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Kocomotion10317Success Story

L'air comprimé peut représenter mal, mais très bon sauver: Sous ce slogan a Etaopt alternatives airless pour l'industrie. Avec le dispositif de levage d'aspiration primé « Etavac-SH-APN » obtenir des entreprises respectueuses de l'environnement alternative plus efficace et plus respectueuse de l'environnement pour pneumatiques et éjecteurs à vide conventionnels. Le dispositif est basé sur la technologie entièrement nouvelle à vide « Etavac ». Un élément central de ce développement est le nouveau système d'entraînement "peut mouvement«En koco Mouvement et Adlos.


La société Etaopt GmbH de Kassel, qui a à peine deux ans, possède déjà le 3. Prix ​​remporté au Robotics Award de cette année. Pas étonnant, car le directeur général Dr.-Ing. Christoph Pohl a fondé la société en tant que spin-off du département "Produits et processus respectueux de l'environnement" de l'Université de Kassel. "J'ai développé la technologie brevetée Etavac dans le cadre de mon doctorat", explique le directeur général. Il poursuit: "Nous souhaitons maintenant rendre le fonctionnement sans air acceptable pour le secteur et révolutionner le marché de la substitution de l'air comprimé."

Conduire la plateforme au bon moment

Kocomotion30317"Notre approche centrale consiste à ne générer que le maximum de vide et le plus exactement possible, le cas échéant - de manière décentralisée directement au niveau de l'application", explique le Dr med. Christoph Pohl. Jusqu'à présent, deux versions reposant sur la technologie Etavac ont été développées: le dispositif de levage par aspiration SH-ZPN (SH) et la pompe à soufflet "BP-30" (BP). Alors que le dispositif à pompe à soufflet est conçu pour générer un flux de vide permanent, par exemple pour traiter des pièces présentant des fuites ou pour soulever des poids supérieurs à 10 kg, le dispositif de levage à aspiration représente cette approche dans sa forme la plus pure: l’Etavac SH ZPN est une pince à vide 100% complète qui peut être montée directement sur la bride d'outil d'un robot industriel classique à l'aide d'un adaptateur. Il crée un vide unique et l'élimine à nouveau pour régler la pièce.

"À l'époque où nous recherchions un moteur adapté, Koco Motion a immédiatement été en mesure de nous proposer un entraînement dans lequel la broche traverse le moteur. En outre, les Dauchinger étaient très flexibles en ce qui concerne nos besoins d’ajustement spécifiques en tant que contrôle spécialement conçu pour nous ", résume le Dr med. Pohl. "Le développement de notre nouvelle plate-forme Kannmotion est arrivé juste à temps", se souvient Gerhard Kocherscheidt, fondateur et PDG de Koco Motion GmbH. "Ce n'est que vers la fin de l'année dernière que le spécialiste des moteurs Dauchinger a présenté sa plate-forme Kann avec le partenaire de développement adlos AG. "La plate-forme de commande simple destinée à des applications spécifiques au client ne peut faire que ce dont elle a besoin - parfaitement", explique Gerhard Kocherscheidt, expliquant la philosophie du produit.

Construire un pont entre la technologie du vide et l'électromécanique

Kocomotion20317Dans le dispositif de levage par aspiration basé sur la technologie Etavac, la tige de piston, qui est déplacée par un entraînement linéaire électromécanique, est connectée à un soufflet, qui est relié directement ou indirectement via un tuyau à un dispositif d'aspiration disponible dans le commerce pour les applications sous vide. En montant et en descendant, le volume du soufflet augmente ou diminue, ce qui crée un vide jusqu’au ventouse. La compression du soufflet est éliminée, la séparation crée le vide. Ce vide décentralisé est généré directement sur site sans air comprimé. Cela signifie que de nouvelles installations de production peuvent être mises en place sans infrastructure d'air comprimé supplémentaire ou soustraire les installations existantes d'applications à air comprimé.

"En gros, cette technologie fait le lien entre la technologie du vide traditionnelle et une électromécanique plus efficace", a déclaré le Dr. Christoph Pohl. "La manutention peut économiser jusqu'à 66 pour cent des coûts et construire des installations de production autosuffisantes. En plus des avantages économiques et liés au climat, notre technologie améliore également l'environnement de travail des employés en étant moins agacée par le bruit en décibels 30. "

Etat de l'art redéfini

"La technologie Etavac avec ses produits résultants, l'aspiration et la pompe à soufflet, est totalement inégalée dans la production d'un vide décentralisé au moyen d'un entraînement linéaire électromécanique et est donc un pionnier de la technologie", décrit le Dr med. Pohl l'innovation. Actuellement, le vide décentralisé dans les installations de production est généralement généré par de l'air comprimé à l'aide d'éjecteurs à vide à air comprimé, ce qui présente un désavantage énergétique. Des exigences supplémentaires pour l'infrastructure existante du site de production devraient être respectées et un raccordement de l'installation de production à un réseau central d'alimentation en air comprimé devrait être assuré. L’expansion de la capacité de production entraînerait inévitablement dans de nombreux cas une expansion des infrastructures d’air comprimé.

