Technologie de navigation pour taxi aérien testée avec avion solaire

L'avion solaire glisse tranquillement et facilement Ça me tient à cœur à travers des quantités dans le quartier de Sigmaringen le Université de Stuttgart tests de haute précision dans un laboratoire volant Technologie de navigation. Les scientifiques collectent des données pour la navigation et le contrôle de vol. Avec celui-ci, on aimerait se rapprocher un peu plus du vol autonome, car il est Taxi aérien peut être trouvé.

Contenu

• Système GPS précis à bord
  • Développer un logiciel pour les taxis volants
• Essais de l'hélice d'aile pour le contrôle du lacet
• Qu'est-ce que le projet icaré?

Système GPS précis à bord

L'Institut de construction aéronautique travaille sur ce projet IFB, l'Institut de mécanique de vol et de contrôle de vol IFR et l'Institut de navigation INS zusammen.

L'avion solaire passe trois jours de vol en août 80 km retour. C'est à pour ça deux heures en permanence dans l’air. Suivant les cellules solaires et les hélices sur les bouts d'ailes, une antenne GPS est incluse derrière le cockpit. L'antenne mesure la position de l'avion avec une précision de 1 cm.

En comparaison, les systèmes GPS des voitures ou des téléphones portables sont beaucoup moins précis avec une précision de 3 à 5 m. À l'aide de l'antenne, des trajectoires de référence précises au centimètre près ou Trajectoires de tous les vols peuvent être déterminés.

Pour la mesure de l'attitude et de la position de vol, les chercheurs utilisent entre autres systèmes gyroscopiques à fibre optique, soi-disant IMU. Ils sont installés à l'intérieur de l'avion. «En termes simples, un gyroscope est un niveau à bulle tridimensionnel qui fonctionne dans toutes les directions», explique Jean Schneider, assistant de recherche à l'Institute for Aircraft Construction. «Les systèmes gyroscopiques mesurent si le pilote roule, penche ou lacet et l'intensité du mouvement. De plus, en intégrant tous les mouvements mesurés des IMU, des conclusions peuvent être tirées sur la position de l'avion dans l'espace. "

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Développer un logiciel pour les taxis volants

Les appareils à examiner diffèrent principalement par leur précision. Les mesures permettent de comparer différents systèmes entre eux et de déterminer dans quelle mesure les appareils individuels fonctionnent. Les chercheurs veulent utiliser les données Trouver des algorithmesqui compensent l'imprécision d'un appareil - notamment en ce qui concerne la stabilité à long et à court terme des IMU. Les scientifiques de l'Institute for Navigation développent des logiciels à cet effet.

Sur la base des résultats, le vol autonome devrait également être rendu plus sûr et plus fiable à l'avenir. "La dite Mobilité aérienne urbaine (UAM) avec l'aide de petits taxis aériens (véhicules aériens personnels) fait actuellement beaucoup parler de lui », déclare M. Schneider. «De petits avions pour deux à quatre passagers sont en cours de développement et voleront également de manière autonome à l'avenir. Pour ce faire, le taxi volant doit connaître sa position exacte à tout moment.

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Essais de l'hélice d'aile pour le contrôle du lacet

Pr Andreas Strohmayer d'IFB et Professeur Walter Fichter de l'IFR et de leurs équipes ont également poursuivi les essais en vol avec des hélices d'aile pour le contrôle du lacet. Les instituts les ont développés conjointement en 2019 et les ont testés pour la première fois. Les pilotes ont vérifié de nouveaux algorithmes de contrôle IFR. Ceux-ci facilitent le vol coordonné des courbes et réduisent automatiquement l'angle de glissement.

Connaissances techniques générales

Qu'est-ce que le projet icaré?

Icarè est un avion solaire que la Faculté de technologie aérospatiale de l'Université de Stuttgart appelle depuis près de 25 ans banc d'essai fonctionne. Les employés ont effectué les vols d'essai de trois jours sur le nouveau terrain d'essai eFiegenBW à l'aéroport de Mengen.