La Melfa Les robots industriels séries de Mitsubishi Electric comprend entre autres Articulé. Grâce à leur moteur et leur amplificateur performants, ils conviennent aux applications nécessitant une précision et des vitesses élevées. D'ailleurs, ils sont Les robots industriels peut être combiné avec d'autres appareils du fabricant comme un PLC ou avec un Servomoteur. Vous trouverez ci-dessous les nouveautés dans ce domaine et comment les robots à bras articulés peuvent être utilisés.

Contenu

• Applications des robots articulés Mitsubishi
  • Les robots à bras articulé réduisent de moitié le temps passé sur le banc d'essai des turbocompresseurs de gaz d'échappement
    • Trois robots articulés pour les turbos
    • Les robots doivent coopérer
    • Jumeau numérique pour la mise en service
    • Outil de coopération et d'ingénierie étroite
  • Robots de manutention pour une production efficace de pièces complémentaires pour chariots élévateurs
    • Automatisation par des robots industriels
    • Robot de manipulation sans maître
    • Robot à bras articulé pour cellules de fraisage CNC
    • Haut degré d'automatisation pour l'avenir

• Archive des actualités sur les robots articulés
  • Le robot articulé avec certification Atex impressionne les inspecteurs
  • Flow stacker avec robot à bras articulé pour composants sensibles
  • Le robot trouve des pièces et des boîtes à partir d'images 3D

• Qu'est-ce que CC-Link?

Applications des robots articulés Mitsubishi

Les robots à bras articulé réduisent de moitié le temps passé sur le banc d'essai des turbocompresseurs de gaz d'échappement

24.02.2021 | Hahn Automatisation a réussi avec un nouveau développement, la procédure de test pour le test en ligne de Composants automobiles couper en deux. Cela nécessite trois Articulétester des turbocompresseurs aériens dans un banc d'essai. En matière de robotique, l'entreprise de Rheinböllen s'appuie sur des solutions compactes de la série Melfa de Mitsubishi Electric.

Quoi de mieux que Capacité? Encore plus de cylindrée. Ce qui était vrai au temps des bons vieux moteurs atmosphériques n'est plus obligatoire, au plus tard avec la disponibilité en série des turbocompresseurs. Les profanes en particulier sont souvent surpris de la performance des petits moteurs peuvent rassembler s'ils sont correctement chargés par un turbocompresseur à gaz d'échappement. Ceux-ci font alors tourner la roue correctement, et plus ils sont rapides, plus ils sont petits. Les deux roues de turbine du compresseur le font remonter, surtout dans les moteurs de petite cylindrée 300.000 min^-1.

Trois robots articulés pour les turbos

Pour cela à peine imaginable RPM sur le long terme les tolérances de fabrication de tous les composants doivent être proches de zéro. Hahn a développé un banc d'essai pour les surveiller. Avec lui, les routines de test habituelles à ce jour pourraient être divisées par deux de 1 min à 30 s. Trois robots à bras articulé Melfa de Mitsubishi Electric prennent en charge la manipulation entièrement automatique des composants dans le banc d'essai et leur contact sécurisé aux stations de test avec leurs capteurs complexes. Ces robots industriels doivent également se faire très petits.

Le nouveau banc d'essai contrôle complètement assemblé turbocompresseur en termes de fonction et de performances. Cela nécessite une série de tests individuels tels que la vitesse de la roue de turbine, la pression de suralimentation appliquée dans la direction du moteur, la pression dynamique devant la roue de turbine, la température du chargeur, la position de l'actionneur, la génération de bruit, ainsi que la pression d'huile et débit de lubrifiant.

Capteur pour une conduite autonome en toute sécurité par tous les temps

Par rapport au futur Exploitation routière les turbocompresseurs du banc d'essai ne sont pas entraînés par le flux de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, mais l'air froid prend le relais. La pression et le débit volumique peuvent être réglés. De cette manière, différents états de fonctionnement peuvent être cartographiés aussi pratiquement que possible.

