Il n'y en a que quelques-uns tout électriques jusqu'à présent Changeur d'outils sur le marché, la plupart des pneumatiques sont utilisés ici. Les électriques déjà proposés ne couvrent que le domaine des petits mécatroniques saisir loin. Étant donné que la tendance ici aussi est "l'échange Pneumatics durch Électrique' ne s'arrête pas au développement ultérieur Gimatic électrique Changeur d'outils inclus dans le programme. ceci aussi nouveautés manuelles et une étude de cas de la Impression 3D béton vous pouvez trouver ci-dessous:

Changeur d'outils Gimatic Printstones

 

Contenu

Changeur manuel à simple actionnement pour l'industrie 4.0

Système de changement manuel Gimatic


03.12.2019 | Gimatique a sa simplicité Système de changement de main SQ encore développé. Cela le rend adapté aux changements d'outils dans l'industrie 4.0 robotique. La plaque de base côté robot est désormais disponible dans une version avec un verrou sécurisé qui est interrogé par des capteurs.

Le changeur manuel est basé sur de simples plaques de base mesurant 100 x 100, 150 x 150 et 250 x 250 mm. la plaque de base côté robot est compatible avec toutes les embases existantes côté préhenseur. Un mécanisme de calage intégré garantit que la plaque côté préhenseur est chargée sur toute la surface et est ainsi fixée dans la bonne position. erreur d'angle à préhenseur du robot sont ainsi exclus. L'attache rapide carrée peut être actionnée en un seul mouvement.


Pince à gaufrettes GimticDes pinces souples équipent la trieuse de plaquettes Innolas


La serrure est ajustée et est sécurisée avec un Capteur demandé. La requête du capteur est utilisée pour détecter que le système de préhension est bien installé - une caractéristique importante pour les applications de l'Industrie 4.0.

Changeur d'outils électrique comme alternative au changeur pneumatique

Changeur d'outils électrique Gimatic09.06.2016 | Le changeur d'outils tout électrique de Tapez EQC75 complète le programme de pinces mécatroniques de Gimatic. Cela signifie que des pinces encore plus grandes peuvent désormais être actionnées entièrement électriquement. Le changeur d'outils s'adapte à toutes les pinces mécatroniques et convient aux applications de changement d'outils avec des charges utiles jusqu'à 10 kg. Les applications peuvent être trouvées dans toutes les manutentions et linéairesrobotn qui fonctionnent de manière mécatronique et se passent entièrement de pneumatique.

Avec ses dimensions compactes de 75 x 145 x 60 mm, le changeur d'outils tout électrique pèse seulement 1,1 kg. Par exemple, il s'intègre dans les espaces d'installation restreints de nombreux petits robots dans la catégorie de poids jusqu'à 5 kg.

L'EQC75 est contrôlé via le Circuit 24 VI/S. Une programmation ou un contrôle supplémentaire n'est pas nécessaire. Le couple maximal est de 150 Nm, la force de traction maximale est de 2000 N et la charge utile maximale est de 10 kg. La commutation entre l'électrique et le pneumatique est facile car le système de changement dispose de quatre raccords d'air. Il était également équipé de capteurs intégrés pour la détection de position. Le signal est émis via lecâble. A l'aide du connecteur 24 broches et du câble 8 broches, les signaux des capteurs et du Source de courant transférer. Grâce à un adaptateur compatible associé et certifié selon la norme ISO 9409-1, des produits tiers peuvent également être connectés ultérieurement.

Changeur d'outils dans l'imprimante 3D béton pour le chantier du futur

Imprimante à béton Gimatic Printstones variété de formes


15.08.2016/XNUMX/XNUMX | Et si : vous pouviez créer des pièces en béton individuelles selon vos souhaits lors de la construction de votre propre maison et avec tout cela aussi CO2 réduirait ? La start-up sait faire ça Pierres d'impression: L'imprimante 3D mobile traite des pièces individuelles en béton sur place sur le chantier. Un bien connu de l'automatisation industrielle offre la flexibilité nécessaire Changeur d'outils ab Gimatic.


Écrou de broche IgusÉcrou de broche sans usure en plastique pour charges lourdes


La start-up viennoise Pierres d'impression s'occupe d'automatisation dans la construction depuis 2017. L'accent est mis sur le développement d'un 3D Imprimerprocédé de production automatisée d'objets en béton adaptés aux chantiers de construction, qui se distingue par deux caractéristiques inhabituelles : il est mobile et imprime le béton et autres matériaux cimentaires utilisés sur les chantiers de construction. Les éléments de coffrage conventionnels appartiennent donc au passé.

