Les systèmes hexapodes cinématiques parallèles de Physik Instrumente (PI) offrent un positionnement précis sur six axes avec une précision inférieure à 1 µm. Le nouvel hexapode miniature M-810 ne nécessite qu'un espace d'installation minimal. Avec un diamètre de seulement 10 cm et une hauteur de 118 mm, il offre des plages de déplacement allant jusqu'à 40 mm dans le plan XY et jusqu'à 13 mm dans la direction Z. La résolution de position de la jambe unique n'est que de 40 nm grâce aux moteurs DC spéciaux sans balais de haute précision utilisés et au codeur haute résolution.
Le système permet de positionner de manière fiable les charges jusqu’à 5 kg et d’atteindre des vitesses allant jusqu’à 10 mm / s. Comme l'explique le fabricant, les systèmes cinématiques parallèles présentent plusieurs avantages par rapport aux positionneurs empilés multi-axes. Ainsi, les six actionneurs agissent sur une plate-forme commune, grâce à laquelle la masse en mouvement est faible. De plus, il n’ya pas d’addition d’erreurs de guidage et d’inclinaison d’axes individuels. Le point de pivotement librement définissable par la commande logicielle reste indépendant du mouvement.
Moteur pas à pas miniature positionné dans les espaces les plus restreints