Un turbocompresseur soigneusement testé quitte le banc d'essai toutes les 30 secondes. C'est presque deux fois plus vitecomment un banc d'essai précédemment utilisé par les équipementiers automobiles peut fonctionner. «Le système est conçu pour les turbocompresseurs de gaz d'échappement. Cependant, il peut également être converti avec des kits de conversion pour tester des e-boosters ou des turbocompresseurs pour piles à combustible », explique Martin Sulzbacher, Chef de projet dans le développement de Hahn Automation.

Cette flexibilité tient compte du développement qui propulsion alternative à l'hydrogène gagnera en importance à l’avenir. Le banc d'essai peut donc être converti ultérieurement pour tester des e-boosters lorsque les entraînements à pile à combustible entrent en production à grande échelle.

Les unités centrales pour la manutention complète sont des robots à bras articulés de la Série Melfa RV de Mitsubishi Electric avec une cinématique hautement dynamique sur six axes. Les unités sont conçues dans la taille RV-20FM-D1-S15 pour une charge au poignet jusqu'à 20 kg. La portée du rayon est d'environ 1,1 m.

Technologies clés pour la mise en œuvre de la conduite autonome

Trois de ces robots à bras articulé ont été installés au-dessus du banc d'essai dans un très petit espace. Lors de la conception de la cellule, le fabricant de la machine a veillé à économiser de l'espace. Il a condensé les processus complexes de telle manière que la cellule entière est prête à être connectée en un Conteneur d'outre-mer convient.

"Séparé de Avantages logistiques: Nous n’avons tout simplement pas notre place dans la production industrielle. Il n’y a pas de zones spacieuses», explique Martin Sulzbacher. Dans la pratique, les systèmes de fin de ligne, comme par exemple la technologie des bancs d'essai, doivent se contenter de l'espace encore disponible.

Les robots doivent coopérer

Cette Manque d'espace conduit au fait que les séquences de test se chevauchent inévitablement pour des raisons d'espace et de temps. Les robots à bras articulés de Mitsubishi Electric doivent partager leur espace de travail en conséquence et interagir de manière coopérative. En regardant le banc d'essai, il devient clair que les robots à bras articulés montés sous le plafond doivent continuer à se faire petits.

De plus, les -Les unités pour les robots sont si compactes que Hahn a pu les intégrer directement dans la coque extérieure du banc d'essai une fois placées les unes au-dessus des autres. Cela signifie qu'il n'y a plus de contrôleurs autonomes sur le chemin des applications.

Le temps de test est de 28 s, laissant 2 s pour la manipulation. «Nous avons mis au point un système intelligent qui nous a aidés à concevoir les processus de manutention avec les robots chics de Mitsubishi Electric», commente M. Sulzbacher. Aucun autre fabricant Je m'intègre dans le banc d'essai pour gagner de la place.

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Pour le montage, une ouverture a été intégrée dans le plafond du banc d'essai à travers laquelle les robots à bras articulé peuvent être amenés et sortis. La surface au sol est équipée d'actionneurs, de porte-pièces et capteurs équipé. C'est pourquoi ils devaient Les robots industriels se déplacer vers le haut. Sulzbacher regarde en arrière: «Nous avions un client qui souhaitait équiper un système comparable d'un autre fabricant de robots. Nous ne pouvions pas les lui vendre car aucun autre modèle ne convenait. "

Jumeau numérique pour la mise en service

Hahn utilise les avantages du. Lors de la conception de bancs d'essai ou de cellules d'assemblage Simulation. L'équipe de développement travaille avec le Boîte à outils RT3, l'environnement central de la Programmation pour les robots Mitsubishi Electric. "Le logiciel est bon marché et vraiment bon", déclare Martin Sulzbacher. Le logiciel ne doit être acheté qu'une seule fois. Les frais de licence annuels ne s'appliquent pas. L'outil d'ingénierie est facile à utiliser et mène rapidement à l'objectif avec seulement quelques entrées de paramètres. "Un chef de projet peut s'en servir pour enseigner un robot", sourit le chef de projet avec une certaine autodérision.

Avec l' cinématique fourni des données du flux de simulation 3D comme jumeau numérique directement dans le Contrôle du robot sur. «Les machines virtuelles et les vrais robots sont déjà très proches les uns des autres. Cela réduit sensiblement le temps de développement, car vous pouvez travailler sur le matériel sur site tandis que le programme pour les robots se met en fonctionnement virtuel ailleurs », résume Key Account Manager Wolfram Zielke, Expert en robotique chez Mitsubishi Electric, rassemble les avantages.

