Un moderne Unité linéaire permet des mouvements précis et répétables. Cela augmente non seulement l'efficacité, mais également la précision de divers processus de mouvement. Découvrez-en plus sur les nouveaux développements avec les unités linéaires dans cet article différents fabricants et quels avantages chacun offre.
Contenu
- L'unité linéaire prête à installer augmente la portée du cobot
- Table croisée à grandes courses pour les applications de mesure
- Unité linéaire pour manipulation de pièces, portes de machines et 7ème axe
- Unités linéaires compactes rigides en torsion avec entraînement par vis à billes
- Unité linéaire extrêmement résistante avec guidage de broche
- Table linéaire librement configurable en acier inoxydable
- Plusieurs chariots indépendants sur un module
L'unité linéaire prête à installer augmente la portée du cobot
01.07.2020 juillet XNUMX | Pour l'expansion multiple du domaine d'application dans le robotique chapeau Schaeffler un alimenté Unité linéaire dans le programme. Les utilisateurs peuvent installer le module linéaire entraîné adapté à leur construction comme un axe horizontal et ainsi le Gamme de Cobots erhöhen.
Table croisée à grandes courses pour les applications de mesure
10.03.2020 | Steinmeyer La mécatronique a les siennes avec la table croisée KT470 Messtisch KT310 a mis un grand frère de côté. Avec ses grands chemins de déplacement de 300 x 300 mm, une précision de répétition de ± 0,5 µm et une précision de ± 3,6 µm, le KT470 est principalement adapté à une utilisation dans le mesures ou pour l'inspection de surface. Le nouveau système XY répond aux exigences de précision les plus élevées.
Avec le KT470, les applications de mesure avec compensation électronique Précision du système jusqu'à 1 µm possible. C'est le cas, entre autres, des semi-conducteurs, des appareils de mesure ou de l'assurance qualité.
Les très bonnes valeurs de drainage de la table croisée sont le résultat de sa construction bien pensée. Grâce à l'utilisation de guides à rouleaux croisés et d'un guide au sol vis à billes la table de mesure réalise très peu d'erreurs de processus aléatoires. De plus, il offre une grande rigidité et peut être compensé de manière optimale. Le KT470 est disponible en option avec une échelle de verre centrale pour des exigences particulièrement élevées en matière de répétabilité et de précision de mesure.
Moteur pas à pas avec commande et encodeur du système modulaire
Le système XY est disponible en option avec Moteur pas à pas ou moteur à courant continu équipé. la Moteur à courant continu est le premier choix pour les applications avec des vitesses élevées et de petits couples. Si la tâche de positionnement nécessite une faible puissance et de faibles vitesses, alors vient le Moteur pas à pas pour utilisation. Dans le cycle de précision, la charge recommandée est de 10 kg, la charge maximale est de 30 kg.
Les systèmes de positionnement impressionnent par leur planéité parfaite, les plus petites tolérances de tangage et de lacet ainsi qu'un comportement de roulement régulier. Ils garantissaient ainsi une précision maximale de mesure.
Unité linéaire pour manipulation de pièces, portes de machines et 7ème axe
07.08.2019 août XNUMX | Au centre de Rollon se tenir sur le EMO des concepts de mouvement efficaces pour les systèmes de manutention de pièces et les portes automatiques de machines ainsi que le septième axe pour les robots de manutention. Ceux-ci fonctionnent correctement sur une longue période avec des cycles élevés et dans des conditions critiques. Ils sont faciles à assembler, remplaçables et nécessitent peu d’entretien.
Avec la notion de septième axe le fabricant élargit le champ d'action Les robots industrielsn considérablement. L'ensemble du robot se déplace sur un axe linéaire et peut ainsi effectuer des tâches à plusieurs endroits. Le système de navette modulaire permet de longues distances et une dynamique élevée. Il est disponible en sept tailles différentes, est facile à intégrer et peut être utilisé pour tous les types de robotn déplacer jusqu'à 2000 kg.
Unités linéaires pour portes de machines
Les portes de machines contribuent également de manière significative à une production efficace. L'ouverture et la fermeture rapides raccourcissent les temps de cycle et augmentent ainsi la productivité. De plus, la question de la sécurité est une priorité absolue. Des systèmes comme ça Rail télescopique ou l' Rail X se déplacent en toute sécurité et uniformément et sont également très résilients et extrêmement fiables. Cela garantit la dynamique la plus élevée et la sécurité maximale des portes automatiques de machines.
