L'écarlate Caméra stéréo 3D (Sales Rauscher) par Nérian est actuellement la caméra de vision stéréo et de profondeur 3D la plus rapide avec la résolution d'image la plus élevée du marché. Les applications prédestinées peuvent être trouvées dans le Génie agricole, robotique, Ramassage de bacs, pick-and-place ainsi que pour la conduite autonome ou en voitures autonomes. Des détails à ce sujet et sur une autre caméra stéréo peuvent être trouvés ici :

Contenu

• Caméra de vision stéréo haute performance
• De loin le taux de mesure 3D le plus rapide dans une caméra stéréo 
• Taux de mouvement jusqu'à 400 Hertz
• Caméra stéréo 3D pour une perception de la profondeur 3D en temps réel
  
  

Caméra de vision stéréo haute performance

08.12.2022 | Les systèmes perfectionnés des caméras 3D de la série Ensenso N de IDS avoir deux fois la résolution et la précision au même coût. Les nouveaux systèmes de traitement d'image stéréo vision N31, N36, N41, N46 ont un boîtier compact en aluminium ou Plastiqueréseau et un projecteur de motifs intégré. Dans le traitement d'images industriel, les systèmes conviennent aussi bien à l'enregistrement d'objets statiques qu'en mouvement.

De loin le taux de mesure 3D le plus rapide dans une caméra stéréo

18.02.2021/XNUMX/XNUMX | La nouvelle caméra stéréo fournit exactement les données d'image et les données de profondeur, que beaucoup Vision artificielle Les applications nécessitent. Ceux-ci peuvent être trouvés dans des environnements statiques ou des applications en temps réel difficiles et critiques dans des environnements dynamiques.

Avec jusqu'à 120 ips et plus de 70 millions de points / s 3D, les caméras de profondeur Scarlet offrent de loin taux de mesure 3D le plus rapide dans la zone de vision industrielle. La résolution est jusqu'à 5 mégapixels dans la caméra et l'image de profondeur. Cette caméra stéréo bat son prédécesseur par un facteur de 2,5 en termes de fréquence d'images. De plus, avec 512 pixels, Scarlet traite une zone de disparité deux fois plus grande que Scenescan Pro. Cela conduit à un doublement de la résolution de la profondeur et des résultats de mesure 3D encore plus précis.

Caméra SWIR avec capteur InGaAs bi-mode pour la gamme NS

Les données d'image sont enregistrées dans temps réel traité au moyen d'un puissant FPGA et d'un algorithme stéréo moderne. Le résultat est une carte de disparité précise sous-pixel (image de profondeur inverse) qui est transmise à l'ordinateur ou à un système embarqué via un ou 10 Gigabit Ethernet. Au cours du post-traitement des données, des disparités incorrectes sont détectées et le bruit est supprimé. L'API open source et multiplateforme de Nerian convertit la carte de disparité en un nuage de points 3D dense.

Intégré dans les caméras stéréo est une haute performance FPGA et la deuxième génération du capteur d'image Sony Pregius IMX250. Cela offre une dynamique élevée de 73 dB et une efficacité quantique de 67% avec une taille de pixel de 3,45 µm.

Taux de mouvement jusqu'à 400 Hertz

De plus, la caméra stéréo est devenue extrêmement rapide Capteur inertiel (IMU) intégré. Il enregistre les données de mouvement jusqu'à 400 Hz. Ces données inertielles sont particulièrement utiles dans les applications de robotique mobile telles que la localisation et la cartographie simultanées (SLAM). Le Scarlet rend superflue l'utilisation d'une IMU séparée.

Vision Sensor résout de nombreuses tâches dans l'automatisation d'usine

La caméra stéréo a Classe de protection IP 67. Cela le rend très approprié pour les applications extérieures ou une utilisation dans un environnement poussiéreux. La fenêtre en verre trempé chimiquement des caméras stéréo protège les optiques haute résolution même dans des environnements très difficiles. Le recalibrage automatique supplémentaire assure la fonctionnalité du système même avec des contraintes mécaniques et une longue durée de vie.

Les caméras stéréo sont disponibles en deux versions. Avec une largeur de base de 10 cm (distance entre les capteurs d'image) pour des mesures à courte distance et avec une largeur de base de 25 cm pour des mesures de profondeur dans un environnement plus éloigné. Grâce à la sélection flexible d'objectifs de 5 mm à 25 mm de focale, la caméra de profondeur peut être facilement adaptée à différentes exigences de champ de vision de 19 ° à 80 ° FOV horizontal. En choisissant la bonne caméra et les bons objectifs, des distances de travail à une distance de 0,14 m peuvent également être configurées.

Caméra stéréo 3D pour une perception de la profondeur 3D en temps réel

25.02.2019 | Balayage de scène de Nerian (ventes : Rauscher) est une caméra stéréo puissante pour la perception de la profondeur 3D à l'aide de la vision stéréo. Contrairement aux caméras de profondeur conventionnelles, cette méthode passive n'a pas besoin d'émettre de lumière dans la gamme spectrale visible ou invisible pour obtenir des valeurs de mesure robustes.

Equipé d'un FPGA puissant et un algorithme stéréo moderne, Scenescan traite les données d'image de deux caméras et les utilise pour calculer une carte de profondeur ou un nuage de points 3D en temps réel. Le système permet jusqu'à 100 images/s et des résolutions allant jusqu'à 3 mégapixels. Une perception 3D précise est possible avec Scenescan même dans des conditions difficiles telles qu'en plein jour, des mesures à longue distance, des zones de mesure qui se chevauchent ou même des mesures sous l'eau.

Karmin2 est le nom de la dernière version de la caméra 3D pré-assemblée "Karmin" basée sur deux caméras Basler, chacune avec 1600 x 1200 pixels. Cette caméra stéréo est spécialement conçue pour une utilisation facile avec le capteur de vision stéréo Scenescan. Cette combinaison crée une caméra de profondeur 3D à part entière qui permet des mesures de distance de haute précision, même en cas de lumière ambiante intense et sur de longues distances.

Voitures autonomes avec Continental | Superordinateur Nvidia

Le système est disponible avec des largeurs de base stéréo de 10 et 25 cm. Le modèle 10 cm est adapté aux mesures de profondeur à courte distance Distances de mesure jusqu'à 0,5 m. Le modèle de 25 cm est conçu pour mesurer la profondeur à une plus grande distance et permet une meilleure résolution de la profondeur à de plus longues distances. Une large gamme de lentilles est disponible pour chaque version afin de permettre un réglage précis du champ de vision.

Le cœur IP Stereovision pour Les FPGA sont au cœur du capteur de vision stéréo Scenescan. Les utilisateurs peuvent obtenir une licence pour ce cœur IP afin d'intégrer des capacités de vision stéréo dans leurs propres produits basés sur FPGA. Le processus est le suivant : Le noyau IP de vision stéréo traite d'abord deux images en niveaux de gris à l'aide de la correspondance stéréo. Les images sont d'abord rectifiées dans le FPGA pour compenser les erreurs d'objectif et les erreurs d'alignement de la caméra.

Objectif télécentrique | nouveaux développements

Ceci est suivi d'un traitement optimisé pour le traitement basé sur FPGA correspondance stéréopour obtenir une carte de disparité avec une résolution sous-pixel. Pour améliorer la qualité des données de profondeur, divers post-traitements peuvent ensuite être appliqués avant que la carte de disparité ne soit sortie via une interface de flux AXI4. 

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