Cependant, la fixation du générateur de vide directement sur le lieu d'utilisation apporte d'autres avantages: elle évite les pertes d'énergie supplémentaires dues aux longues lignes de vide et aux fuites éventuelles. Le degré de liberté des préhenseurs et des robots industriels augmente car il n’est plus possible d’endommager les canalisations de vide ou d’air comprimé en cas de serrage excessif. L'effondrement de réseaux de vide complets n'a plus lieu car chaque application génère son propre vide. Et en cas d'erreur, le dépannage peut être limité à une très petite plage de recherche, ce qui accélère considérablement le redémarrage.

Numéro de composant en baisse - efficacité en hausse

Kocomotion50317"Jusque-là, le moteur était un moteur BLDC avec boîte de vitesses. Le plus gros défi de cette application était pour nous de changer complètement ce système, car nous implémentions un entraînement direct et la technologie de contrôle dans l'espace disponible ", se souvient Olaf Kämmerling, PDG de Koco Motion GmbH. Ainsi, les Dauchinger ont optimisé l’entraînement de sorte qu’ils utilisent moins de composants mécaniques, qu’ils gagnent en efficacité et qu’ils réduisent ainsi les coûts.

"Notre interlocuteur, Olaf Kämmerling, a non seulement mis en œuvre nos idées concernant l'entraînement requis avec son équipe, mais a également créé une valeur ajoutée supplémentaire pour notre produit grâce à ses propres idées", se souvient le Dr med. Christoph Pohl. "Les experts de Koco Motion nous ont aidés de manière fiable pendant le développement, que ce soit pour la programmation ou les questions techniques générales."

Caractéristique du système d'entraînement

Kocomotion40317Les moteurs et les soufflets sont les composants clés des produits Etavac. "Les moteurs influencent considérablement leurs performances en termes de pression négative maximale, de durée de vie utile et de temps de cycle réels en production", déclare le Dr Pohl sur l'importance de l'entraînement.

Cette ventouse est livrée avec un Nema 11 Actionneur linéaire Il est utilisé sur une base de moteur pas à pas, qui offre un pas de broche de 10 mm par tour. Il est contrôlé par le contrôleur Kannmotion 17, doté d'entrées 5 et de sorties 2. La vitesse de réglage maximale est de 68 mm / s avec une force de réglage d'environ 30 N. Les programmes nécessaires à la fonction sont enregistrés directement dans la commande et peuvent être adaptés à l'application concernée.

Étant donné que l'unité de commande de l'entraînement linéaire est intégrée dans le boîtier du dispositif d'aspiration, elle nécessite uniquement une alimentation 24 VDC / 0,95 A pour le fonctionnement et les signaux 24 VDC d'une commande de niveau supérieur servant d'instructions de déplacement. La connexion est établie via une fiche M6 8 à broches normalisée sur le boîtier. L’alimentation existante et l’alimentation du signal peuvent être utilisées pour la fonctionnalité.

Durée de vie plusieurs fois plus longue

"Nos disques durent beaucoup plus longtemps que la solution d'origine", déclare Olaf Kämmerling. En intégrant le moteur et le contrôleur dans le boîtier, l'appareil IP69 peut également être utilisé dans des environnements sensibles. Il y a beaucoup plus de réserves de puissance disponibles et dans cette application, la traction disponible pour générer le vide est nettement plus élevée que prévu. "Notre objectif était d'atteindre la pression négative de 0,20 mbar, elle est devenue beaucoup plus que 0,35 mbar. Le système est également compatible plug-and-play avec notre plug-in inclus, éliminant ainsi le long paramétrage ", explique Olaf Kämmerling, résumant les arguments de vente uniques du lecteur.

De plus, le moteur peut être facilement référencé par la technologie du moteur pas à pas. Il pouvait conduire contre une butée fixe puis, en fonction de la force d'admission requise, être entraîné presque à n'importe quelle position dans le trajet de déplacement maximal afin de générer une pression négative. La combinaison de l’entraînement et du contrôle permet à Etaopt d’être plus variable en ce qui concerne la suppression et la vitesse de déplacement qu’il était possible par rapport à la version précédente.

Applications et perspectives

Applications pour le dispositif de levage par aspiration voit .. Les installations de production automatisées sont suffisamment nombreuses: "Vous trouverez ici une multitude d'étapes de travail dans lesquelles les composants à usiner ou à assembler sont transportés d'une étape de travail à l'autre ou doivent être tenus dans une position définie pour le traitement." Un exemple serait le transport des ébauches métalliques dans un atelier de presse, des ébauches aux presses. Grâce à sa conception compacte, le SH-ZPN est également adapté à la manipulation de composants lisses et denses pesant jusqu'à 0,5 kg, tels que les écrans pour smartphones.

Basés sur la technologie Etavac, les deux sociétés seront probablement en mesure de mettre en œuvre conjointement d'autres produits à l'avenir. "Nous avons déjà des idées initiales pour d'autres variantes de produits dans les deux gammes de produits SH et BP. S'il s'agit d'une mise en œuvre concrète, Koco Motion est un partenaire de développement privilégié pour nous ", a déclaré le Dr Koco Motion. Christoph Pohl dans le futur. "En gros, nous voyons de nombreuses autres applications partout où des mouvements rotatifs ou linéaires doivent être réalisés. Grâce à la symbiose du moteur pas à pas et de la commande, les entraînements peuvent être utilisés à un prix imbattable par rapport aux autres systèmes sans balais, à condition qu'une certaine quantité d'équipement soit à la base des coûts de développement ", ajoute Olaf Kämmerling.
Image ci-dessus: intérieur du dispositif de préhension à vide appartenant à 100 et équipé de Koco Motion

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