fraunhofer0619Laser Hall B3, stand 335

rapport de recherche

Les robots doivent être équipés de capteurs et de logiciels de vision tridimensionnelle afin de mieux comprendre leur environnement et de contrôler avec précision les objets. Une équipe de recherche à Fraunhofer IPMS développe et fabrique des miroirs de microscanner, connus sous le nom de scanners MEMS, depuis plus de 10, afin de permettre aux robots de capturer des objets dans l’environnement de la même manière que la vision humaine.

Dans le 17. Au XVIe siècle, à l'époque d'Isaac Newton, des scientifiques ont soupçonné que nos yeux devaient produire et transmettre eux-mêmes la lumière pour permettre la vision humaine. Aujourd'hui, nous savons depuis longtemps que nous ne recevons et interprétons que la lumière réfléchie pour la perception de notre environnement. La pensée est toujours utile. Les chercheurs de l'IPMS Fraunhofer à Dresde poursuivent cette approche d'un "oeil à balayage" pour permettre la vision artificielle en trois dimensions. Les miroirs de scanner MEMS sont utilisés pour la déviation ciblée de la lumière pour des applications dans l'industrie, la médecine et dans la vie quotidienne. Ces composants micro-mécano-optiques compacts avec entraînement intégré sont extrêmement robustes et fiables. L'équipe autour de Dr. Aujourd'hui, Jan Grahmann peut faire appel à 50 pour des projets réussis comportant différentes variantes de composants.

Niveau de scanner pour l'automatisation

Actuellement, il se concentre sur les variantes de conception pour la production industrielle. Par exemple, des miroirs de scanner dans les systèmes d'automatisation peuvent être installés à l'extrémité d'un bras robotique, de sorte que le robot soit toujours "conscient" de ce qui se passe dans son environnement, des étapes à suivre et de la qualité de son travail. "Un module miroir du scanner est en quelque sorte un œil de raster pour le robot, capable d'enregistrer des images haute résolution dans les trois axes spatiaux", explique Jan Grahmann. "Notre miroir distribue et détecte la lumière d'un laser en deux dimensions tout en saisissant la profondeur en tant que troisième dimension en mesurant le temps de transit de la lumière entre l'objet et le détecteur, également appelé lidar (Détection et télémétrie par la lumière)." Les développeurs sont convaincus que leurs équipements de production ou leurs véhicules équipés de leur technologie de numérisation peuvent acquérir une compréhension fiable de leur environnement afin d’interagir avec les objets qu’il contient.

La source de lumière à large bande étend l'analyse environnementale

Selon les chercheurs de Fraunhofer, cette analyse environnementale peut être étendue en utilisant une source de lumière à large bande. Selon Jan Grahmann: "Les sources lumineuses accordables permettent des applications totalement nouvelles, car les substances solides, liquides ou gazeuses peuvent être détectées par des informations spectrales. Ici, il est crucial non seulement de capturer localement un réflexe de lumière, mais également d'enregistrer et d'analyser les caractéristiques de réflexion de différentes substances. "Cette application peut être appliquée non seulement à la surveillance de la qualité de l'eau potable et au contrôle de la qualité dans le secteur de la pharmacie, mais également à la surveillance à distance d'installations industrielles qui trouvent des tests de fuite dans les pipelines ou la détection d'explosifs. En conséquence, les développements de l'IPMS de Fraunhofer permettent une nouvelle manière de saisir les données environnementales afin que les installations deviennent plus sûres ou que le personnel d'urgence n'entre pas en contact avec des substances dangereuses.

Les services offerts par Fraunhofer IPMS vont de la conception et du développement de produits à la production en série pilote, du composant à la solution système complète.


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