Outil de coopération et d'ingénierie étroite

Si les choses se compliquent à nouveau dans un projet, Hahn retombe directement sur le savoir-faire de Mitsubishi Electric. L'interaction du matériel, des logiciels et du support direct pour les applications est de plus en plus envisagée aujourd'hui paquet total a demandé.

«Nous avons eu un tel cas quand il s'agissait du maximum Manipulation du poids au poignet allé. Ici, nous étions à la frontière et l'avons fait enregistrer à Ratingen. La question était de savoir si le robot pouvait le faire ou non. »La plupart des ambiguïtés peuvent cependant être éliminées dans la simulation, jusqu'aux prédictions des temps de cycle.

«Nous pouvons calculer cela avec une précision de 3% dans la RT Toolbox3», déclare Wolfram Zielke. La RT ToolboxXNUMX fonctionne comme Outil d'ingénierie un soutien précieux. Il aide à la mise en service, au dépannage, au fonctionnement et à la surveillance des mouvements du robot, de l'état de fonctionnement et de l'état des contrôleurs avec leurs servocommandes.

Robots de manutention pour une production efficace de pièces complémentaires pour chariots élévateurs

07.02.2020 | Il existe encore des entreprises de construction mécanique qui fabriquent les composants dont elles ont besoin exclusivement en Allemagne et qui sont également rentables en même temps. la Génie mécanique Durwen GmbH gère cela parce qu'elle a mis en œuvre un degré élevé d'automatisation dans sa production. En faisant son Accessoires pour chariots élévateurs Par exemple, la commande des fraiseuses CNC communique directement avec le robots de manutention de Mitsubishi Electric et ne nécessite pas de maître de niveau supérieur.

J'ai noté la Génie mécanique Durwen GmbH développe, produit et vend des accessoires pour chariots élévateurs et connaît un succès mondial dans ce segment. Ces accessoires peuvent contenir jusqu'à quatre palettes européennes l'une à côté de l'autre et deux à la suite. Pendant le fonctionnement, ils peuvent être changés de fourches multiples à fourches simples et vice versa sans intervention manuelle du conducteur du chariot élévateur.

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Vous attrapez rouleaux de papier pesant des tonnes par exemple pour l'industrie de l'imprimerie. Ils font pivoter les charges qu'ils ont ramassées jusqu'à 360°. Enfin, ils peuvent être spécialement conçus pour des applications spécifiques. Dans ce créneau de marché des pièces de rechange flexibles pour chariots élévateurs, Durwen s'est fait un nom dans le monde entier ces dernières années.

«Nos accessoires se composent de divers modules standard et spéciaux. Nous les fabriquons dans une grande variété Machines CNC 3 axes du fabricant japonais Mazak. Notre production a lieu à 100% ici sur le site de Plaidt. Cela nous donne une intégration verticale maximale », explique le directeur général Klaus Durwen.

Automatisation par des robots industriels

En 2015, les employés devaient insérer manuellement les ébauches des pièces requises dans les fraiseuses CNC. Le programme d'usinage respectif s'est ensuite déroulé entre deux et dix minutes selon la complexité du composant. Cet employé sort ensuite la pièce finie du système, insère un nouveau blanc et le cycle recommence. La procédure a été répétée de pièces individuelles à plusieurs centaines de pièces en série.

"Cette approche était inefficace et peu rentable, nous avons donc automatisé cette étape de production », se souvient Christian Fuchshofen, directeur de production chez Durwen.

L'idée de base a été développée, les séquences de mouvement lors de l'insertion et du retrait des pièces dans et hors des centres de fraisage CNC Les robots industriels à réaliser - toujours les mêmes. Christian Fuchshofen et son équipe ont choisi un robot industriel 6 axes de Mitsubishi Electric après des recherches intensives et des études de faisabilité.

