Les robots équipés de changeurs d'outils ou de tables tactiques rotatives imposent des exigences élevées en matière de technologie de connexion électrique. Le port de lentilles de contact et Connecteurs nécessitent des intervalles de maintenance courts, voire entraînent des temps d'arrêt de la machine. Turck offres pour cela transmission de données inductive , et de Coupleurs comme alternative à la technologie de connexion classique : les coupleurs NIC sont inusables par rapport aux bagues collectrices ou à ceux qui sont soumis à des contraintes mécaniques élevées Connecteursn.

Contenu

• Coupleurs inductifs à haute résistance aux chocs
• Transmission de données inductive basée sur des coupleurs sans contact
  • Transmission de données inductive sans usure
  • Coupleurs inductifs sans amplificateurs

Coupleurs inductifs à haute résistance aux chocs

06.11.2023 novembre XNUMX | Turck a ses inductifs coupleur-Sets réédités et présentés au PLC 2023. En plus de meilleures performances, ils sont dotés de nouvelles fonctions comme l’appairage sélectif. Les coupleurs NIC ont un temps de démarrage de 600 ms, permettant des cycles de production raccourcis et une productivité accrue. Équipés d'IO-Link COM3, les coupleurs NIC prennent en charge un taux de transfert de données maximum de 230,4 kBit/s.

Les coupleurs inductifs robustes peuvent résister à des charges de choc élevées. Ils transmettent 18 W de puissance sur une interface aérienne de 7 mm. Comme sans contact Connecteurs Ils sont absolument inusables et hermétiques de manière permanente avec l'indice de protection IP68. Le désalignement angulaire toléré peut atteindre 15°. Associés au décalage parallèle allant jusqu'à 5 mm, les coupleurs offrent une grande liberté d'installation. La fonction de diagnostic détecte la pièce secondaire existante et les éventuels objets métalliques dans l'entrefer.

A propos de l' bidirectionnel Kommunikationstechnik Les actionneurs peuvent être contrôlés et les signaux des capteurs collectés. En plus de coupler les éventuelles pièces primaires et secondaires (appairage dynamique), les coupleurs prennent en charge un « appairage sélectif », unique sur le marché. Ici, une pièce principale ne communique qu'avec des pièces secondaires sélectionnées. L'appareil peut être adressé directement via IO-Link. Les domaines d'application typiques des coupleurs NIC se trouvent dans le changement d'outils, les tables rotatives ou les véhicules de transport sans conducteur.

Transmission de données inductive basée sur des coupleurs sans contact

26.03.2014 mars XNUMX | Il y a quand même quelque chose de magique à poser un smartphone sur une borne de recharge sans contact. Transmission de puissance sans câbles ? C'est techniquement derrière tout ça Principe du couplage inductif. La technologie n'est pas vraiment nouvelle, mais l'utilisation massive de composants dans le secteur de la consommation est encore longue à venir. La fonction de charge des brosses à dents électriques et des téléphones sans fil reste la seule application de masse à ce jour.

Les atouts du couplage inductif pour la transmission de puissance sont plus susceptibles d'entrer en jeu dans les marchés de niche. Par exemple, les stimulateurs cardiaques et autres implants médicaux sont souvent inévitablement équipés de l'option de transmission de puissance et de signal sans contact. L'avantage ici est évident: l'idée même d'un port USB sur la poitrine pour charger le stimulateur cardiaque rappelle plus les films d'horreur ou de science-fiction que les films sérieux. médical.

Transmission de données inductive sans usure 

Un avantage majeur du couplage inductif pour la transmission de signaux et d'énergie entre à peine en jeu dans ces exemples: le couplage inductif est absolument sans usure. Cet avantage est rarement particulièrement important en usage privé, mais peut être un critère de décision clé en usage industriel. En fin de compte, les intervalles de maintenance plus longs qui en résultent, les temps d'arrêt plus courts et les taux de cycle de machine plus élevés sont pour les acheteurs et les planificateurs de production. arguments puissants.

L'usure est un problème majeur, en particulier dans les applications dans lesquelles des contacts doivent être insérés et libérés très fréquemment - et donc un facteur de coût décisif. Si les fabricants de technologies de connexion optent pour des solutions de placage à l'or via des contacts, le réel besoin sera solutions sans usure clairement. Personne ne songerait à utiliser l’or uniquement pour la décoration. Même si le métal précieux minimise l’usure des contacts, il ne peut pas empêcher le processus. Les applications avec des connexions fortement sollicitées, que ce soit en raison de vibrations ou de fermetures et déconnexions fréquentes d'une connexion, sont donc très adaptées à une « connexion enfichable sans contact ». Les robots avec changement d'outils ou tables rotatives sont des exemples de telles applications.

Coupleurs inductifs comme sans contact Connecteurs impressionnent également par la liberté de mouvement qu'ils permettent aux composants couplés: par exemple dans les robots avec des outils rotatifs ou dans les arbres à partir desquels des signaux de capteur doivent être envoyés. Une connexion sans contact de l'interface est ici un grand avantage. La bague collectrice en tant que solution alternative est établie dans l'industrie, mais est peu appréciée en raison de son usure. D'autres applications des coupleurs inductifs sont les rails de suspension électriques, car ils sont souvent utilisés dans l'industrie automobile.