On utilise trop souvent des modèles à deux ailes Portes de machines chacun étant entraîné par un essieu. Avec les axes bidirectionnels de Rollon, un axe peut être enregistré. Ils disposent de deux chariots qui fonctionnent de manière synchrone ou indépendante l'un de l'autre. Au total, un seul axe et donc un seul réducteur, un moteur, un codeur pour la détermination du positionnement et un Servo-amplificateur nécessaire. montage, câblage, câblage et la mise en service sont également réduites au minimum.
Même lorsque Manutention des pièces Les systèmes linéaires ouvrent de nouveaux potentiels d'efficacité, par exemple lors du retrait de pièces moulées par injection de leurs moules. Ce qui est important, c'est une précision, une robustesse et une fiabilité maximales. Les axes linéaires compacts de la série « Smart » offrent exactement les bonnes performances en tant que structure de portail. Ils sont extrêmement dynamiques, très résistants, très silencieux et extrêmement durables.
Unités linéaires compactes rigides en torsion avec entraînement par vis à billes
01.04.2019 avril 70 | L'axe linéaire « TH XNUMX » de offre une très bonne solution pour les applications d'automatisation avec peu d'espace d'installation Rollon. Il atteint des valeurs de performance élevées, se positionne avec une extrême précision et est incroyablement compact. Le TH 70 du Precision System de la "Ligne d'actionneurs" a été spécialement développé pour les petites applications dans lesquelles un haut niveau de précision et de robustesse est requis pour de faibles charges nominales, mais peu d'espace d'installation est disponible.
Grâce à leur construction avec un laminé de précision Vis à billes Outre les guidages à recirculation de billes avec chaînes à billes, les unités linéaires compactes permettent un positionnement et une répétabilité élevés avec des propriétés de fonctionnement et des données de performance optimales.
Deux disposés en parallèle Profildes rails avec deux ou quatre chariots de guidage linéaires précontraints garantissent l'absorption sûre de forces et de moments de charge élevés. De plus, les axes modulaires, constitués d'un profilé en aluminium autoportant, offrent une rigidité inhérente élevée, un faible angle de déplacement et une faible usure.
Des canaux de lubrification séparés pour la vis à billes et les guidages à recirculation de billes assurent la bon fonctionnement du fonctionnement interne mécanique. Cela garantit que tous les points concernés sont alimentés de manière fiable en lubrifiants et qu'un manque de lubrification est exclu même en cas de fonctionnement continu exigeant.
Les composants internes sont également via un Ruban de masquage en plastique protégé contre les influences environnementales. Le TH 70 est disponible en version SP2 avec un chariot et en version SP4 avec deux chariots. Il atteint une longueur de course maximale de 591 mm (SP4 : 550 mm) et une capacité de charge dynamique de 3140 4 N (SP6280 : 5 XNUMX N). Leur répétabilité est inférieure à XNUMX µm.
Du fait de leur fonctionnalité, de leur résilience et de leur compacité, le TH 70 peut être utilisé dans de nombreuses applications dans les technologies d'automatisation, notamment les applications laser et les équipements de mesure, ainsi que pour les tâches de positionnement, les stations de manutention ou de dosage précises.
Unité linéaire extrêmement résistante avec guidage de broche
24.08.2017 | Dr Tretter offre une gamme complète avec les séries Movitec et Monocarrier Unité linéaire Gamme de produits qui peut être utilisée de différentes manières pour le positionnement et la manipulation et peut être facilement intégrée dans diverses applications. Parce qu'ils Broche, guide ainsi que Profil d'axe unir, l'utilisateur enregistre les travaux de construction et d'assemblage. Différents entraînements sont disponibles pour que des solutions spéciales puissent être créées rapidement et de manière flexible.
«Pour pouvoir transporter rapidement des pièces dans et hors des systèmes et pour pouvoir les acheminer vers d'autres étapes de traitement avec une précision élevée, une technologie d'assemblage et de manutention efficace est nécessaire», explique Serkan Boyaçi, Product Manager chez Dr. Tretter. "Un système de positionnement extrêmement économique avec des propriétés spécifiques peut être implémenté avec une unité linéaire standardisée."
