La Melfa Les robots industriels séries de Mitsubishi Electric comprend entre autres Articulé. Grâce à leur moteur et leur amplificateur performants, ils conviennent aux applications nécessitant une précision et des vitesses élevées. D'ailleurs, ils sont Les robots industriels peut être combiné avec d'autres appareils du fabricant comme un PLC ou avec un Servomoteur. Vous trouverez ci-dessous les nouveautés dans ce domaine et comment les robots à bras articulés peuvent être utilisés.

Contenu

• Roboterarm im Zeitalter der Digitalen Transformation
• Les robots à bras articulé réduisent de moitié le temps passé sur le banc d'essai des turbocompresseurs de gaz d'échappement
• Robots de manutention pour une production efficace de pièces complémentaires pour chariots élévateurs
• Le robot articulé avec certification Atex impressionne les inspecteurs
• Flow stacker avec robot à bras articulé pour composants sensibles
• Le robot trouve des pièces et des boîtes à partir d'images 3D
• FAQs

Roboterarme im Zeitalter der Digitalen Transformation

06.05.2024 | Mitsubishi Electric stellt seinen neuen Knickarmroboter der Melfa-Serie pour Transformation digitale in der Automatisierung vor. Der Roboterarm vereint fortschrittliche Hardware, intelligente Software und nahtlose Integration in die digitale Fertigungsumgebung.

Un plus haut charge, plus atteindre, ein größeres Portfolio über alle Preissegmente hinweg und das bei gleichbleibenden Industriestandards. Intuitive Software und Tools zum sicheren Einstieg in die Digitalisierung sowie eine Option mit Intelligence artificielle: All das bieten die neuen Melfa Roboterarme von Mitsubishi Electric.

Le Melfa RV-12CRL ist ein vertikaler Knickarmroboter mit einer Reichweite von 1,504 mm und einer Nutzlast von 12 kg. Integrierte Funktionen zur Vereinfachung der Inbetriebnahme und Erhöhung der Sicherheit gehen einher mit weniger Ausfallzeiten. Die kostengünstige CR-Serie erfüllt bei weniger Variantenvielfalt die hohen Industriestandards.   

Intelligente Programmierungs-Software

Die RT-ToolBox 3 ist eine intuitive Software für On- und Offline-Programmierung mit Simulation. Sie ermöglicht eine einfache Programmierung, flexible Anpassung und nahtlose Kommunikation mit anderen Systemen. 

À la poste

Asset Portal zur Digitalen Vernetzung

Massenhaft Daten warten auf ihren Einsatz zur Nutzung. Die Voraussetzungen für eine erfolgreiche Digitale Transformation wurden mit dem Asset Portal geschaffen, welches die digitale Vernetzung erleichtert.

À la poste

Les robots à bras articulé réduisent de moitié le temps passé sur le banc d'essai des turbocompresseurs de gaz d'échappement

24.02.2021 | Hahn Automatisation a réussi avec un nouveau développement, la procédure de test pour le test en ligne de Composants automobiles couper en deux. Cela nécessite trois Articulé, die über Kopf in einem Prüfstand Turbolader testen. Bei der Robotik setzt das Unternehmen auf kompakte Lösungen mit dem 6-Achs-Knickarm-Roboter der Melfa Reihe von Mitsubishi Electric.

À la poste

Robots de manutention pour une production efficace de pièces complémentaires pour chariots élévateurs

07.02.2020/XNUMX/XNUMX | la Génie mécanique Durwen GmbH gère cela parce qu'elle a mis en œuvre un degré élevé d'automatisation dans sa production. En faisant son Accessoires pour chariots élévateurs kommuniziert zum Beispiel die Steuerung der CNC-Fräs Maschinen direkt mit dem 6-Achsen-robots de manutention de Mitsubishi Electric et ne nécessite pas de maître de niveau supérieur.

À la poste

Le robot articulé avec certification Atex impressionne les inspecteurs

10.05.2019/XNUMX/XNUMX | Robot articulé "Melfa" de Mitsubishi électrique sont utilisés pour un large éventail de tâches de manutention. Ils conviennent également pour zones dangereuses. C'est pourquoi les robots à bras articulé sont désormais disponibles avec la certification individuelle correspondante. Comme aucune modification technique n'est requise pour la preuve de conformité, les robots articulés peuvent également être livrés sans retard majeur.