Gimatic Irene Fialka Pierres à imprimerdocteur Herwig Hengl est le fondateur de la spin-off de l'Université de technologie de Vienne. Il est entré en contact avec la fabrication additive pour la première fois il y a environ cinq ans en tant que salarié à l'Institut de Mécanique des Matériaux et des Structures : "Nous avons eu cette idée lorsque nous développions un outil de simulation qui peut être utilisé pour analyser les contraintes et les déformations des Composants.

Pour vérifier les résultats de la simulation, les composants initialement virtuels ont dû être reconstruits et chargés. Comme il s'agit d'un processus très coûteux et chronophage, nous avons cherché un moyen de produire automatiquement les composants directement à partir de modèles 3D », se souvient le jeune entrepreneur. Idéalement, bien sûr, cela devrait avoir lieu directement sur le lieu d'utilisation final : sur le chantier du futur.

Les fondateurs de Printstones ont pu rivaliser avec environ 200 autres start-ups avec leur idée d'entreprise lors d'un processus de sélection par le incubateur universitaire Inits faire passer. Le business model a ensuite été validé par des expérimentations qualitatives et quantitatives et le développement du « Printstones X1 » a pu démarrer.

Application potentielle dans propre chose

Gimatique Johannes LoercherLe Gimatic Vertrieb GmbH fournit le système de changement d'outils pour l'imprimante 3D. Les habitants de Heching ont toujours été ouverts d'esprit inhabituel et pas immédiatement orienté vers la masse Applications gewesen.

Dans cette application, le directeur général voit John Lörcher même une application en notre nom : "L'impression 3D est en plein essor et on en lit de plus en plus sur les nouveautés pour l'industrie de la construction. Je pense que l'idée d'imprimer des blocs de construction est excellente - même si l'impression de briques n'est pas encore possible en raison de la réglementation.

Mais avec notre actuel Nouveau bâtiment à Hechingen on pourrait très bien utiliser une telle imprimante pour les nombreuses surfaces des pavés." Johannes Lörcher part du principe que de telles applications dans le domaine non industriel augmenteront avec le développement ultérieur du Cobots augmentera encore sensiblement. 

Un mètre cube de béton à géométrie libre

Conception Mataka de Gimatic PrintstoneLe X1 de Printstone est un premier prototype d'imprimante 3D mobile de chantier. Elle permet actuellement d'imprimer des éléments en béton jusqu'à une taille d'environ 1 m3. De la robot peut être utilisé aussi bien à l'extérieur qu'à l'intérieur. Il élimine le besoin de coffrage conventionnel en plaçant et en solidifiant avec précision des volumes définis de matériau en couches successives grâce à un processus de positionnement contrôlé par ordinateur.

Le processus d'impression 3D se compose de deux étapes générales : la modélisation 3D et l' impression de composants. Diverses méthodes de génération de trajectoires de robot sont mises en œuvre dans la génération de trajectoire. En général, chaque couche se compose d'un contour et d'un motif de remplissage, qui peuvent être mis en œuvre sous forme de structures en nid d'abeilles ou de courbes de remplissage d'espace.

La préparation des matériaux s'effectue de manière entièrement automatique via un mini centrale à béton. La recette peut être modifiée pendant le processus d'impression, par exemple pour imprimer des zones fortement chargées avec un matériau plus résistant. Avec cette technologie, les composants peuvent être imprimés sous des formes variables à partir d'une taille de lot de 1.

Caractéristiques d'un changeur d'outils avec un rôle clé

Changeur d'outil d'imprimante à béton Gimatic Printstones"Gimatic a reconnu très tôt le potentiel de Printstones et nous a soutenus avec une offre adaptée », déclare le fondateur. Le Printstones X1 a actuellement le Buse d'impression 3D via un autre outil de mesure du fond sur lequel l'impression est réalisée. Le changeur d'outils est donc une partie importante du système et nécessaire pour le changement entièrement automatique entre les outils.

"Cette application montre une fois de plus à quel point il est pratique d'avoir un interlocuteur sur place", se souvient Johannes Lörcher. "Notre conseiller technique Lars Janser de notre succursale de Graz a visité la start-up à Vienne après un premier contact de Printstones, a conseillé et convaincu les jeunes entrepreneurs. Notre changeur d'outils lui a facilité la tâche : les principaux arguments étaient qu'il est très compact et qu'il offre un contrôle ultra-simple".

