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Bernecker + Rainer (B & R) dans la fonctionnalité de l' Servo-amplificateur, ACOPOS " étendu: Avec contrôle répétitif, la précision dans les processus de fabrication de manière significative avec la position problèmes résolus parce que l'erreur de décalage peut être compensé prédictive. Les performances de la machine ou du système a donc considérablement augmenté sans trop d'effort. Utilisation de la mise à jour du firmware de contrôle répétitif est disponible pour tous les modèles ACOPOS.

Dans les entraînements à position constante à vitesse constante, des conditions de couple perturbatrices peuvent survenir en raison de conditions mécaniques. Celles-ci entraînent généralement une erreur de suivi localisé. En optimisant le paramétrage du variateur de vitesse, cette erreur de suivi peut être minimisée mais la perturbation ne peut être complètement évitée.

Intégré à la boucle de régulation de vitesse standard de la famille de lecteurs Acopos, le contrôle répétitif adapte le couple de consigne du variateur de sorte que les composants périodiques de la vitesse et de l'erreur suivante soient considérablement réduits. L'algorithme apprend constamment, de sorte que les modifications du profil de charge, telles que l'usure, n'ont aucun effet sur le lecteur. Le couple de perturbation est compensé de manière prédictive.

La suppression active des interférences, utilisée en complément du contrôle standard, est facile et intuitive à paramétrer. En raison de la nature adaptative de l'algorithme, aucun modèle de système mathématique n'est nécessaire.
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