Servocontrôleur, servoamplificateur ainsi que servo-convertisseur d'aujourd'hui, avec leur précision et leur efficacité dans le contrôle de mouvement, ouvrent de nouveaux horizons pour les applications dans le une communiquation automatisée, robotique et bien d'autres industries. Apprenez-en davantage sur les actionneurs électroniques de puissance, leurs applications, l'état de développement et les nouveautés disponibles sur le marché.

Contenu

• Servocontrôleur 2024 – Les choses les plus importantes en bref
• Innovations en matière de servocontrôleur/servoamplificateur
  • Servocontrôleur certifié de sécurité avec interface Profisafe
  • Moteur pas à pas et servoamplificateur pour jusqu'à 8 axes
  • Servoamplificateurs avec des connexions réseau ouvertes pour une utilisation globale
  • Identifier et résoudre l'erreur suivante du variateur lui-même
• FAQs

Servocontrôleur 2024 – Les choses les plus importantes en bref

Les servocontrôleurs, servoamplificateurs et servo-onduleurs avancés offrent une précision et une efficacité inégalées dans le Contrôle de mouvement, basé sur des techniques de contrôle avancées et des systèmes de feedback en temps réel. Les servocontrôleurs de pointe utilisent des algorithmes de contrôle adaptatifs qui répondent en temps réel aux changements des conditions de charge et de la dynamique du système pour garantir des performances optimales. L'intégration des technologies IoT permet également une surveillance et des diagnostics connectés, simplifiant ainsi la maintenance et maximisant la disponibilité.

L'efficacité énergétique est également au centre du développement, avec des conceptions qui minimisent la consommation d'énergie tout en maximisant les performances. Aujourd'hui, les systèmes d'asservissement modernes offrent non seulement une précision de positionnement et de contrôle de vitesse, mais ils ont également la capacité de récupérer de l'énergie et de réduire la consommation énergétique globale du système. Avec de telles avancées technologiques, les derniers servocontrôleurs, servoamplificateurs et servo-onduleurs constituent un élément clé pour créer des environnements de production efficaces, intelligents et flexibles.

Innovations dans les servocontrôleurs et servoamplificateurs

Apprenez-en davantage sur les technologies qui façonnent l’avenir de Antriebstechnik et comment ils peuvent accroître l'efficacité et la productivité de votre entreprise. Voici les Nouveautés :

Servocontrôleur certifié de sécurité avec interface Profisafe

04.03.2024 | Wittenstein présente le servocontrôleur innovant « Cyber ​​​​Simco drive 2 » au Logimat de Stuttgart. Ce servorégulateur certifié de sécurité avec interface Profisafe est disponible dans les variantes de performances SIM2050 et SIM2100 avec une carte de sécurité intégrée.

Combiné avec ça actionneur d'entraînement Les servocontrôleurs conviennent à une utilisation dans les servomoteurs compacts « Cyber ​​​​Itas System 2 » pour des applications telles que les systèmes de véhicules à guidage automatique (AGV). 

J'ai noté la Interface Profisafe Simplifie considérablement la complexité de la sécurité et du contrôle. Le temps et les coûts sont réduits lors de la mise en service et de la maintenance et la configuration de la sécurité est simplifiée.

Plus de sécurité pour les servomoteurs

Le nouveau servocontrôleur pour Servomoteurs Dans sa configuration de base, il offre une fonction STO (Safe Torque Off) à deux canaux et active en option des fonctions de sécurité supplémentaires telles que SBC (Safe Brake Control) et une fonction de sécurité. Encoder-Émulation de l'encodeur de sécurité dans la transmission des roues et de la fonction de sécurité SP (Safe Position).

L'interface Profisafe élimine le besoin d'une interface supplémentaire câblage. Cela rend la conception et la mise en œuvre de FTS et AMR (Autonomous Mobile Robots) sont beaucoup plus rentables. Le servocontrôleur répond aux exigences de sécurité élevées selon SIL 2 et PL d requises par les constructeurs et les exploitants de véhicules.