Unité linéaire avec différents nombres d'axes
Le fabricant, fournisseur de qualité et partenaire d'ingénierie offre cela avec la série Movitec ainsi que Monoporteur une large gamme d'axes linéaires sophistiqués tels que le guide de broche. Si l'unité linéaire est combinée avec des éléments de connexion standardisés, les utilisateurs peuvent mettre en place des systèmes de positionnement à un, deux ou plusieurs axes basés sur le principe modulaire rapidement et à peu de frais et ainsi rendre les processus beaucoup plus efficaces.
En fonction de l'application, de la charge et de la rigidité requise, l'unité linéaire est libérée du jeu ou fournie avec une précharge. Il y a l'unité linéaire, par exemple Entraînement par courroie crantée ou guide de broche. Avec les courroies dentées, des propriétés telles que des courses particulièrement longues et des vitesses plus élevées peuvent être mises en œuvre dans l'unité linéaire. L'entraînement de la broche permet une précision, des charges axiales admissibles plus élevées et une répétabilité. Les unités sont utilisées, par exemple, pour les tâches de pick-and-place dans le mesures ou comme manutention de chargement et de déchargement sur des machines-outils.
Unité linéaire hautement dynamique pour charges élevées
«Si vous recherchez une unité linéaire précise et hautement dynamique pour des charges élevées, qui pèse également peu et peut être adaptée individuellement selon le principe modulaire, les unités linéaires du Bi-rail La série a trouvé ce qu'elle cherchait », explique Serkan Boyaci.
Mit dieser solution standard peu coûteuse Contrairement aux solutions disponibles sur le marché, des profilés en aluminium étirés et anodisés avec une surface d'assemblage entièrement usinée sont également disponibles. En conséquence, cette unité linéaire atteint un haut niveau de précision d'assemblage, tout comme un profil d'essieu rigide en acier. Avec la même taille, les guides linéaires bi-rail compacts sont nettement plus résistants que les autres modèles. «Lorsqu'elle est installée horizontalement, cette solution est très résistante en tant qu'axe Z ou Y», explique Serkan Boyaci.
Ceci est particulièrement évident lors de l'accélération ou du déplacement rapide de charges élevées. Le bi-rail la technologie linéaire peut notamment dans la direction Y charges de moment de renversement élevées prendre. L'utilisateur réalise ainsi une accélération très dynamique au démarrage.
Arbres de guidage H6 chromés durs de notre propre production
Ainsi, lorsqu'il est utilisé dans des systèmes pour Automation et manipulation - par exemple pour Tâches de pick-and-place temps de cycle plus rapides possibles. Cela est dû au positionnement spécial et unique des éléments de guidage dans le profil. Deux sont installés Guidages linéaires et quatre glissières à recirculation de billes de différentes tailles - ou guides à rouleaux à forte charge, qui sont installés sur le côté du profil pour le chargement transversal.
«Avec cette disposition, les lignes de force forment deux lignes superposées d'en bas et d'en haut Lignes de triangles de force: Au milieu, les lignes de force se chevauchent et se renforcent ainsi. Par conséquent, les modules sont particulièrement résistants dans la direction Y », explique Serkan Boyaci:« et cela garantit une absorption optimale de la force et du couple ».
Cela rend les unités linéaires très appropriées comme composants porteurs dans le Axe vertical et pour construire des systèmes de portail. Avec cet agencement, le système peut également être rendu plus compact et plus léger et plus petit en termes de dimensions globales.
La série est disponible avec roulé en standard vis. Ceux-ci offrent une précision de répétition jusqu'à 0,015 mm. Un entraînement de broche plus précis peut également être utilisé sur demande. Des broches rapides jusqu'à 5 m / s peuvent être utilisées pour des vitesses de déplacement particulièrement élevées. «C'est ce qui nous distingue des produits concurrents qui utilisent déjà des courroies de distribution pour eux», déclare Serkan Boyaci.
Le guide linéaire en acier inoxydable de Rollon est indestructible
«Nous les équipons uniquement de solutions avec des courses plus importantes entraînement par courroie crantée à partir de. «Les tailles 70, 90, 130 et 160 mm sont disponibles. Ils peuvent bien sûr également être complétés par les autres produits de la série Movitec et adaptés en fonction des besoins individuels du client
Table linéaire extrêmement résistante avec une large gamme d'entraînements
Les tables linéaires du sont adaptées à une précision de répétition élevée et à des charges utiles très élevées Movitec Série de modèles. Ceux-ci sont en aluminium ou en acier et peuvent être utilisés comme éléments porteurs. Ils sont disponibles dans les tailles 100, 150, 200, 250, 300 et 400 mm ainsi que des tables miniatures antirouille dans les tailles 50, 75 et 100 mm.
