Un positionnement exact et un contrôle de la vitesse Voitures d'ascenseur est une condition préalable à une conduite optimale. Avec Encodeurs Toutes les courbes distance / temps peuvent être utilisées pour la détection de position et de vitesse. Pendant que vous êtes prêt pour la détection de vitesse Incrémental offrir, vous vous rendez compte avec le positionnement Les codeurs absolus. Les valeurs de position ne sera pas perdu même après une panne de courant et le référencement ne sont pas nécessaires. Baumer propose une large gamme de codeurs pour ascenseurs.

Contenu

• Grande variété d'interfaces pour codeurs incrémentaux et absolus
• Codeur incrémental avec plus d'
• Mesure de la vitesse à la courroie d'entraînement
• Peu encombrant monté directement sur le disque
• Sécurité des ascenseurs grâce à la redondance
• Solutions pour la technologie de levage
• Système de diagnostic pour l'autosurveillance

Caractéristiques importantes des capteurs pour ascenseurs Outre la fiabilité, la sécurité et l'économie, ils sont également faciles à assembler et à utiliser, ainsi que des options de connexion pratiques au contrôleur de niveau supérieur.

Grande variété d'interfaces de codeurs incrémentaux et absolus

Dans le spécifiquement sur les préoccupations du numérique Copie d'arbre Les encodeurs rotatifs conçus ont intégré toute l'expérience que Baumer a acquise dans ce domaine au cours des deux dernières décennies. Le résultat est la fiabilité, des options d'installation simples et une grande variété d'interfaces.

Les codeurs rotatifs incrémentaux et absolus optiques ou magnétiques pour la détection de position et de vitesse de la cabine d'ascenseur couvrent désormais pratiquement toutes les tâches imaginables dans la construction d'ascenseurs.

Les modèles de codeurs rotatifs, disponibles avec différents diamètres d'arbre et un arbre creux au lieu d'un arbre plein, sont faciles à installer, robustes, fiables et très faciles à communiquer : en plus de l'interface SSI classique, la connexion s'effectue via tous les communs bus de terrain- et Ethernetdes interfaces sont possibles et le protocole CANopen Lift est également pris en charge.

Le spécialiste des capteurs a apporté ici son savoir-faire dès le départ et a depuis longtemps des encodeurs dans sa gamme qui supportent ce protocole, spécialement adapté aux besoins de la construction d'ascenseurs.

Un exemple en est le codeur absolu multitours compact, qui fonctionne sans engrenage selon le « principe breveté du codeur sans contact » et est donc sans usure. Il convient aux températures ambiantes de -20 ° à +80 ° C. Les valeurs de résistance aux chocs sont de 2000 m / s². Le codeur réalise une résolution de bit, dans lequel les bits 29 13 sont utilisés pour les informations angulaires et peu 16 pour le nombre de tours.

Codeur incrémental avec plus d'

Dans le domaine de la technologie des ascenseurs, Tâches réglementaires Souvent, deux types de codeurs sont combinés entre eux: Pendant le fonctionnement de déplacement, les signaux d'un codeur incrémental sont évalués pour le contrôle de la vitesse de l'entraînement de la voiture. Le contrôle précis des étages nécessite cependant les signaux de position absolue d'un codeur rotatif multitours.

Avec des codeurs multitours qui fournissent deux signaux incrémentaux supplémentaires décalés de 90 degrés, l'utilisateur peut désormais d'une pierre deux coups: L'ASIC intégré traite les signaux absolus et incrémentaux et les fournit via des interfaces normalisées du pilotage disponible pour le contrôle de la vitesse et de la position. En plus de la surveillance de la vitesse, les signaux incrémentaux du codeur, qui sont décalés de 90 degrés, peuvent également être utilisés à d'autres fins, telles que la surveillance du glissement ou du différentiel du courroies d'entraînement ou câbles en acier.

Mesure de la vitesse à la courroie d'entraînement

Vous pouvez également définir des vitesses et des positions pour les ascenseurs Mesurer directement sur la courroie d'entraînement. L'encodeur de roue de mesure MA20 offre une solution très pratique pour cela. À cette fin, un codeur rotatif incrémental optique haute résolution a été combiné avec une roue de mesure précise et un bras de montage à ressort (Fig. 3). Grâce à la technologie brevetée Low Harmonics, le codeur rotatif délivre 25.000 XNUMX impulsions par tour, ce qui permet une précision de mesure élevée même avec des mouvements lents.