PROFIsafe intégré comme standard pour la transmission de données de sécurité via Profinet ou Profibus à la fois la sécurité et les communications standard sur un seul câble. Cela prend en charge l'architecture de sécurité de niveau supérieur du lecteur Cyber ​​​​Simco 2 et du système Cyber ​​​​Itas 2. Les deux sont caractérisés par un câble inférieur et Fiched'effort, moins d'interfaces et de modules ainsi qu'un effort d'assemblage et de documentation réduit, sans avoir à faire de compromis sur la sécurité.

Moteur pas à pas et servoamplificateur pour jusqu'à 8 axes

15.07.2022 juillet XNUMX | Le système Ecomodul de JAT révolutionne le monde de la technologie d'entraînement avec sa conception modulaire, qui permet une adaptation facile et rentable à une variété d'applications industrielles. En choisissant parmi une gamme de modules préconfigurés, les constructeurs de machines peuvent réduire considérablement les coûts d'équipement et accélérer la disponibilité d'amplificateurs personnalisés.

Le coeur de la Moteur pas à pas- / servoamplificateur du Modules d'axe, dont chacun contrôle efficacement deux axes de servomoteur ou de moteur pas à pas. Il existe également quatre entrées numériques et deux sorties 24 V par module d'axe, ce qui signifie que jusqu'à huit axes peuvent être contrôlés - idéal pour connecter freins.

Servoamplificateurs avec des connexions réseau ouvertes pour une utilisation globale

02.05.2018/XNUMX/XNUMX | la Réseau ouvert d'asservissement Les fonctionnalités de la série d'amplificateurs « Melservo MR-J4 » permettent de répondre aux exigences de performance internationales changeantes des machines haut de gamme modernes dans le domaine du mouvement/contrôle avec une seule solution. Grâce à l'interface multi-réseau, la solution d'entraînement compacte de Mitsubishi Electric via des interfaces avec tous les systèmes de mouvement pertinents au niveau mondial.

À la poste

Identifier et résoudre l'erreur suivante du variateur lui-même

24.04.2014 | B & R (Bernecker + Rainer) a la fonctionnalité du Servo-amplificateur 'Acopos' étendu: avec le contrôle répétitif, la précision des processus de fabrication avec des perturbations de position fixes peut être considérablement améliorée, car Erreur suivante être compensé de manière prédictive. Les performances de la machine ou du système augmentent considérablement sans grand effort. Le contrôle répétitif est disponible pour tous les modèles Acopos au moyen d'une mise à jour du firmware.

À Pentraînements à commande de position à vitesse constante, des fluctuations de couple de perturbation fixes peuvent se produire en raison des conditions mécaniques. Ceux-ci entraînent généralement une erreur de suivi localisée. Cette erreur de suivi peut être minimisée par un paramétrage optimal par le variateur de vitesse, mais le dysfonctionnement ne peut pas être complètement évité.

Erreur de suivi et erreur de vitesse

Intégré dans la boucle de contrôle de vitesse standard du acopos La famille de variateurs adapte le couple de consigne du variateur de manière à minimiser considérablement les composants périodiques de la vitesse et de l'erreur suivante. L'algorithme apprend en permanence afin que les modifications du profil de charge, par exemple dues à l'usure, n'aient aucun effet sur l'entraînement. Le couple perturbateur est compensé de manière prédictive.

L'actif Suppression des interférences, qui est utilisé en complément de la commande standard, peut être paramétré facilement et intuitivement. En raison de la nature adaptative de l'algorithme, aucun modèle de système mathématique n'est nécessaire.

Questions fréquemment posées

A quoi sert un servoamplificateur ?

Un servoamplificateur, en tant que type spécial de servo-convertisseur, est un appareil électronique qui contrôle la puissance envoyée aux servomoteurs pour permettre des mouvements précis. Il reçoit les signaux de commande d'un système de niveau supérieur tel qu'un API et les convertit en commandes d'entraînement détaillées qui Moteur contrôle précis en termes de vitesse, de position et de couple. Le servoamplificateur ajuste en permanence la tension et le courant délivrés au moteur en fonction des retours du moteur lui-même, garantissant ainsi un contrôle de mouvement de haute précision.

