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Israarticles techniques

Le capteur 3D "Shapescan" de Isra Vision présente une solution très flexible et peu coûteuse pour la soi-disant "prise en main". Les pièces non triées peuvent être retirées du conteneur de transport avec le robot et introduites directement dans le processus de fabrication - sans conceptions mécaniques complexes.




Le capteur utilise deux caméras standard et un éclairage laser spécial pour déterminer avec précision l'emplacement des pièces individuelles dans les conteneurs. Il est fixe et fixe au-dessus de la boîte et a par défaut des conteneurs légèrement supérieurs à la taille d’une euro-palette. Une cinématique élaborée pour déplacer le capteur n'est pas nécessaire. Néanmoins, le système fonctionne très vite: pour le balayage d’une grille typique (environ 1200 x 1000 x 800 mm) sur l’ensemble du volume, le temps de balayage est inférieur à 2. Shapescan offre une précision de quelques millimètres. Si d'autres tailles de boîtier sont utilisées, la distance entre les deux unités de caméra du capteur peut être ajustée de manière flexible. En outre, le capteur peut être attaché au robot mobile. Dans ce cas, le robot ne voit plus l'intégralité de la boîte à la fois, mais uniquement des sections individuelles. À partir de plusieurs découpes, le capteur peut créer une image globale précise. De plus, il existe une variante de capteur à quatre caméras conçue pour les applications nécessitant une vitesse très élevée.

Nouvelle méthode: échantillonnage de formes 3D

L'intelligence particulière de la solution de capteur réside dans le logiciel sophistiqué: les caméras 3D analysent les boîtes et un nuage de points appelé 3D est créé, lequel représente les objets à détecter dans l'emballage de transport. La nouvelle méthode d’évaluation des échantillons primitifs géométriques 3D Shape-Sampling dans le nuage de points est déterminée en premier. Le logiciel compile ensuite des objets plus complexes à partir de ces primitives. Ainsi, sans connaissance préalable, des parties d'objet de forme différente peuvent être identifiées de manière fiable. Une reconnaissance robuste de la géométrie de la pièce, même pour les objets non triés, est assurée. La projection de ligne laser sert à déterminer la position des parties de l’objet dans la profondeur. Cela permet au capteur de voir dans la troisième dimension. Étant donné que plusieurs lignes parallèles sont évaluées simultanément, le capteur fonctionne beaucoup plus rapidement. La "vue en profondeur" permet au robot de vider le conteneur de transport complet sans aucune couche intermédiaire. L'accès n'est plus limité à un seul niveau. De plus, ce processus est insensible à la contamination.

Coûts en baisse, flexibilité en hausse

Avec le capteur 3D Shapescan, le fabricant présente une solution facile à manipuler et très flexible pour une manipulation automatisée dans la caisse pour des pièces simples à très complexes, même dans des environnements de production difficiles et à des vitesses de traitement élevées. Les entreprises de fabrication et d'assemblage économisent des coûts importants, gagnent du temps et offrent une grande flexibilité de fabrication grâce à la solution de capteur - avec les émissions sonores les plus faibles, une installation facile et pratiquement aucun espace supplémentaire.


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