Coupleurs inductifs sans amplificateurs

Turck pose avec son Système NIC présente désormais une famille de coupleurs inductifs capables de maîtriser les enjeux des applications évoquées. Les jeux de coupleurs se composent chacun d'une partie primaire côté commande et d'une partie secondaire côté capteur / actionneur de la connexion. Les coupleurs NIC transmettent jusqu'à huit signaux de commutation PNP et des courants jusqu'à 500 mA avec une puissance de 12 W.

Avec ça tu peux capteurs et actionneurs tels que des barrières immatérielles, des vannes piézoélectriques ou des îlots de vannes plus petits sans avoir besoin d'un amplificateur supplémentaire sur le côté secondaire. Les pièces principales sont connectées via un connecteur M12 à quatre broches ou une queue de cochon de 30 cm avec un connecteur M12 à douze broches. La partie secondaire a une queue de cochon de 30 cm avec un quatre pôles Connecteur M12. D'une longueur de 80 mm, ces coupleurs font partie des appareils les plus compacts du boîtier M30.

Trois variantes avec IO-Link

Les coupleurs inductifs peuvent Connectez-vous aussi facilement qu'une connexion enfichable. Un capteur ou une autre source de signal est connecté à la partie secondaire (NICS-M30-IOL2P8-0,3-RKC4.4T) ; la partie primaire (NICP-M30-IOL2P8X-H1141) est positionnée en face et connectée à un contrôleur ou un bus de terrainappareil connecté. Ce système de base peut transmettre deux signaux de commutation PNP sans contact à l'aide d'un simple répartiteur VB2 derrière le coupleur secondaire. L'interface air peut mesurer jusqu'à 7 mm de large.

Avec le même système de coupleur primaire et secondaire, les signaux de mesure Capteurs compatibles IO-Link transfert. Le coupleur primaire doit uniquement être connecté à un maître IO-Link. Sur le côté secondaire, l'utilisateur connecte un capteur IO-Link ou tout autre appareil compatible IO-Link. Ces combinaisons permettent même une communication IO-Link bidirectionnelle incluant toutes les fonctionnalités IO-Link telles que le paramétrage et les données de diagnostic. Si le concentrateur d'E / S (TBIL-M1-16DIP) pour 16 entrées numériques PNP est également connecté du côté secondaire, le système peut également être utilisé pour l'identification, par exemple sur des outils interchangeables. Le concentrateur transmet un identifiant unique au contrôleur via IO-Link.

La troisième variante de solution est utilisée lorsque plus de deux signaux doivent être transmis: dans ce cas, le protocole IO-Link est utilisé pour transmettre jusqu'à huit signaux de commutation utilisé. Huit signaux PNP peuvent être transmis avec une partie primaire et secondaire ainsi qu'un concentrateur d'E / S. Le coupleur primaire à douze pôles NICP-M30-8P8-0,3-RSC12T utilisé ici agit en tant que maître IO-Link, le concentrateur d'E / S en tant qu'esclave. La partie principale est connectée aux entrées PNP conventionnelles d'un appareil de bus de terrain à l'aide d'un connecteur M12-12 broches, de sorte que l'utilisateur ne remarque même pas que le système fonctionne en interne avec la technologie IO-Link.

Diagnostic avec détection de métal

En plus des huit signaux de capteur PNP, le système fournit deux broches pour Signaux de diagnostic à l'élimination. Un signal indique la présence de la partie secondaire, le second est utilisé pour la «détection d'objets étrangers». S'il y a des corps étrangers en métal tels que de la limaille de fer entre le coupleur primaire et secondaire et réduisent ainsi la qualité de transmission, le signal d'erreur est envoyé au contrôleur afin que la source de l'erreur puisse être localisée directement. Le coupleur primaire avec connexion à 4 broches affiche ce diagnostic directement sur site via des LED d'état visibles tout autour. Si un périphérique IO-Link est connecté, les données de diagnostic sont également disponibles dans le contrôleur.

Interface radio et disponibilité opérationnelle

Les coupleurs inductifs réalisent avec un interface aérienne maximale de transmission de puissance de 7 mm et 12 W, la plus grande distance de tous les coupleurs inductifs de cette conception. De plus, les appareils sont insensibles aux vibrations et à la torsion des pièces primaires et secondaires. Si les pièces primaire et secondaire sont positionnées directement en face l'une de l'autre à la distance nominale, un décalage latéral jusqu'à 5 mm est possible.

Si l'application rend impossible un assemblage linéaire des deux pièces d'attelage, les systèmes d'attelage également coudé être assemblés les uns aux autres. Un angle jusqu'à 5 ° est possible avec une distance de 15 mm les uns par rapport aux autres. Même sur des pentes raides, le signal ne se coupe pas directement. Les performances deviennent alors de plus en plus faibles, mais peuvent encore être suffisantes selon l'application.

Dans de nombreuses applications où les connexions changent fréquemment, le temps de veille du Pilier un rôle. Les temps de cycle qui peuvent être exécutés avec la solution de connexion sont un critère de décision clé, en particulier pour le changement d'applications de robot outil. La partie secondaire du coupleur Turck est prête à fonctionner en moins de 10 ms. La partie primaire fixe est de toute façon alimentée en permanence. Avec ce temps de démarrage, le système est l'un des plus rapides du marché.

Bien entendu, les pièces primaires peuvent être combinées avec un nombre quelconque de pièces secondaires et inversement. Grâce au «couplage dynamique», même les applications complexes comportant plusieurs pièces principales et secondaires peuvent être résolues sans problème.

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