Grâce au grand choix d'entraînements pour les tables linéaires, la bonne solution peut être trouvée pour chaque application. En fonction des charges et des cycles de travail, différentes variantes de broche sont disponibles - par exemple des rouleaux satellites et vis Acme, mais aussi des entraînements pneumatiques, électromagnétiques et à crémaillère.
Sur demande, les unités linéaires peuvent être fournies avec un système de mesure optique équipé. «Ils ont fait leurs preuves en matière de technologie de positionnement et de manipulation», explique Serkan Boyaci. La table linéaire TVP250S, par exemple, a une course de 500 x 800 mm. Grâce à sa grande résilience et sa précision, elle est utilisée comme table transversale pour les fraiseuses. La table linéaire TVP150-2 x TVP100 était équipée d'un système de mesure optique. Cette solution permet un positionnement précis au micromètre près.
Axes linéaires avec une grande force et de moment de charge
Avec la série C / H de la série Movitec, la société a le exécution la moins chère sur axes linéaires pour charges moyennes et vitesses de déplacement élevées dans le programme. Les utilisateurs peuvent choisir entre deux versions: dans le profil standard (série C) ou pour des charges plus élevées avec un profil plus élevé (série H). Ce dernier peut également être utilisé comme élément porteur. Ceux-ci sont disponibles dans les tailles 40, 60, 86 et 116 mm.
Guidage linéaire Igus comme alternative silencieuse et sans entretien
L'agencement de guidage largement espacé avec Contact en quatre points à un angle de 45 degrés et de grands diamètres de billes se traduisent par une force et un moment de charge admissibles élevés. «De cette manière, les guides peuvent être soumis à des pressions, des tensions et des forces latérales relativement également dans toutes les directions. Cela rend le travail du designer beaucoup plus facile », déclare Serkan Boyaci. Dr. Tretter fournit toutes les tailles en tant qu'axe de broche avec deux glissières à recirculation de billes. Leurs designs varient de court, standard, long à extra long. Les températures de fonctionnement sont comprises entre moins 20 ° et plus 80 ° C.
Axes linéaires précis et compacts
Les séries Monoporteur est une unité d'axe en acier compacte qui permet un guidage précis et des mouvements d'avance avec facilité. Ces axes sont disponibles en deux versions: en tant qu'unité MCM compacte en six tailles et en tant qu'unité MCH compacte et très rigide dans laquelle les joues du profil d'axe sont plus hautes.
Trois tailles sont disponibles ici. Le sans entretien les axes linéaires sont utilisés dans de petites tables de machines ou dans des unités de prélèvement - par exemple dans la technologie d'analyse, la production de semi-conducteurs ou dans l'assemblage de circuits imprimés. «Si les conditions sont réunies, ils sont également utilisés en salle blanche ou Industrie alimentaire utilisé », souligne Serkan Boyaci.
Accessoires d'unité linéaire pour un entretien minimal
Pour un dans la mesure du possible fonctionnement sans entretien toutes les unités linéaires ont une alimentation en lubrifiant. Autour Drive et guides pour protéger contre la saleté, tous les produits Movitec peuvent être équipés de couvercles métalliques ou à soufflets. Sur demande, l'utilisateur peut l'obtenir sans couverture. «Sur demande, nous pouvons combiner l'unité linéaire avec un entraînement électrique spécifique au client de toutes les marques courantes. Cela signifie qu'ils peuvent être facilement intégrés dans les systèmes existants », explique Serkan Boyaci.
Choisir le bon guide linéaire est devenu plus facile
Avec les unités linéaires des deux séries, les utilisateurs obtiennent sans secousse, sans fuite et composants fonctionnant silencieusement et des systèmes qui nécessitent peu d'entretien et qui ont une longue durée de vie. Grâce à la conception modulaire, les systèmes linéaires orientés application peuvent être mis en œuvre dans des conditions extrêmement économiques et dans les plus brefs délais. Ce sont des composants de base idéaux pour des solutions spécifiques au client et peuvent être mis en œuvre par positionnement multiple dynamique pour des applications très différentes.