L'homologation des appareils techniques pour atmosphères explosibles conformément à la directive de l'Union européenne 2014 / 34 / EU (directive produit Atex) exige l'acceptation individuelle de chaque produit pour l'environnement d'application spécifique.

En réponse à la demande des clients, Mitsubishi Electric a récemment eu deux Robot articulé 6 axes de la série RV avec une capacité de charge maximale de 7 kg et la classe de protection IP67 en standard par le spécialiste de la protection contre les explosions AEP Zimmer de Mannheim : Le robot RV-7FRM-D Ex3G atteint la classe de protection contre les explosions II 3G c IIB T3 Gc.

„Die Prüfer waren hoch beeindruckt von dem Produkt, weil an den Seriengeräten überhaupt keine Modifikationen notwendig waren“, sagt Michel Finke, Chef de Produit Robots chez Mitsubishi Electric. "Seules les instructions d'utilisation ont dû être complétées par un chapitre contenant des informations spéciales sur l'utilisation de robots industriels dans des zones potentiellement explosives."

Weil die Knickarm-Roboter ihre Ex-conformité départ usine mitbringen – einschließlich der Möglichkeit, im Gehäuse einen Unter- oder Überdruck herzustellen – ist diese Industrierobotik kurzfristig mit Atex-Zertifizierung lieferbar.

« Les appareils actuels ont été conçus pour Zone 2 (gaz, vapeurs) certifiés », déclare Michael Finke. Les domaines d'application typiques des robots Atex sont les ateliers de peinture et les tâches de manutention dans des zones où des atmosphères explosives peuvent se produire.

Le robot trouve des pièces et des boîtes à partir d'images 3D

02.11.2017 | Exposé à Motek 2017 La vision d'Isy la version entièrement révisée de sa demande Mikado ARC - Contrôle robotique adaptatif avant de. Le système de vision 3D d'un robot articulé Mitsubishi Electric RV-4FLM communique en temps réel avec le contrôleur de robot associé. Le système est conçu pour un fonctionnement continu et peut être adapté très rapidement à de nouveaux flux de travail grâce au logiciel.

Le Accéder à la boîte de pièces (Bin-picking) est omniprésent dans l'assemblage industriel mais notoirement difficile à automatiser. Avec une commande Mikado ARC, les positions de préhension ne sont plus enseignées ou programmées en permanence, mais le robot articulé trouve les pièces de manière indépendante sur la base de l'image 3D. La séquence des mouvements pour saisir, conduire et déposer est vérifiée pour les collisions. Dans l'espace de travail, Mikado ARC peut également trouver les caisses fournies. Les pièces saisies sont transférées vers les machines suivantes dans la bonne position ou placées dans des blisters, des magasins ou d'autres réceptacles.

Sensibilité du processus de préhension et de mouvement personnalisable

La sensibilité du processus de préhension et de mouvement dans Mikado ARC peut être ajustée : il écarte les produits semi-finis robustes si nécessaire et saisit les produits sensibles sans se heurter. la 3Dtraitement d'image par Mikado ARC peut aussi difficile, i. H détecte les pièces métalliques particulièrement sombres ou brillantes et est largement insensible à la lumière étrangère.

Mikado ARC fournit des outils simples pour définir la cellule robotisée. Les pièces sont simplement définies en reprenant les données CAO existantes. Le calcul du trajet ainsi que la recherche et le dépôt des pièces s'effectuent alors de manière autonome et sans surveillance.

Aucune connaissance particulière n'est requise pour configurer le robot : là où un programmeur passait deux jours à changer de produit, le responsable de production peut désormais, par exemple, glisser déposer paramétrer ce qu'il considère comme la meilleure solution de prélèvement pour le processus. De plus, la nouvelle version du système permet la simulation pour un contrôle des erreurs sans risque et une optimisation avant la mise en service. L'adaptation au nouveau flux de travail ne prend que dix minutes - les visiteurs du stand ont pu le constater par eux-mêmes.

Bien que conçu comme un système universel, Mikado ARC a été conçu pour Robot Melfa développé "parce que Mitsubishi Electric soutient ses partenaires de manière exemplaire. Ce que nous pouvons présenter ici après seulement trois ans est un énorme succès », déclare René Purwin, Projektmanager bei Isys Vision. Für Mitsubishi Electric ist der Bildverarbeitungsspezialist ein langjähriger Kompetenzpartner, auf dessen Fachkenntnisse und Qualität das Unternehmen zurückgreift. „Mit diesem Angebot helfen wir unseren Kunden ohne unnötigen Entwicklungsaufwand ihre Produktion zu optimieren“, sagt Wolfram Zielke, Key Account Manager bei Mitsubishi Electric.