Et pour cause: «Les centres de fraisage CNC de Mazak fonctionnent sur la base de la technologie de commande de Mitsubishi Electric. Nous avons donc pu faire un direct très facilement communication entre la CNC et le contrôleur du robot via CC-Link, sans un superordonné qui est autrement commun dans de telles constellations Contrôle maître dans le système », explique le directeur de production

Robot de manipulation sans maître

Le ouvert Réseau CC-Link fournit des protocoles pour la transmission de données. Cela a rendu le robot de manutention de Mitsubishi Electric est si attrayant pour Durwen. « Nous avions déjà de nombreuses années d'expérience avec les commandes des fraiseuses CNC. En plus des économies matérielles pures dues à l'élimination d'un maître par cellule, nous avons également pu commencer à programmer la communication entre le robot à bras articulé et la fraiseuse CNC sans une longue période de formation », explique M. Fuchshofen.

Les développeurs ont intégré le panneau de commande GT25 de Mitsubishi Electric dans le système global. « Cela facilite grandement l'utilisation de l'application lors du changement, car l'opérateur n'a pas à programmer le robot à bras articulé, mais n'a qu'à appeler l'article suivant », explique Chrisitan Fuchshofen.

Robot à bras articulé pour cellules de fraisage CNC

Mitsubishi Electric a soutenu la programmation et l'intégration de la première cellule de fraisage CNC automatisée avec une Robot RV-13FLM-D1-S15. Il est entré en service quelques mois seulement après sa livraison. « En raison de sa charge utile allant jusqu'à 13 kg, de sa portée de 1388 et de sa précision, ce modèle a si bien fait ses preuves que nous avons rapidement agrandi deux autres centres de fraisage avec des robots à bras articulés de cette classe », explique le responsable de la production. .

Après des expériences positives avec les trois premiers petits robots, la société a investi dans un tout nouveau robot à bras articulé du type RV-70FLM-D1-S15 un an plus tard. Avec Rayon de portée de 2050 mm et charge utile de 70 kg ses six axes sont également entraînés par des servomoteurs à courant alternatif.

«Cette décision était spéciale pour nous aussi», rapporte Volker Betke de Mitsubishi Electric, qui est responsable des ventes de Durwen. «Dans toute l'Allemagne, Durwen a été le premier à utiliser un robot de la nouvelle classe des 70 kg. Le fabricant de machines a donc été un pionnier pour cette génération étendue de robots et un pionnier pour la combinaison de robots et de centres d'usinage CNC basés sur notre technologie de contrôle », déclare M. Betke.

L'expansion des solutions d'automatisation s'est révélée être une bonne décision pour les Rhénans: les robots chargent et déchargent désormais une douzaine des 30 cellules de fraisage Durwen. Mais ce n'est pas tout.

Maintenance prédictive avec intelligence artificielle pour robots

En plus de vendre des accessoires complets, un service de pièces de rechange rapide est également important. «En raison de la grande variété de produits et des composants individuels nécessaires associés, nous ne pouvons pas toujours avoir toutes les pièces en stock. «Deux de nos cellules de fraisage sont donc réservées à la production de ces pièces détachées», précise le directeur de production. Grâce au GT25, les programmes de fraisage pour le grand nombre de modules standard peuvent être convertis en composants actuellement requis aussi rapidement que les processus pour les robots et la coordination entre les deux systèmes. Ici, il est payant que le Technologie de contrôle à partir d'une seule source.

Haut degré d'automatisation pour l'avenir

Selon le patron de l'entreprise, une des raisons de la poursuite de l'automatisation est le manque de travailleurs qualifiés dans la région: «Nous avons profité de ces investissements dans la robotique et l'automatisation. Permet la croissancecela n'aurait pas été possible en raison de l'augmentation des effectifs. Il n'est pas facile non plus dans notre région de trouver de nouveaux employés techniquement intéressés. Malgré le niveau d'automatisation plus élevé, nous n'avons pas eu à licencier nos collègues, nous avons plutôt aidé notre personnel à obtenir de meilleures qualifications grâce à une formation continue », souligne le directeur général Klaus Durwen.

