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esr0512Le "mode de position interpolée" était le début: avec la spécification de point de consigne cyclo-synchrone, non seulement les positions peuvent approcher de manière coordonnée, mais également synchroniser les vitesses et les couples sur plusieurs axes au cours du cycle en millisecondes. la Familles de servomoteurs "Triodrive D / xS" et "Mididrive D / xS"de ESR, Pollmeier propose trois modes de fonctionnement supplémentaires pour la connexion via Ethercat ou CAN open.

En mode de position interpolée, les valeurs réelles de position sont transmises au servo variateur à intervalles réguliers via le bus de terrain, qui les corrige ensuite avec précision à la course du régulateur de position. Cela signifie que plusieurs axes peuvent être synchronisés et que des trajectoires exactes peuvent être conduites. Le spécialiste des variateurs propose ce mode de fonctionnement depuis de nombreuses années dans ses servo-variateurs numériques à interface EtherCAT ou CANopen.

La capacité en temps réel du bus de terrain rapide ouvre de nouvelles possibilités. Avec la dernière génération de servo-contrôleurs Triodrive D / xS et Mididrive D / xS, les cibles de position, les vitesses ou les consignes de couple peuvent désormais être transmises de manière cyclique et synchrone. Cela est logique avec des contrôleurs qui prennent en charge les tâches de contrôle sur plusieurs axes. La transmission des valeurs de consigne, ainsi que des valeurs optionnelles de décalage et de précontrôle, a lieu à intervalles fixes vers tous les variateurs en même temps, généralement tous les 1 à 4 ms. De cette manière, des applications de contrôle de mouvement peuvent être réalisées dans lesquelles cela dépend de l'interaction exacte des axes individuels.

Les modes de fonctionnement sont basés sur IEC 61800-7-2 ainsi que sur le profil ouvert CAN CiA 402. Dans la spécification de cible de position cyclo-synchrone, le traitement intelligent des points de consigne dans le servo variateur garantit qu'un "débordement" ne provoque pas de sauts dans le mouvement. Cela permet des axes sans fin, qui ne se positionnent jamais que dans une direction. Sur la base des variateurs Triodrive D / xS et Mididrive D / xS, le fabricant crée des ensembles d’entraînements individuels dans la plage de couple allant du 0,5 au 160 Nm - avec engrenages ou entraînements directs même au-delà.


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