16 résolutions entre 100 et 25.000 impulsions sont prédéfinis et sélectionnables via un commutateur HEX. La pression de contact infiniment variable de la roue de mesure assure une adhérence idéale sans glissement, même dans des conditions d'application différentes. Grâce au bras de montage rotatif, pivotant et réglable en hauteur, l'encodeur de roue de mesure peut être installé rapidement et facilement.

Peu encombrant monté directement sur le disque

Les codeurs rotatifs magnétiques sans leurs propres roulements sont également bien adaptés à la construction d'ascenseurs en raison de leur conception robuste. Baumer est le premier fabricant à proposer encodeurs rotatifs magnétiques sans roulement maintenant également disponible dans une conception particulièrement compacte, de sorte que les avantages du principe de mesure sans contact peuvent également être utilisés dans des espaces très confinés.

Le petit Codeur rotatif absolu MHAD, qui complète la famille de codeurs HD MAG éprouvée, avec un diamètre de 50 mm et une profondeur d'installation de seulement 20 mm, nécessite très peu d'espace d'installation et s'intègre dans pratiquement tous les espaces. Aucune extrémité d'arbre libre n'est requise pour l'assemblage.

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Merci à sa grande Par arbre creux Par exemple, vous pouvez placer l'encodeur directement sur l'arbre pour économiser de l'espace et des coûts Boîte de vitesse et montez la partie de la machine à entraîner. En sortie, le codeur fournit la position actuelle sous forme de valeur absolue avec une résolution de 16 bits, via l'interface SSI ou CANopen. Un signal incrémental (1024 8192 à XNUMX XNUMX lignes par tour) est également émis pour le contrôle de la vitesse. Étant donné que la conception compacte permet de disposer jusqu'à quatre capteurs autour de la roue magnétique, des solutions redondantes peuvent être mises en œuvre facilement et de manière rentable. L'autodiagnostic intégré surveille la qualité du signal et vérifie en permanence le fonctionnement du capteur lors de la mesure de la vitesse.

Sécurité des ascenseurs grâce à la redondance

En tant que pionnier dans le domaine des codeurs de sécurité, Baumer a continuellement élargi sa gamme de sorte qu'aujourd'hui pratiquement toutes les tâches spécifiques aux ascenseurs peuvent être résolues avec des codeurs redondants.

Dans de nombreux cas, un bon choix devrait être, par exemple, le codeurs absolus optiques multitours avec deux interfaces redondantes (homologation SIL-3 ou PLe). Il a déjà fait ses preuves dans l'utilisation pratique. Les codeurs incrémentaux et sinusoïdaux classés SIL2 ou PLd sont également polyvalents, robustes et fiables.

Solutions pour la technologie de levage

Si les conditions ambiantes sont particulièrement difficiles, des conceptions fonctionnant exclusivement avec un balayage magnétique sont recommandées. La famille des encodeurs Magres redondant en fournit un bon exemple. Malgré la structure redondante des pièces monotours et multitours, les codeurs sont très compacts. Si nécessaire, ils peuvent être combinés avec un tire-câble tout aussi compact.

tel Mécanismes à câble conviennent à un grand nombre de convoyeurs verticaux, comme ceux de Ingénierie automobile tables élévatrices et élévatrices à ciseaux largement utilisées. Les codeurs incrémentaux et sinusoïdaux avec classification SIL2 ou PLd sont également polyvalents, robustes et fiables.

typique Applications Ce niveau de sécurité existe non seulement dans la construction d'ascenseurs, mais aussi dans l'ensemble de la technologie d'entraînement pour la construction mécanique et d'installations, où il est important de surveiller les processus afin de protéger les personnes et les installations.

Système de diagnostic pour l'autosurveillance

J'ai noté la codeur sont conçus pour fonctionner de manière fiable même dans les conditions les plus difficiles et l'ont déjà prouvé dans d'innombrables applications. Étant donné que la confiance dans la technologie la plus fiable ne suffit souvent pas, les codeurs avec commande de fonction intégrée sont particulièrement adaptés à la construction d'ascenseurs.

Ce qu'on appelle Système de surveillance amélioré (EMS) est basé sur un microprocesseur rapide qui surveille en permanence toutes les fonctions du codeur sur toute la plage de vitesse. Les éventuels dysfonctionnements peuvent ainsi être identifiés rapidement et facilement. Une sortie d'alarme signale un dysfonctionnement détecté à la commande. Les états de fonctionnement sont également affichés directement sur le codeur via une LED.

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