Il y a donc beaucoup de savoir-faire de base au sein de l'entreprise Programmation des cellules de fraisage CNC et des robots ont été créés, dont la société a également bénéficié considérablement. La fin de la croissance de l'entreprise n'est actuellement pas en vue. Et donc Durwen prévoit déjà une expansion substantielle du hall de production, qui n'a été construit qu'en 2018.

Archive des actualités sur les robots articulés

Le robot articulé avec certification Atex impressionne les inspecteurs

10.05.2019/XNUMX/XNUMX | Robot articulé "Melfa" de Mitsubishi électrique sont utilisés pour un large éventail de tâches de manutention. Ils conviennent également pour zones dangereuses. C'est pourquoi les robots à bras articulé sont désormais disponibles avec la certification individuelle correspondante. Comme aucune modification technique n'est requise pour la preuve de conformité, les robots articulés peuvent également être livrés sans retard majeur.

L'homologation des appareils techniques pour atmosphères explosibles conformément à la directive de l'Union européenne 2014 / 34 / EU (directive produit Atex) exige l'acceptation individuelle de chaque produit pour l'environnement d'application spécifique.

En réponse à la demande des clients, Mitsubishi Electric a récemment eu deux Robot articulé 6 axes de la série RV avec une capacité de charge maximale de 7 kg et la classe de protection IP67 en standard par le spécialiste de la protection contre les explosions AEP Zimmer de Mannheim : Le robot RV-7FRM-D Ex3G atteint la classe de protection contre les explosions II 3G c IIB T3 Gc.

"Les testeurs ont été très impressionnés car aucune modification n'a été nécessaire sur les appareils de la série", déclare Michel Finke, Chef de Produit Robots chez Mitsubishi Electric. "Seules les instructions d'utilisation ont dû être complétées par un chapitre contenant des informations spéciales sur l'utilisation de robots industriels dans des zones potentiellement explosives."

Parce que les robots articulés leur Ex-conformité départ usine apporter - y compris la possibilité de créer une pression négative ou positive dans le boîtier - ils peuvent être livrés à court terme avec une certification Atex.

« Les appareils actuels ont été conçus pour Zone 2 (gaz, vapeurs) certifiés », déclare Michael Finke. Les domaines d'application typiques des robots Atex sont les ateliers de peinture et les tâches de manutention dans des zones où des atmosphères explosives peuvent se produire.

Le robot trouve des pièces et des boîtes à partir d'images 3D

02.11.2017 | Exposé à Motek 2017 La vision d'Isy la version entièrement révisée de sa demande Mikado ARC - Contrôle robotique adaptatif avant de. Le système de vision 3D d'un robot articulé Mitsubishi Electric RV-4FLM communique en temps réel avec le contrôleur de robot associé. Le système est conçu pour un fonctionnement continu et peut être adapté très rapidement à de nouveaux flux de travail grâce au logiciel.

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Le Accéder à la boîte de pièces (Bin-picking) est omniprésent dans l'assemblage industriel mais notoirement difficile à automatiser. Avec une commande Mikado ARC, les positions de préhension ne sont plus enseignées ou programmées en permanence, mais le robot articulé trouve les pièces de manière indépendante sur la base de l'image 3D. La séquence des mouvements pour saisir, conduire et déposer est vérifiée pour les collisions. Dans l'espace de travail, Mikado ARC peut également trouver les caisses fournies. Les pièces saisies sont transférées vers les machines suivantes dans la bonne position ou placées dans des blisters, des magasins ou d'autres réceptacles.

Sensibilité du processus de préhension et de mouvement personnalisable

La sensibilité du processus de préhension et de mouvement dans Mikado ARC peut être ajustée : il écarte les produits semi-finis robustes si nécessaire et saisit les produits sensibles sans se heurter. la 3Dtraitement d'image par Mikado ARC peut aussi difficile, i. H détecte les pièces métalliques particulièrement sombres ou brillantes et est largement insensible à la lumière étrangère.

Mikado ARC fournit des outils simples pour définir la cellule robotisée. Les pièces sont simplement définies en reprenant les données CAO existantes. Le calcul du trajet ainsi que la recherche et le dépôt des pièces s'effectuent alors de manière autonome et sans surveillance.

