur kilométrique à câble Par exemple, surveillez la longueur et l'angle de la flèche, les codeurs absolus surveillent sa rotation, les capteurs inductifs surveillent la position des pieds de support et Inclinomètres servir au contrôle de la stabilité.

Ces mesures peuvent être utilisées pour déterminer le maximum Arbeitsbereich fournir. Enfin, le véhicule d'élimination ne doit pas basculer, même dans des conditions défavorables, par exemple lors de travaux sur des routes en pente ou sur des terrains irréguliers.

En recherchant des capteurs adaptés, les spécialistes suisses de l'élimination ont rapidement trouvé ce qu'ils cherchaient dans la gamme de produits Baumer, car l'expert en technologie des capteurs propose une large gamme de solutions de capteurs robustes : de l'inclinaison et mesure d'angle pour structures tournantes du contrôle de présence et des mesures de position des pièces mobiles à la charge, à la pression hydraulique et la mesure de niveau.

De nombreuses variantes sont spécialement conçues à cet effet automatisation mobile et également disponible en version redondante. Optimisés face aux charges de chocs et de vibrations plus élevées ainsi qu'aux contaminations et aux variations de température, ils répondent aux exigences E1, offrent une protection contre la corrosion selon C5-M et des classes de protection jusqu'à IP69K. De nombreux capteurs dotés d'un micrologiciel conforme à la norme ISO 13849 ont été développés pour être utilisés dans des systèmes fonctionnellement sûrs.

Capteurs robustes sur la flèche

Le compact Capteur de déplacement de câble « GCA5 », qui capte de manière fiable l'extension de la flèche de la pince, est très robuste et spécialement conçu pour les exigences d'une utilisation mobile en extérieur. Il est également disponible en version redondante. Grâce à la faible profondeur d'installation de 65 mm, le codeur à câble a pu être monté sur la flèche de grue du Speed ​​​​Lifter pour gagner de la place.

Avec son Logement en matériau résistant aux chocs Plastique, le résistant à la corrosion Corde en acier inoxydable Avec sa gaine en nylon résistant à l'abrasion et son balayage magnétique sans contact et sans usure, le GCA5 est idéal pour une utilisation fiable et nécessitant peu d'entretien dans l'élimination des déchets.

L'électronique et le ressort en acier inoxydable sont proches du Tambour à corde capsulé. Un déflecteur de saleté flexible et intégré à l'entrée du câble protège en outre tous les composants de l'humidité et d'autres influences environnementales nocives. La plage de mesure maximale est de 4,7 m, avec une résolution de 0,3 mm et une linéarité de ±0,5 % de la plage de mesure.

La rotation précisément sous contrôle

Les autres capteurs utilisés sur le Speed ​​Lifter sont également robustes et précis. Le Rotation du bras de flèche Par exemple, avec l'absolu redondant et magnétiqueEncoder « EAM580R » enregistré. Avec sa grande précision angulaire absolue allant jusqu'à 0,15 degrés, il positionne avec précision. Grâce à sa conception conforme E1 pour une compatibilité électromagnétique élevée, son indice de protection IP67 et sa résistance à la corrosion C5-M, ce capteur est également conçu pour les applications extérieures exigeantes.

Codeurs Ethernet industriels et autres codeurs Industrie 4.0

Pour une fiabilité maximale, le firmware est conçu selon les exigences de la ISO 13849 été développée. Cela signifie que les codeurs peuvent être utilisés comme composants standard dans des systèmes fonctionnellement sûrs jusqu'au PLd. La connectivité est standard dans le secteur automobile Connecteurs (Allemand, AMP) simplifié. Grâce à ses dimensions tout aussi compactes, le codeur Montez-le sur la flèche du élévateur rapide pour gagner de la place.

Communication via CANopen

Les capteurs utilisés dans le Speed ​​​​Lifter transmettent leur signal de mesure via un CANopen-Interface avec le contrôle du véhicule d'élimination. Les codeurs rotatifs absolus de la série « BMMH58 », par exemple, surveillent l'angle du bras de flèche. Les interrupteurs inductifs de la série IR18 sont utilisés pour positionner les pieds de support.

Un capteur d'inclinaison Série GNAMG sert à contrôler la stabilité du véhicule. Le contrôle utilise toutes ces données de diagnostic pour déterminer la plage de travail maximale. Les données traitées sont visualisées sous forme de diagramme afin que le conducteur puisse voir à tout moment la zone de travail maximale et puisse positionner son véhicule de manière sûre et efficace.

Les capteurs robustes ont fait leurs preuves lorsqu'ils sont utilisés dans des véhicules d'élimination modernes. Villiger AG est également heureuse de collaborer avec le spécialiste des capteurs sur d'autres projets. Par exemple, les capteurs Baumer sont également utilisés dans les applications mobiles. Reinigungsanlage Le « CD 300 » est utilisé, ce qui permet un entretien systématique et optimisé en termes de coûts pour maintenir la valeur des conteneurs de collecte des déchets.

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