Table linéaire librement configurable en acier inoxydable
29.03.2017 mars 166 | Un des XNUMX nouveaux produits igus présentée est la version en acier inoxydable de la série de tables linéaires à broche « Drylin SHT ». En plus des plastiques optimisés pour le frottement et l'usure, qui peuvent être choisis parmi différents matériaux selon l'application, la table linéaire est entièrement réalisée en acier inoxydable. Le Drylin SHT-ES convient à une utilisation dans l'industrie alimentaire et aux applications à haute température.
De la broche, des arbres et des glissières aux traverses, tous les composants sont entièrement fabriqués en acier inoxydable V2A. Les pièces mobiles sont soutenues par des plastiques tribo-optimisés. Par exemple, les utilisateurs ont le choix entre Iglidur, ce qui signifie que la table linéaire peut être utilisée dans des applications jusqu'à 200 °C et est également particulièrement résistante aux produits chimiques ou aux matériaux de qualité alimentaire Iglidur A180 pour une utilisation dans la technologie alimentaire et de l'emballage.
La table linéaire de la broche fonctionne complètement sans lubrification externe. La conception modulaire, la liberté de choix quant à la longueur de course et à l'entraînement, qui peuvent éventuellement être réalisés à l'aide d'un volant à main ou d'un moteur, garantissent à tout moment la solution individuelle adaptée à l'installation immédiate La goupille d'entraînement peut également être munie de goupilles, de rainures ou de méplats, selon les besoins du client.
Roulements linéaires pour arbres ronds et mouvements rapides
La table linéaire de broche est disponible en quatre tailles (diamètres d’arbre de 8, 12, 20 et 30 mm.) Pour les filets, les utilisateurs peuvent choisir entre des filets trapézoïdaux auto-bloquants et à grande vitesse, chacun sur des pentes de 2 à 100 mm, avec droit ou gauche ou inverser le fil.
La table linéaire peut être connectée au Drylin Configurateur SHT assemblés individuellement. Il réduit la sélection, la configuration et l'ordre de la platine linéaire à quelques clics de souris. Suite à la sélection, les utilisateurs reçoivent à la fois une documentation détaillée de leur sélection ainsi qu'une vue 3D de leur table linéaire configurée et voient directement le prix et le délai de livraison avant d'être redirigés vers le panier. Pour les environnements encore plus difficiles, le spécialiste des plastiques en mouvement développe actuellement une version du Drylin SHT-ES en V4A extrêmement résistant à la corrosion et aux acides.
Plusieurs chariots indépendants sur un module
28.05.2013 | IEF Werner propose des versions de chacun de ses concepts d'entraînement permettant de déplacer plusieurs chariots sur une unité linéaire. Comme une seule unité linéaire est nécessaire, cela ouvre de toutes nouvelles perspectives aux concepteurs :
L'effort de conception est réduit et les systèmes peuvent être rendus plus compacts. Les unités linéaires avec broche ou Timingéquipés d'un entraînement, un maximum de deux chariots peuvent être déplacés indépendamment l'un de l'autre, ou plus dans le cas d'entraînements par moteur linéaire.
La variante G de l'unité linéaire 160/15 comporte par exemple deux courroies crantées entraînées par deux moteurs. Si l'application l'exige, il n'est pas nécessaire de disposer deux unités linéaires l'une à côté de l'autre, une unité suffit.
Cela fait gagner un temps considérable à l'installateur car aucun alignement n'est nécessaire. L'encombrement est également nettement inférieur à celui des unités séparées. Cela signifie que les systèmes peuvent être rendus beaucoup plus compacts. L'axe linéaire est également équipé d'une protection anti-collision intégrée.
Une autre variante de ce module est la version GPA. Cela permet à deux Portails de zone fonctionner dans le même espace de travail. Ceci est rendu possible par un entraînement parallèle qui entraîne séparément les deux paires de chariots. Avec cette version, les machines peuvent également être rendues plus compactes et assemblées plus efficacement. Ces versions efficaces sont utilisées, par exemple, dans les machines d'assemblage, les lignes de transport ou les systèmes de dosage et de remplissage.
Source : Cet article est basé sur les informations des sociétés suivantes : Dr. Tretter, IEF-Werner, Rollon, Schaeffler.