Flow stacker avec robot à bras articulé pour composants sensibles

01.06.2017/XNUMX/XNUMX | Mitsubishi Electric a présenté une délicieuse surprise à la Foire de Hanovre : Am Terminal opérateur GOT2000 de l'empileur à alimentation continue DS-800 de LTL Maschinenbau avec la cellule robotisée compacte RV-2FB-D1-S15 de Mitsubishi Electric, le visiteur pouvait sélectionner une pièce en chocolat dans le plateau et la faire sortir par le robot.

Des gerbeurs automatisés comme ça Génie mécanique LTL GmbH, un fournisseur de solutions intersectorielles pour la manutention des pièces, jouent un rôle clé en tant que tampons et aides au montage dans la production. Le système d'approvisionnement et de stockage rempli de chocolat pour les articles dans des porte-marchandises réutilisables (plateaux) est un empileur de flux de type DS-800, qui a été spécialement développé pour les composants sensibles aux surfaces ou aux contours, comme dans le moulage par injection de plastique et peut atteindre des temps de changement de conteneur de moins de 5 s. Selon le choix du client, les pièces sont manipulées par un système cartésien 3 axes ou un robot industriel.

scara Roboter – Ab in die digitale Transformation

Dans l'application illustrée, un robot à bras articulé vertical Melfa RV-2FB-D1-S15 est utilisé. « Le point fort du robot Mitsubishi Electric est son montage au plafond de la cellule. Cela nous permet de concevoir les processus de manutention de manière optimale et compacte », se réjouit Franck Dollner, PDG de LTL. Les robots agiles et légers de 19 kg sont prédestinés aux travaux dans les espaces les plus restreints tels que l'assemblage, le chargement, la palettisation et le tri. Leur haute répétabilité de positionnement de ±0,02 mm les rend intéressants même pour les tâches d'assemblage.

La longue durée de vie de la solution robotique nécessite une conception de machine correspondante. Ici, LTL propose une construction en acier solide et des fenêtres de cellule en verre de sécurité. Le spécialiste de la manutention recommande généralement de s'équiper d'un robot Melfa et donne plusieurs raisons à cela : « Le Mitsubishi Electric Robot a un rapport qualité-prix particulièrement bon et offre toutes Contrôle Melsec avec l'écran tactile GOT2000 comme kit d'intégration pour les clients OEM, une solution unique. Mais surtout, les collègues de Mitsubishi Electric fournissent un excellent support.

FAQs

Was ist ein 6 Achs-Roboter?

Ein 6-Achsen-Roboter, auch als 6-Achs-Manipulator bekannt, ist eine Art von Industrieroboter, der über sechs Freiheitsgrade verfügt. Diese Freiheitsgrade ermöglichen dem Roboter, sich in sechs unterschiedlichen Richtungen zu bewegen: drei Translationen entlang der X-, Y- und Z-Achsen sowie drei Rotationen um diese Achsen. Dadurch kann der Roboter komplexe Bewegungen ausführen und in verschiedenen Winkeln arbeiten, was ihn vielseitig einsetzbar macht, z. B. in der Automobilindustrie, Fertigung und Montage.

Was ist ein Delta Roboter?

Ein Delta-Roboter ist eine spezielle Art von Parallelroboter, der häufig in Anwendungen eingesetzt wird, die eine hohe Geschwindigkeit und Präzision erfordern, wie z. B. Verpackung, Lebensmittelproduktion und Elektronikmontage. Er besteht aus einem stationären Sockel und drei oder mehr parallelen Armen, die an beweglichen Plattformen befestigt sind und sich von oben nach unten bewegen.

Wie viele Achsen hat ein Roboter?

Ein Roboter kann eine beliebige Anzahl von Achsen haben, abhängig von seiner Bauart und seinem Einsatzzweck. Typischerweise haben Industrieroboter 4 bis 6 Achsen, wobei 6-Achs-Roboter am häufigsten sind.

Was sind Freiheitsgrade bei Robotern?

Freiheitsgrade bei Robotern sind die Anzahl der unabhängigen Bewegungsmöglichkeiten, die ein Roboter in einem Raum hat. Sie bestimmen, wie flexibel der Roboter in der Lage ist, seine Position und Ausrichtung zu verändern, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Kurz gesagt, sie definieren die Mouvement des Roboters.

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