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Capteur lidar 2D pour une navette de transport plus flexible de Montratec
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Pepperl + Fuchs a travaillé en étroite collaboration avec montratec un personnalisé Capteur lidar 2D développé pour une navette de transport plus flexible basée sur la technologie Pulse Range spécialement développée. Cela permet de faire une distinction entre les sections de voie installées de façon permanente telles que les tunnels ou les courbes. Ce n'était pas possible auparavant et pas facile non plus, comme le montre ce rapport d'utilisateur:
Contenu
- Le capteur Lidar 2D suit la tendance à l’individualisation
- La technologie de la gamme d'impulsions comme base
- Une réelle valeur ajoutée pour l'intralogistique
- Foire aux Questions
Le capteur Lidar 2D suit la tendance à l’individualisation
La tendance «loin du produit purement catalogue - vers la solution spécifique au client» est également chez Pepperl + Fuchs perceptible. « À mesure que les conditions du marché évoluent, les exigences de nos clients changent également », explique Andréas Dereux, responsable grands comptes chez Pepperl+Fuchs. « Les exploitants d'installations demandent de moins en moins de produits standards et davantage de solutions précisément adaptées à leurs besoins. En collaboration avec la société Montratec, nous avons développé conjointement une telle solution de capteur spécifique à partir de zéro.
La technologie Lidar comme nouvelle pièce maîtresse
Montratec, dont le siège est à Niedereschach, dans le Bade-Wurtemberg, produit des Systèmes de monorails pour les tâches de transport internes et les processus d'assemblage. Les objectifs étaient élevés avec le développement de leur dernière génération de navettes « Montrac Shuttle MSH5 ». "Le MSH5 ne visait pas simplement à développer le modèle précédent, mais plutôt à faire un grand pas en avant technologique", souligne Michel Haug, chef de produit chez Montratec.
Le im navette précédente La technologie des capteurs intégrés est basée sur une approche unidimensionnelle et capteur optoélectronique avec évaluation du signal énergétique. Celui-ci émet un simple signal de commutation et détecte les navettes devant à l'aide d'un seul faisceau lumineux. Il n'est donc pas possible de distinguer les parties du tracé installées de façon permanente comme les tunnels, les navettes en face ou encore les courbes. Cela devrait changer avec la nouvelle génération.
« La liste des exigences pour le Capteurs lidar frigorifiques Coeur de la navette a été d'autant plus longue et il m'est vite apparu que nous ne pourrions pas y parvenir avec les produits disponibles sur le marché. « Nous devions donc trouver un partenaire avec lequel nous pourrions concevoir une solution spécifiquement adaptée à notre application », explique Rolf Wiechert, vice-président R&D chez Montratec. "Ce n'était pas si simple", ajoute Haug. « Seul Pepperl+Fuchs, avec son expérience et son expertise technologique, possédait toutes les conditions nécessaires à cette coopération. Ce qui mérite particulièrement d’être mentionné, c’est sa volonté de créer quelque chose de complètement nouveau à partir de son portefeuille. »
Jalon d'une collaboration intensive
«Nous avons combiné deux perspectives dans ce projet», explique Andreas Dereux. « Montratec sait exactement ce qu'elle recherche dans le secteur industriel Intralogistik arrive et Pepperl+Fuchs montre à son tour quelle contribution une technologie de capteurs puissante peut y apporter. Plusieurs réunions ont eu lieu avant le travail de développement proprement dit afin de parvenir à une compréhension optimale de l'application, des conditions environnementales ainsi que de la navette et de ses fonctionnalités souhaitées.
Thorsten Schröder a accompagné le projet en tant que chef de produit sur le site Pepperl+Fuchs de Berlin, le centre de compétence pour les capteurs optoélectroniques. « La collaboration avec Montratec a été très intensive tout au long des différentes phases du projet », explique Schroeder. "En tant que chef de produit, j'ai été particulièrement impliqué dans la première phase de développement d'une spécification complète. " Celle-ci constitue le cadre de base pour toutes les étapes ultérieures et représente donc une étape importante dans l'ensemble du projet. Ce n'est que lorsque toutes les exigences ont été suffisamment spécifiées que nous pouvons celui-ci soit réalisé. Démarrer le travail de développement.
Technologie de plage d'impulsions comme base pour les capteurs lidar
« Le recours à une technologie de mesure a été le point de départ décisif pour ce développement. Contrairement au capteur installé dans la navette d'origine, les valeurs de distance sont désormais émises et peuvent être utilisées pour un traitement ultérieur », explique Wiechert. Avec le Technologie de télémétrie par impulsions, PRT en abrégé, Pepperl+Fuchs s'appuie sur une méthode de temps de transit d'impulsion spécialement développée, qui mesure des distances de quelques centimètres à plusieurs centaines de mètres avec une précision millimétrique à l'aide de la méthode de mesure directe.
Caméra 3D | Traitement d'image industriel
Le PRT a déjà fait ses preuves dans de nombreux produits. Cela s'applique également aux systèmes lidar 2D R2100, qui a servi de base à la nouvelle solution de capteurs. "Le plus grand défi technique a été d'adapter exactement cette technologie sous-jacente aux conditions de la navette", explique Schroeder, en précisant: "Cela inclut les aspects de conception, de matériel et de logiciel."