Le changeur d'outils entièrement électrique de type EQC75 convient aux applications changeantes avec Charges utiles jusqu'à 10 kg. Il est principalement utilisé dans les robots de manutention et linéaires pour l'industrie qui fonctionnent de manière mécatronique et se passent entièrement de pneumatique. Avec ses dimensions compactes de 75 x 145 x 60 mm, il ne pèse que 1,1 kg.

Dans l'industrie, par exemple, il s'intègre dans les espaces d'installation étroits de nombreux petits robots dans la catégorie de poids jusqu'à 5 kg. L'EQC75 est contrôlé via le circuit éprouvé 24 VI/O. Une programmation ou un contrôle supplémentaire n'est pas nécessaire. étant le couple maximal est de 150 Nm, la force de traction maximale 2000 N et la charge utile maximale 10 kg.


Pince robotique GimaticPince robot, EOAT, kits de pinces pour Cobot et IR

 


Il peut être utilisé pour les utilisateurs qui ne veulent pas changer complètement basculement facile entre électrique et pneumatique, car le système de changement a quatre connexions d'air. Il était également équipé de capteurs intégrés pour la détection de position. Le signal est émis via le câble principal. Utilisation du 24 broches Fiche et le câble à 8 broches, les signaux des capteurs et de l'alimentation peuvent être transmis. Grâce à un adaptateur compatible associé et certifié selon la norme ISO 9409-1, des produits tiers peuvent également être connectés. Une conversion ultérieure est également possible sans aucun problème.

L’impression 3D réduit les émissions de CO2émissions

 

Changeur d'outils Gimatic entièrement électrique« Le béton est le deuxième matériau le plus utilisé par l'homme après l'eau, mais à un coût élevé. La fabrication du ciment est d'environ huit pour cent du CO mondialémissions responsable », explique le Dr. Hengel à considérer. La proportion de CO2-Les émissions de l'aviation sont relativement faibles ici à 2,6 %. « Par conséquent, notre objectif devrait être de réduire la consommation de ciment dans la mesure du possible. L'impression 3D béton offre la possibilité d'omettre les zones faiblement sollicitées d'un composant et donc d'économiser de la matière.

Le système est comme Dispositif multi-outils conçu. Ainsi, la buse d'impression 3D en béton est l'un des nombreux outils possibles. D'autres outils doivent être développés dans le cadre de projets de développement conjoints avec de futurs utilisateurs et clients.

 « Nous sommes principalement actifs dans la recherche et le développement et essayons d'impliquer autant que possible les futurs clients. Nous travaillons exclusivement avec des partenaires locaux tels que des bureaux d'architectes, des designers industriels, des constructeurs et des entrepreneurs. Avec ce dernier groupe, nous avons encore quelque chose à faire Travail de pionnier parce que l'industrie de la construction, qui représente environ XNUMX % du marché mondial, investit beaucoup moins dans la recherche et le développement que la moyenne des autres industries », souligne Herwig Hengl.

Vision et possibilités pour l'impression 3D béton

Impression de chaussée Gimatic Printstones« Notre vision, ou devrais-je dire La Mission, est le une communiquation automatisée et l'optimisation des processus de construction. Nous souhaitons réduire les activités monotones sur le chantier avec notre technologie et soulager les ouvriers du bâtiment. Un bon exemple est celui-ci Pose de pavés. Personne n'aime poser des pierres à genoux dans une position courbée huit heures par jour. Avec l'imprimante 3D mobile, ces blocs peuvent être imprimés directement sur la couche de base supérieure de la structure de la route - leur pose n'est alors plus nécessaire », souligne Herwig Hengl, l'une des possibilités.

Printstones travaille actuellement en tant que société exécutive sur des projets pilotes dans le secteur de la construction. La start-up souhaite passer à la fournisseur de système ont accompli. L'objectif futur est de fournir du matériel, des logiciels et, en particulier, des matériaux de construction.

Dans la coopération, les Viennois voient également une future application pour les pinces de Gimatic dans les leurs robots de chantier. Par exemple, vous pouvez imaginer les utiliser pour insérer des éléments de renforcement ou d'autres composants intégrés. Chez Gimatic, l'application est l'une des nombreuses autres applications passionnantes. Et ainsi, en plus de la cueillette des fraises ou de la collecte des escargots dans l'industrie agricole, à l'avenir, les pièces en béton seront également saisies de manière sûre, fiable et efficace dans le cadre d'un programme contrasté.


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