Aucune connaissance particulière n'est requise pour configurer le robot : là où un programmeur passait deux jours à changer de produit, le responsable de production peut désormais, par exemple, glisser déposer paramétrer ce qu'il considère comme la meilleure solution de prélèvement pour le processus. De plus, la nouvelle version du système permet la simulation pour un contrôle des erreurs sans risque et une optimisation avant la mise en service. L'adaptation au nouveau flux de travail ne prend que dix minutes - les visiteurs du stand ont pu le constater par eux-mêmes.

Fruitcore Robotics étend ses services pour inclure le robot industriel Horst

Bien que conçu comme un système universel, Mikado ARC a été conçu pour Robot Melfa développé "parce que Mitsubishi Electric soutient ses partenaires de manière exemplaire. Ce que nous pouvons présenter ici après seulement trois ans est un énorme succès », déclare René Purwin, Chef de projet chez Isys Vision. Pour Mitsubishi Electric, le spécialiste du traitement d'images est un partenaire compétent depuis de nombreuses années et l'entreprise s'appuie sur ses connaissances spécialisées. « De cette manière, nous aidons nos clients à optimiser leur production sans efforts de développement inutiles », déclare Wolfram Zielke, Key Account Manager chez Mitsubishi Electric.

Flow stacker avec robot à bras articulé pour composants sensibles

01.06.2017/XNUMX/XNUMX | Mitsubishi Electric a présenté une délicieuse surprise à la Foire de Hanovre : Am Terminal opérateur GOT2000 de l'empileur à alimentation continue DS-800 de LTL Maschinenbau avec la cellule robotisée compacte RV-2FB-D1-S15 de Mitsubishi Electric, le visiteur pouvait sélectionner une pièce en chocolat dans le plateau et la faire sortir par le robot.

Des gerbeurs automatisés comme ça Génie mécanique LTL GmbH, un fournisseur de solutions intersectorielles pour la manutention des pièces, jouent un rôle clé en tant que tampons et aides au montage dans la production. Le système d'approvisionnement et de stockage rempli de chocolat pour les articles dans des porte-marchandises réutilisables (plateaux) est un empileur de flux de type DS-800, qui a été spécialement développé pour les composants sensibles aux surfaces ou aux contours, comme dans le moulage par injection de plastique et peut atteindre des temps de changement de conteneur de moins de 5 s. Selon le choix du client, les pièces sont manipulées par un système cartésien 3 axes ou un robot industriel.

Terminaux opérateur IHM graphiques pour l'automatisation industrielle

Dans l'application illustrée, un robot à bras articulé vertical Melfa RV-2FB-D1-S15 est utilisé. « Le point fort du robot Mitsubishi Electric est son montage au plafond de la cellule. Cela nous permet de concevoir les processus de manutention de manière optimale et compacte », se réjouit Franck Dollner, PDG de LTL. Les robots agiles et légers de 19 kg sont prédestinés aux travaux dans les espaces les plus restreints tels que l'assemblage, le chargement, la palettisation et le tri. Leur haute répétabilité de positionnement de ±0,02 mm les rend intéressants même pour les tâches d'assemblage.

La longue durée de vie de la solution robotique nécessite une conception de machine correspondante. Ici, LTL propose une construction en acier solide et des fenêtres de cellule en verre de sécurité. Le spécialiste de la manutention recommande généralement de s'équiper d'un robot Melfa et donne plusieurs raisons à cela : « Le Mitsubishi Electric Robot a un rapport qualité-prix particulièrement bon et offre toutes Contrôle Melsec avec l'écran tactile GOT2000 comme kit d'intégration pour les clients OEM, une solution unique. Mais surtout, les collègues de Mitsubishi Electric fournissent un excellent support.

Connaissances techniques générales

Qu'est-ce que CC-Link?

CC-Link signifie Lien de contrôle et de communication et a été constituée par Mitsubishi Electric en 1996 en tant que société propriétaire bus de terrain Réseau développé pour connecter leurs propres produits d'automatisation. En 1999, Mitsubishi Electric a lancé CC-Link en tant que réseau ouvert en raison de la demande croissante. Les protocoles de transmission de données sont à la disposition de tous les utilisateurs qui souhaitent développer leurs propres interfaces.

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