Capteur lidar sur mesure à bien des égards
Si l'on compare le Lidar R2100 et la solution de capteur développée à partir de celui-ci pour Montratec, cela devient clair au premier coup d'œil : les deux produits n'ont plus grand-chose en commun à l'extérieur. Sur un site spécialement aménagé pour ce projet Ligne de production, comprenant des appareils spéciaux d'étalonnage et de test, un tout nouveau produit final est désormais créé.
Pour un excellent mixage pop de vos pistes il est primordial de bien Logement a été spécialement adapté à la forme de la navette et conçu pour qu'elle s'y adapte parfaitement Conception de la navette inserts. Cette conception adaptée a nécessité une conception entièrement nouvelle de l'électronique de mesure. Les capteurs lidar individuels fournissent désormais des informations sur la distance et l’intensité à partir de cinq points de mesure différents dans une disposition géométrique semi-circulaire.
"Il s'agissait donc d'environ un solution de capteur multicanal. Cela a eu un impact sur l'évaluation des mesures, de sorte que des ajustements logiciels ont été nécessaires ici aussi », explique Schroeder, décrivant les autres mesures d'individualisation : « C'est la première fois que nous adaptons complètement une solution bidimensionnelle à un problème client spécifique. " Son collègue Dereux ajoute, visiblement fier : " Et c'est aussi ça la particularité. Utiliser une technologie existante et puissante pour créer quelque chose de complètement nouveau avec le client.
Comme le premier prototype pouvait être utilisé dans la navette, il y avait une grande joie des deux côtés. Lorsque l’on voit le capteur avec succès dans des applications pour la première fois après tant de mois de collaboration étroite et intensive, c’est sans aucun doute un moment d’émotion, tout le monde en convient.
Une réelle valeur ajoutée pour l'intralogistique
Les avantages du nouveau capteurs à cinq canaux ne peut être rejeté d’emblée. Grâce aux cinq faisceaux de mesure, le nouveau Shuttle MSH5 dispose d'un champ de vision périphérique supplémentaire et peut donc détecter de manière fiable à tout moment les navettes et les objets perturbateurs devant - aussi bien sur des itinéraires droits que courbes. Outre une meilleure surveillance de l'itinéraire et l'évitement optimisé des collisions qui en résulte, l'angle de rayonnement plus large des cinq LED émettrices permet également de transporter des porte-pièces plus larges.
Si un capteur est également installé à l’arrière de la navette, vous pourrez également : Voyages inversés Réaliser un capteur surveillé. « Nous utilisons aujourd'hui un capteur industriel de haute qualité dont la technologie de mesure est bien supérieure à une solution de commutation », résume Haug avec satisfaction. « Grâce aux fonctionnalités nouvellement acquises, nous générons une réelle valeur ajoutée pour nos clients dans le domaine de l'intralogistique. »
Foire aux Questions
Que sont les systèmes lidar ?
Les systèmes Lidar (Light Detection and Ranging) sont très sophistiqués Technologies de télédétection, qui utilisent la lumière sous forme de faisceaux laser pulsés pour mesurer des distances et collecter ainsi des informations tridimensionnelles sur la forme et les caractéristiques de la surface d'un objet ou d'un environnement. Les technologies Lidar sont utilisées dans des applications telles que l'automatisation industrielle, la cartographie topographique, la foresterie, l'urbanisme, la construction de routes et de ponts, l'archéologie et la navigation automobile.
Quand un capteur Lidar 2D est-il meilleur qu’un capteur Lidar 3D ?
Dans les scénarios où une couverture spatiale détaillée n'est pas requise et où il s'agit coût ainsi que simplicité Les capteurs lidar 2D peuvent être plus efficaces que les capteurs lidar 3D plus complexes. Cela est particulièrement vrai pour les applications de capteurs lidar où le coût, la simplicité et l'efficacité de la collecte de données sur une seule couche sont importants. En raison de leur simplicité, ils sont souvent plus faciles à intégrer dans les systèmes existants.
Qu’est-ce que Flash Lidar ?
Flash Lidar est un type de technologie lidar qui diffère des systèmes lidar traditionnels basés sur des points ou à balayage. Alors qu'un système lidar traditionnel balaie un faisceau laser sur une zone et mesure le temps nécessaire à la lumière pour revenir au capteur, le flash lidar éclaire simultanément toute la zone cible avec un flash de lumière.
Les principaux composants d'un système flash lidar sont une source de lumière laser qui émet un large flash de lumière et un ensemble de capteurs ou de caméras qui capturent simultanément la lumière réfléchie par l'ensemble de la scène. En mesurant le temps nécessaire à la lumière pour être émise et reçue (temps de vol), le système peut créer une image 3D de la scène.
Les avantages du flash lidar sont sa capture d'image rapide et sa capacité à capturer avec précision une scène ou un objet en mouvement car l'ensemble du champ est éclairé en un seul instant. Cela rend le flash lidar particulièrement utile pour les applications automobiles telles que la sécurité des véhicules, la conduite autonome, l'aérospatiale et certaines applications militaires. Cependant, le flash lidar peut être moins efficace que les systèmes lidar à balayage traditionnels à de plus longues distances ou en plein soleil.
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