A quoi sert un servocontrôleur ?

Un servocontrôleur, également connu sous le nom de servoamplificateur, est un dispositif permettant de contrôler avec précision les servomoteurs. Il régule la vitesse, la position et le couple du moteur en traitant les signaux de commande et en fournissant la puissance correctement ajustée au moteur.

A quoi sert un servocontrôleur ?

Un servocontrôleur est un appareil électronique qui permet un contrôle précis des servomoteurs. Il reçoit des commandes de contrôle, par exemple. B. pour la position, la vitesse ou le couple, à partir d'un système de niveau supérieur et les convertit en signaux qui contrôlent le servomoteur en conséquence. Grâce à l'utilisation de commentaires, souvent de Encodeurs, le servocontrôleur surveille et corrige en permanence les performances du moteur pour garantir que le mouvement réel correspond avec précision aux commandes spécifiées. Cela permet un contrôle de mouvement de haute précision dans des applications telles que la robotique, les machines CNC et autres systèmes automatisés.

Qu'est-ce qu'un servo-onduleur ?

Un servo-onduleur est un appareil spécialisé pour Contrôle et régulation de servomoteurs. Il convertit les signaux d'entrée électriques en commandes de contrôle précises qui régulent la vitesse, la position et le couple du moteur.

Quelle est la différence entre les servocontrôleurs, les servoamplificateurs et les servoconvertisseurs ?

Les termes servocontrôleur, servoamplificateur et servoonduleur sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais peuvent avoir de légères différences de signification selon le contexte. Ils sont les suivants :

• contrôleur d'asservissement: Fait généralement référence à l'ensemble de l'unité de commande d'un système d'asservissement. Un servocontrôleur reçoit des signaux de commande, par ex. B. pour la position, la vitesse ou le couple et les traite pour générer les signaux de sortie correspondants qui contrôlent le servomoteur. L'accent est mis sur le contrôle du moteur en fonction du feedback pour obtenir un mouvement précis.
• Servo-amplificateur: Souvent considéré comme une partie du servocontrôleur qui est spécifiquement responsable de l'amplification des signaux de commande pour fournir la puissance nécessaire au fonctionnement du servomoteur. Le servoamplificateur convertit les signaux de commande faibles en courants et tensions plus élevés nécessaires pour contrôler le moteur conformément aux spécifications du servocontrôleur.
• servo-convertisseur: Est similaire au servoamplificateur, mais se concentre davantage sur la conversion de l'énergie électrique sous une forme qui peut être utilisée par le servomoteur. Un servo-onduleur contrôle la fréquence et la phase du courant fourni au moteur pour fournir un contrôle précis de la vitesse et de la position du moteur.

Bien que ces termes soient souvent utilisés de manière interchangeable car ils travaillent ensemble pour atteindre l'objectif contrôle précis du servomoteur Pour garantir cela, la distinction peut être utile pour comprendre l’aspect spécifique du contrôle moteur auquel elles se rapportent.

Comment fonctionne un servomoteur, expliqué simplement ?

Un servomoteur contrôlé via un système de contrôle précis composé d'un servoamplificateur (ou servoconvertisseur), d'un signal de commande et souvent d'un système de rétroaction. Le signal de commande, généralement provenant d'un microcontrôleur ou d'un PLC (automate programmable) précise la position, la vitesse ou le couple souhaité. Le servoamplificateur interprète ce signal et fournit au servomoteur la puissance appropriée pour répondre à la demande.

un fonctionnalité essentielle Le contrôleur de servomoteur est le système de rétroaction, généralement un encodeur ou un résolveur, qui renvoie en permanence des informations sur la position, la vitesse ou le couple réels du moteur au servoamplificateur. Ce retour permet un contrôle en boucle fermée dans lequel le servoamplificateur ajuste constamment la puissance du moteur pour corriger les écarts par rapport aux spécifications cibles, garantissant ainsi un contrôle de mouvement très précis.

Source : Cet article est basé sur les informations des sociétés suivantes : B&R, JAT, Mitsubishi Electric, Wittenstein.

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