Mitsubishi Electrics Le centre de R&D sur les technologies de l'information au Japon en a un nouveau Technologie de capteur développé, qui permet un enregistrement très précis des paramètres du véhicule même dans un brouillard épais ou de fortes pluies. On dit que la technologie est une fonction robuste de autonome ainsi que systèmes de conduite assistée même dans des conditions météorologiques difficiles, dans lesquelles la précision de détection des capteurs conventionnels diminue.

La recherche et le développement généraux concernant les capteurs utilisés dans les systèmes de conduite autonome et assistée continuent de viser à améliorer la précision de la reconnaissance. Ces systèmes reposent sur différents types de capteurs qui confirment la position, la vitesse, la magnitude, etc. des obstacles sur la route des véhicules. Toutefois, les systèmes classiques utilisant de tels capteurs n’ont pas fourni de performances fiables, par exemple, dans un brouillard épais ou des pluies abondantes, car ces conditions dégradent la transmission des ondes électriques et laser et la vision de la caméra.

moteur pas à pas | Positionnement précis à faible coût

La technologie robuste récemment développée sélectionne et combine les données de plusieurs capteurs du véhicule en fonction de leur fiabilité. Les données de série chronologique recueillies par différents capteurs (vitesse, largeur, orientation, distance, etc.) sont analysées en temps réel pour prédire la fiabilité des données de chaque capteur en fonction des conditions météorologiques. En sélectionnant et en combinant des données avec une grande fiabilité, une détection de haute précision est possible même dans des conditions météorologiques difficiles.

Freinage d'urgence sécurisé dans le centre de test

La technologie a été utilisée dans un centre d’essais au Japon dans un véhicule équipé d’un système de freinage intégral autonome (AEB) pour vérifier les performances de véhicules réels par mauvais temps. Il a été confirmé que le système AEB était capable d'effectuer un freinage d'urgence en toute sécurité, même dans des conditions dans lesquelles les capteurs classiques perdraient beaucoup de précision.

À l'avenir, la société continuera à tester la technologie dans des environnements réels et poursuivra son développement dans le but de commercialiser ses produits depuis 2023. On s'attend à ce que la technologie puisse être utilisée à l'avenir dans des véhicules autonomes pour garantir des changements de voie sûrs et précis, même dans des conditions météorologiques difficiles.

Sélection et combinaison de données provenant de différents capteurs

Différents capteurs ont collecté des données de séries chronologiques telles que la vitesse, la largeur, l'orientation et la distance, qui ont été comparées aux données et valeurs prédites en fonction des fonctions correspondantes. Des calculs en temps réel ont prédit la fiabilité des données de capteurs individuels, qui dépendent de la météo. Le système a ensuite choisi de prévoir des données très fiables et les a combinées. Ainsi, la fonction des systèmes de conduite autonome et assistée pourrait être démontrée même dans un brouillard épais ou une forte pluie.

Système AEB également puissant par mauvais temps

Les tests, qui simulent des conditions météorologiques difficiles, ont été menés dans une installation appartenant à l'Institut japonais de recherche automobile à but non lucratif. Un système AEB a été testé sous de fortes pluies (précipitations de 80 mm / h) avec une vitesse maximale du véhicule de 40 km / h. Grâce à la détection réussie des objets qui ont déclenché le freinage d'urgence, un fonctionnement normal du système AEB a pu être vérifié. De plus, le système a été testé dans un épais brouillard avec une visibilité de 15 m et une vitesse du véhicule de 10 à 15 km / h. Tous les tests de fortes pluies ont été répétés la nuit. En outre, des tests ont été réalisés dans lesquels la précision de reconnaissance de la caméra était considérablement altérée par un éclairage de fond à une vitesse du véhicule de 10 à 40 km / h. Le système AEB a été activé avec succès dans toutes les conditions.

Fonctions de prévision pour la détection de l'environnement

un Capteurs lidar ne fonctionne pas bien dans le brouillard (l'eau en suspension absorbe les signaux laser pulsés). Par conséquent, sur la base des données d'un lidar, le système peut déterminer le brouillard présent dans de telles conditions. Les résultats de ce test sont pris en compte lors du calcul de la fiabilité pour permettre des fonctions de détection plus précises.

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