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mitsubishi0414Motek Salle 7, 7210 stand

Mitsubishi Electric montre une application de manipulation avec contrôle de pression directement dans le servo-amplificateurs, En outre, l'application illustre plusieurs fonctionnalités telles que la commande de moteur tierce, des moteurs à entraînement direct précis en interaction avec des robots et des moteurs tiers, une CPU API, une CPU de mouvement et une CPU de robot réunies sur la plateforme d'automatisation "iQ Platform", Compatibilité ascendante, ainsi que la connexion et la présentation de l’ensemble du système sur un panneau de commande de la série GOT2000.

Dans l’application de manutention compacte, robots, servomoteurs et moteurs linéaires déplacent des pièces de différents matériaux. Dans un premier temps, le matériau de la pièce est déterminé automatiquement. À cette fin, la pièce est située dans une étagère sur un capteur de pression ordinaire, dont les signaux sont acheminés directement au servo-amplificateur. Un servomoteur entraîne un axe de commande de pression qui appuie sur la pièce. Au lieu de la position, du couple ou de la vitesse habituels, le servomoteur est contrôlé via le contrôle de pression. En raison de la rigidité spécifique du matériau respectif, la pièce à usiner peut être déterminée par la pression.

Toutes les données telles que la pression, la vitesse, la position ou le type de matériau déterminé au cours de ce processus sont affichées sur le panneau de commande Mitsubishi Electric de type GOT2000. Pour faciliter la visualisation des produits, le GOT dispose des modèles prédéfinis correspondants.

Le contrôle de pression utilise un Servoamplificateur type MR-J3-B, qui est régulé par le réseau SSCNET III. Les amplificateurs MR-J4-B de nouvelle génération sont également connectés au même réseau. Amir Dehnavi, chef de produit pour les systèmes Servo Motion et série L chez Mitsubishi Electric, souligne: "Grâce à l'utilisation des deux servo-amplificateurs, nous voulons démontrer que tous nos composants sont rétrocompatibles et peuvent être combinés les uns avec les autres selon le principe du" plug and play ". ".

Ensuite, le système de traitement des axes 70 piloté par le moteur linéaire HP2 Weiss guide la pièce à usiner vers une table d'indexation rotative. "Nous proposons nous-mêmes une large gamme de servomoteurs. Cependant, avec l'aide de nos contrôleurs et servo-contrôleurs, nous sommes également en mesure d'intégrer des moteurs spéciaux d'autres fabricants ", explique Amir Dehnavi. La table d'indexation rotative est entraînée par un moteur à entraînement direct, qui permet d'obtenir des couples élevés avec une précision élevée sans pertes mécaniques. Lorsque la pièce est en position, il prend la verticale Articulé de type RV-4FL et le trie dans une boîte en attente. L'ensemble du système est sauvegardé par le contrôleur WS qui répond à toutes les normes de sécurité communes.

La plate-forme iQ fait partie intégrante de la solution et héberge la CPU de l’API, la CPU de mouvement et la CPU de robot et communique en temps réel. Des applications possibles d'un tel système de manipulation peuvent être trouvées, par exemple, dans l'industrie des semi-conducteurs ou de l'automobile, dans des tâches d'assemblage ou des tables de déplacement XY et dans des machines d'emballage, de textile et d'impression.
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