L'inspection des gazoducs par hélicoptère coûte cher et prend du temps. Comme alternative, la société allemande propose Exabotix une équipe de drones qui effectue automatiquement des vols d'inspection. Après les paris, tout le monde atterrit Drone professionnel dans un hangar à drones à distance, également par Exabotix. Ces droneports sont merci Guide linéaire, paliers de logement et roulements ab igus sans entretien.

Igus Exabotix

 

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Inspection avec un drone professionnel au lieu d'un hélicoptère

Igus Exabotix DroneportBeaucoup gazoducs ne se voit pas à l'œil nu. Parce que les opérateurs mettent souvent sous terre les itinéraires longs d'un kilomètre. Mais cela ne signifie pas automatiquement une protection pour les tuyaux. Il y a une menace constante d'activités agricoles, de constructions inopinées, de végétation ou de glissements de terrain. Afin d'éviter les risques de telles applications, la loi oblige les conducteurs d'appareils à inspecter visuellement les itinéraires des invités régulièrement - au moins une fois par jour. Ces travaux sont généralement effectués par des hélicoptères.

Le problème : Les opérations occasionnent des coûts énormes et souvent des nuisances sonores pour les riverains. C'est pourquoi de plus en plus d'opérateurs se tournent vers le remplacement de l'hélicoptère par un drone professionnel. L'entreprise Exabotix de Bad Lauterberg près de Göttingen s'est spécialisé dans les petits inspecteurs de l'air. Depuis 2012, Exabotix met en place des solutions de drones pour les équipes de télévision, les instituts topographiques, la protection civile, la police et les pompiers, et depuis peu également pour les exploitants de gazoducs.

Pour l'inspection des gazoducs, Exabotix dispose des drone autonome HD 6-1000 PRO plus développé. Le drone d'inspection vole et inspecte les pipelines. La solution de drone comprend un logiciel qui peut être utilisé pour programmer des vols le long de points GPS. Lors de son vol autonome, le quadricoptère observe alors de près son environnement. À cet effet, il y a une caméra de cartographie couleur à bord et une transmission vidéo qui envoie les enregistrements cryptés au centre de contrôle. L'évaluation des enregistrements de la caméra du vol d'inspection s'y déroule également automatiquement. Le logiciel déclenche une alarme si les structures du paysage s'écartent des modèles enregistrés. Dans ce cas, l'opérateur peut prendre des contre-mesures pour protéger la canalisation sans trop de retard.

Les équipes de drones décollent pour le vol d'inspection orchestré

Hangar à drones Igus Exabotix


Mais les pipelines font souvent plusieurs centaines de kilomètres de long. La portée d'un drone à propulsion électrique est limitée. Le drone HD 6-1000 PRO plus en possède actuellement un portée de 18 km. Exabotix a donc installé des hangars à drones le long du parcours à intervalles réguliers. Plusieurs quadrocoptères décollent et atterrissent de ces ports de drones pour inspecter leurs sections respectives de la route.

"Notre hangar à drones permet aux opérateurs de gazoducs de faire fonctionner à distance tout un essaim de quadricoptères d'inspection de manière totalement autonome", explique Sam Cegarra, ingénieur chez Exabotix. Comme un seul drone ne parcourt que quelques kilomètres, il peut mieux utiliser les fenêtres météo appropriées, que le système appelle automatiquement pour chaque emplacement. "Cela n'aurait aucun sens de voler plusieurs kilomètres à la fois, car vous ne pouvez pas vous assurer que le drone ne se fera pas prendre par mauvais temps entre les deux."


Robot Igus 2023Tout le monde des robots igus


Pour le travail d'équipe du drone, l'utilisateur n'a qu'à donner une commande de démarrage depuis le centre de contrôle. Les quadrocoptères collectent alors indépendamment les données des stations météorologiques de la zone, car aucun modèle ne peut décoller sous de fortes pluies. S'il fait beau, les hangars à drones ouvrent automatiquement leurs portes roulantes et étendent la plate-forme pour le lancement du drone : Le drones d'inspection commencent leur tournée. Un pilotage par l'opérateur n'est pas nécessaire pour cela, pas même lors de l'atterrissage. Les quadrocoptères atterrissent automatiquement en orientant les caméras sur les codes graphiques de la plateforme. Une fois qu'ils ont atterri avec succès, les petits assistants peuvent utiliser les contacts sur leurs pieds pour recharger leurs batteries pour la prochaine mission - en toute sécurité à l'abri du vent et des intempéries. isolation et Climatisation assurer une température constante de 20 °C.

