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Interface homme-machine et robot à bras articulé de Mitsubishi Electrichistoire de couverture

Avec un haut degré d'automatisation, le Technologie des plastiques Rodinger GmbH (RKT) la qualité et l'économie requises dans la production de divers Les pièces en plastique pour l'industrie automobile, l'industrie électronique, les technologies de la communication et la technologie médicale. La technologie d'automatisation pour le Moulage par injection plastique La machine vient de Mitsubishi Electric, dont de nombreux 6 axesRoboter RV-2FR et le Interface homme-machine GOT2000.

Cellule de tampographie RKT avec station d'alimentationChampions cachés est le nom d'une entreprise qui, à l'exception des personnes directement impliquées et de quelques autres exceptions, personne ne le sait, bien qu'elles soient absolument des leaders dans leur domaine. Rodinger Kunststoff Technik GmbH (RKT) est un tel champion caché. Plus de 350 millions de pièces moulées par injection sont fabriquées ici avec jusqu'à trois composants en plastique sur les machines, parfois avec une précision de 3 µm.

L'un des domaines d'activité les plus importants pour RKT est médical. Dans la fabrication de produits de technologie médicale, des conditions de fabrication exactes et reproductibles sur la machine jouent un rôle décisif. Dans une zone contrôlée similaire à ISO8 dans les halls de production de RKT, les experts en plastique fabriquent des pièces pour les soi-disant stylos utilisés pour administrer les hormones de croissance. Un traitement régulier peut aider les patients de taille relativement petite à soutenir leur croissance.

L'automatisation utilisée dans les usines pour ces processus de production industrielle doit être exacte. RKT s'appuie donc sur le robot 6 axes RV-2FR de Mitsubishi Electric de la petite série de robots pour insérer les capuchons de stylos précédemment produits sur un système de moulage par injection dans une cellule de pression de tampon. RKT est l'un des premiers utilisateurs de ce type.

Cellule de retrait de robot entièrement automatique

Station de transfert du robot«Nous avons environ un total de notre emplacement 40 robots de Mitsubishi Electric en cours d'utilisation, que nous utilisons dans une grande variété de machines de moulage par injection pour retirer les pièces en plastique fraîchement injectées. Notre expérience antérieure avec les différents modèles de robots a toujours été très bonne », explique Jonas Barke, ingénieur en processus d'automatisation chez RKT. "Lors du développement de nos deux nouvelles cellules de tampographie, nous voulions compter sur la technologie éprouvée de Mitsubishi Electric dès le départ."

Une des principales raisons du choix du robot RV-2FR était son haut niveau répétabilité de ± 0,02 mm, Jonas Barke rappelle: «Les bouchons non imprimés sont mis à disposition via une plaque transporteuse Flexibowl. La situation est enregistrée par un système de traitement d'image ci-dessus. Après avoir évalué l'image, le robot reçoit les coordonnées de position d'un capuchon bien positionné, le saisit puis le place sur la prochaine broche libre de la machine d'indexation rotative suivante avec une orientation fixe. Les bouchons sont ensuite prétraités et imprimés dessus. »Il y a peu de place pour une impression sans erreur entre le porte-bouchon et le diamètre du bouchon. Le robot doit donc transférer très précisément les pièces plastiques vers la machine d'indexation rotative.

Robots à portée optimale

En raison des pièces ne pesant que quelques grammes, la charge maximale de 2 kg du RV-2FR est loin d'être épuisée. La vitesse de déplacement maximale de 4950 mm / s n'est pas non plus pleinement utilisée dans ce système en raison de la synchronisation de 15 composants / min. "Lors de la planification et de la réalisation de la cellule d'alimentation du robot avec notre intégrateur de système, nous avons pu déterminer les dimensions afin que nous puissions atteindre toutes les positions requises avec le rayon de portée idéal du robot de 504 mm", explique l'ingénieur procédés. "En combinaison avec leur haute répétabilité, les robots RV-2FR sont parfaits pour nous dans cette application."

Interface homme-machine - symbiose robotique

Interface homme-machine au robotEn plus du robot, il y a aussi un Unité de contrôle IHM du type GOT2000 de Mitsubishi Electric intégré dans la cellule. Il sert d'interface utilisateur ou d'interface homme-machine au robot. L'interface homme-machine permet de faire fonctionner les opérations et de démarrer et d'arrêter l'ensemble du système. "L'interaction entre le robot et l'IHM est déjà intégrée dans le contrôleur du robot et permet une configuration et un fonctionnement intuitifs sans une longue période de formation pour l'IHM", souligne M. Barke. "Il est particulièrement intéressant ici que ces deux composants clés de la cellule proviennent d'une seule entreprise."

En plus des caractéristiques techniques de l'interface utilisateur et du robot, il y avait aussi le Service de Mitsubishi Electric Un critère de décision important pour le spécialiste RKT: "Le partenaire pour l'intégration du système nous a donné une formation spéciale sur les possibilités du robot et du HMi. Grâce à elle, nous avons pu réduire considérablement notre période de formation. Le soutien de Mitsubishi Electric a toujours été rapide et très utile pour répondre aux questions techniques. »Selon Andreas Persch, responsable des ventes et des projets, la cellule de tampographie est économiquement intéressante avec une période d'amortissement de seulement 18 mois.

Robot 6 axes avec fonction de maintenance

Composants moulés par injection de RKTAvec l'introduction de la série RV-2FR, Mitsubishi Electric a les possibilités techniques de son compact Robot 6 axes élevé à un nouveau niveau. Le modèle de base de cette série a déjà un contrôleur intégré et entièrement équipé et offre à l'utilisateur de nombreuses nouvelles possibilités. Le RV-2FR comprend un certain nombre de fonctions de maintenance. Ils peuvent être utilisés, par exemple, pour détecter l'usure des moteurs d'essieux à un stade précoce, puis optimiser la maintenance. En conséquence, la maintenance prédictive s'améliore considérablement.

Tobias Lausmann agit en tant que contact commercial pour Mitsubishi Electric. Il voit dans l'intégration facile du RV-2FR dans divers systèmes d'automatisation une autre force: «Dans la cellule de tampographie de RKT, le Flexibowl, le système de traitement d'image et la machine d'indexation rotative sont intégrés dans plusieurs systèmes avec lesquels le robot doit communiquer. Le RV-2FR maîtrise cette exigence avec brio en raison de ses nombreuses options d'interface. »Jonas Barke voit également la mise en œuvre de la cellule comme sans problème car le logiciel associé avec l'expérience avec les robots chez RKT ainsi qu'une formation rapide grâce à la mise en œuvre autorisé.

De nombreuses applications grâce à une grande mobilité

Andreas Persch et Tobias LausmannSelon Tobias Lausmann, les robots RV-2FR conviennent en raison de leur mobilité exceptionnelle idéal pour les applications de haute précision dans les plus petits espaces. Des exemples peuvent être trouvés dans l'assemblage ou l'assemblage, la palettisation ou le tri ainsi que les processus adhésifs. Ici, le RV-2FR peut pleinement démontrer sa vitesse et sa précision.

"Chez RKT, je vois de nombreuses autres possibilités d'utilisation de divers robots Mitsubishi Electric", souligne l'ingénieur des procédés Jonas Barke. "La fiabilité et l'économie sur l'ensemble du cycle de vie sont les principaux arguments pour que nous continuions à travailler avec Mitsubishi Electric."


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L'Auteur
Peter Stiefenhöfer

Peter Stiefenhöfer est rédacteur indépendant et propriétaire d'entreprise PS Marcom Services, Olching.

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