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yaskawa10212articles techniques

En technologie de conditionnement, pour les machines de conditionnement de sacs tubulaires et de blisters ainsi que pour les machines de conditionnement, les machines de formage, de remplissage et de scellement, les temps d'arrêt non planifiés ne sont pas tolérables pour les opérateurs d'installation. L'interaction en douceur des composants individuels est obligatoire pour l'exécution précise de tels processus automatisés. Pour l'ingénieur en mécanique est disponible ici Yaskawa en tant que partenaire. La société offre tout le savoir-faire des contrôleurs de mouvement à la robotique.



yaskawa20212Les systèmes de commande de mouvement et d'asservissement CEI hautes performances, ainsi qu'un grand nombre de solutions robotiques adaptées aux systèmes d'emballage permettent aujourd'hui de réaliser une machine confortable. En outre, des experts en automatisation travaillent avec le groupe de conditionnement d'OMAC (organisation pour l'automatisation et le contrôle de machines) afin de développer des normes, la définition des plates-formes d'architecture de contrôle et les exigences de connectivité des systèmes d'automatisation pour l'industrie de l'emballage (Pack Connect). Ils développent des conventions de nommage et des directives pour la communication entre les différentes machines de production de l'industrie de l'emballage (Pack ML). L'intégration de machines de différents fabricants dans le système global sera ainsi continuellement simplifiée et normalisée. En choisissant les bons composants d'automatisation, les coûts et les coûts peuvent déjà être réduits aujourd'hui.

Applications complexes avec un maximum d'axes 64

Le cœur de chaque machine à emballer est le contrôleur. Pour répondre aux exigences des applications parfois très individuelles, la série MP a été développée. Ces commandes "tout-en-un" combinent toutes les fonctions nécessaires au processus de la machine, telles que la commande de mouvement, la fonctionnalité d'automate programmable, les entrées et les sorties, ainsi que la logique séquentielle et les algorithmes de processus, sur une seule et même plateforme. L'intégration du contrôleur réduit les coûts système, augmente les performances, réduit l'espace requis dans l'armoire et rationalise la programmation. Le matériel mis à l'échelle pour les applications de mouvement à un axe est maintenant complété par la nouvelle série MP3000iec, qui convient aux applications complexes avec des axes allant jusqu'à 64.

Logiciel de contrôle facile à programmer

yaskawa30212Le logiciel "Motion Works IEC2" et la Yaskawa Toolbox simplifient la programmation des commandes de la machine. Dans le logiciel, l'accent était mis sur la facilité d'utilisation. Il s'appuie sur la norme mondiale IEC 61131-3 pour la programmation d'automates. La version Express de Motion Works prend en charge les langages de programmation Diagramme à contacts (CONT), Diagramme de blocs fonctionnels (FBS) et Texte structuré (ST). Dans la version Pro, la liste d'instructions (STL) et le contrôle séquentiel (AS) sont ajoutés. Les blocs de fonction API ouverts facilitent également la programmation. Les bibliothèques permettent également l'importation et donc la réutilisation de composants logiciels précédemment développés. Pour les tâches typiques et récurrentes, la Boîte à outils propose des composants logiciels prédéfinis, par exemple pour la mise en œuvre de la cinématique de robot. Cela permet au constructeur de machines d'économiser du matériel supplémentaire, de réduire les coûts de développement logiciel et de réduire les délais de commercialisation.

Vitesse maximale avec les cycles 230 par minute

yaskawa4ab0212Même les robots industriels particulièrement adaptés à l’utilisation de la technologie d’emballage, le spécialiste de l’automatisation fait partie du programme. Pour choisir, par exemple, des produits individuels, vous avez le choix entre deux types: le MPK2, un axe solide 5 qui impressionne par sa grande course de 500 mm et sa capacité de charge de 2 ou 4 kg, ou le ultra-rapide MPP3 Robot de préparation exécuté par Delta Kinematics, pouvant fonctionner à une vitesse maximale de 230 par minute.

Pour les grandes quantités de produits, plusieurs robots de préparation de commandes doivent souvent être disposés l'un derrière l'autre pour les tâches de tri. Afin de garantir une utilisation uniforme des robots et une coordination parfaite avec les systèmes de caméras et la technologie de convoyage, le logiciel "Motopick" a été développé, qui gère l’interaction harmonieuse de tous les composants.

Emballer et palettiser à la hâte

Les solutions de robot flexibles sont également prêtes pour la fin de la chaîne d’emballage: si les robots de préparation de commandes ont formaté les produits ou les ont déjà placés dans des bacs (emballages extérieurs), ils se rendent au poste d’emballage. Ici, un autre robot place les produits dans les plateaux, si ce n’est déjà fait, et emballe les plateaux finis dans des boîtes. Outre la vitesse élevée, la zone de travail optimisée, presque rectangulaire, est importante ici. Le robot à quatre axes MPK 50 avec charge utile kg 50 est parfaitement adapté à ces exigences.

Une fois les boîtes remplies, elles passent par la capsuleuse et se rendent dans la station de palettisation, où des robots spécialement développés pour cette tâche fonctionnent: la série MPL gère des charges élevées allant du 100 au 800 kg, est rapide et dispose d’un espace de travail, qui garantit des hauteurs maximales de palettisation. Cela permet de trouver des solutions sur mesure pour les différentes tâches dans le domaine de la technologie de l'emballage, qui garantissent en outre une interaction fluide entre les différentes étapes du travail.


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