Les hangars sont parfois situés dans des zones reculées

Guide linéaire IgusÉtant donné que les appels de techniciens sont longs et coûteux, les garages de drones doivent être aussi robustes et sans entretien que possible. Une vulnérabilité potentielle est la Rails de 4,5 m de long sur lequel la plate-forme de décollage et d'atterrissage glisse à l'air libre. Ici, la corrosion pourrait immobiliser le système. De même, la lubrification nécessiterait des techniciens pour faire le plein de lubrifiant régulièrement. Afin d'éviter ces problèmes, les ingénieurs sont partis à la recherche d'un système sans corrosion et sans entretien. Guide linéaire.

Ils ont trouvé ce qu'ils cherchaient chez igus GmbH à Cologne. Le spécialiste des plastiques de mouvement se concentre depuis des décennies sur le développement de composants mobiles pour l'industrie. Pour leurs hangars à drones, les ingénieurs d'Exabotix ont choisi le Guide linéaire série Drylin W. Les rails linéaires sont en aluminium et les chariots sont en zinc moulé sous pression. La plate-forme est maintenant montée sur cette technologie linéaire.

"Drylin W est un système de guidage linéaire économique qui offre aux concepteurs une grande flexibilité", déclare Stefan Niermann, responsable de la division technique linéaire et d'entraînement chez igus. Le système est également pratiquement sans entretien. "Les roulements du boîtier du chariot sont fabriqués dans un plastique haute performance appelé iglidur J, qui, grâce à des lubrifiants solides intégrés, permet un fonctionnement à sec à faible frottement et sans entretien - sans une seule goutte d'huile de lubrification. Par conséquent, les techniciens n'ont jamais à se déplacer pour relubrifier.

Parce que le système autonettoyant c'est-à-dire qu'il ne nécessite aucun travail de nettoyage. Les roulements du chariot glissent sur les rails linéaires au lieu de rouler. Ils poussent la saleté devant eux jusqu'à ce qu'elle finisse par tomber des rails. Cela rend presque impossible que la poussière et la saleté interfèrent avec le fonctionnement du mécanisme.

Le guide linéaire de Cologne rend le hangar à drones robuste

Drones à guidage linéaire IgusLe durci et anodisé rails en aluminium résistent à la corrosion et résistent même aux températures extrêmes de -20° à +40 °C sans déformation du matériau. L'humidité n'est pas non plus un problème. L'eau et la neige coulent tout simplement des rails de guidage et n'ont aucune chance de s'arrêter. D'ailleurs, ils ont roulements une faible absorption d'humidité de seulement 0,3% dans la lame.

"Cette valeur est si faible qu'il n'est nécessaire de tenir compte du gonflement dû à l'humidité que dans des cas extrêmes", déclare Niermann. le soleil peut paliers lisses ne pas nuire non plus. Ils se décolorent sous l'influence des rayons UV Matérielcependant, les propriétés ne changent pas. Sam Cegarra : "Les guides linéaires sont donc idéaux, rendant nos hangars à drones plus robustes et réduisant l'effort de maintenance."

Avec des solutions comme le hangar à drones, Exabotix parvient à se développer rapidement. "Nos appareils représentent une technologie de pointe allemande sans compromis sur le marché international des systèmes d'aéronefs sans pilote", a déclaré M. Cegarra. La Basse-Saxe est également convaincue : en 2015, l'entreprise a reçu le prix de l'innovation mesures du pays. Avec ce vent de dos, Exabotix se développe actuellement en un groupe d'entreprises avec l'intégration de fournisseurs de taille moyenne. L'entreprise compte aujourd'hui 30 salariés. Tendance ascendante. Et aussi pour l'avenir beaucoup est prévu. L'entreprise envisage actuellement d'agrandir le hangar à drones. Le résultat serait un conteneur que les livreurs de colis pourraient charger avec cinq drones pour livrer des colis à la campagne.

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Informations sur l'auteur
Olivier Cyrus

L'auteur Oliver Cyrus est responsable Presse + Publicité chez igus GmbH à Cologne.