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Kocomotion10116

histoire de couverture

Depuis le début du siècle est la marque déposée "MDrive"Le concept d'intégration du contrôle de moteurs pas à pas. Lorsque le moment est venu de l'idée d'intégration, mais il y avait déjà des développements parallèles dans le marché, mais IMS (Intelligent Systems Mouvement) Inc. a offert la première entreprise avec des moteurs pas à pas avec MDrive contrôle directement grandi et contrôleur en série. Aujourd'hui, les partenaires regards koco Mouvement retour et présente l'état actuel de développement des petites, moteurs pas à pas connectables en réseau.


Bien que déjà la troisième génération de moteur pas à pas intégré entraîne MDrive est sur le marché, la première génération, la plupart des versions sont encore état de l'art. Au cours des dernières années, les développeurs ont mis au point non seulement leurs variantes pour une large gamme d'applications, mais ils fait particulièrement adapté pour la pause de la production industrielle. Allant de l'horloge / le contrôle directionnel origine simples jusqu'au système de commande de mouvement de haute technologie à haute résolution micropas, bus de terrain et E / S sont l'industrie aujourd'hui Mdrives 4.0 capable et donc parfaitement équipé pour l'avenir. Mais revenons au début:

Comment tout a commencé

Kocomotion20116Il était une fois un garage dans le Connecticut, plus précisément le garage de David Coutu, qui a travaillé comme ingénieur chez General Electric. La tâche était de développer un système de contrôle pour les unités GE-robots. Par conséquent, le promoteur présente un module de commande miniaturisé qui n'a pas existé auparavant le plus compact sur le marché. Parce que le développement était si prometteur, l'ingénieur 1986 décidé de commercialiser le stepper commande du moteur lui-même et a fondé l'IMS (Intelligent Motion Systems) Inc. Trois ans plus tard, le garage pour l'instant six employés était trop petite et la jeune entreprise a déménagé à New chambres. dans 1989 également rencontré David Coutu son futur partenaire Gerhard Kocherscheidt, aujourd'hui PDG de Koco Motion GmbH savoir. Cela avait acheté un Américain modules de contrôle de la collègue de IMS. Ce fut le début d'une coopération d'affaires sur une base amicale devant David Coutu et Gerhard Kocherscheidt année 2001 l'IMS Europe GmbH, un centre de distribution européen à Villingen-Schwenningen pour les produits IMS fondées.

La première génération

Parmi les produits destinés à être distribués à la première génération de intégrée était commandes de moteur pas à pas "MDrive" avec spécialement développé, circuits intégrés à application spécifique, dits ASIC (circuit intégré à application spécifique). Les Mdrives que jusqu'à 64 pièce peut être synchronisé en mode Partie avec l'autre, a permis la construction de machines très compact. Ils ont été utilisés depuis son introduction mille fois en Allemagne.

Kocomotion30116Dans le package MDrive fraîchement sorti du four, l'utilisateur obtient à ce jour comme certains hineingepackt: En plus d'un hybride forte intensification entraînement de moteur comprend un puissant contrôleur, entièrement programmable avec E / S intégrées, un contrôle micro-étape puissant avec jusqu'à 256 micropas / pas entier et un codeur intégré pour une utilisation "en boucle fermée". Le système basé sur le matériel "HMTechnology" (HMT) implémente la fonction "boucle fermée". Cette commande d'asservissement de Prévient similaire, sauf coup de pied pièges du moteur pas à pas par le bas régulation de la vitesse, ce qui empêche le bloc inattendue en cas de surcharge. La combinaison de performance et de robustesse permet à un grand nombre d'opérations d'automatisation décentralisées. L'intégration non seulement élimine les problèmes associés au câblage du moteur et de contrôle, mais aussi les coûts de matériel et d'installation nécessaires. Réduit ou éliminé les problèmes entièrement CEM dans la sensibilité et l'interférence rayonnée résulter aussi de l'intégration. Comme interfaces pour les protocoles industriels communs cette époque, il était le RS232 et RS485.

La deuxième génération

Dans 2006 la deuxième génération de moteur pas à pas intégré lecteurs MDrive venu sur le marché. Il a été équipé d'un nouveau ASIC: Il contenait à la fois les blocs de construction de base de la micro moteur pas à pas et le contrôleur de mouvement et un RISC entièrement programmable (Reduced Instruction Set Computer) du cœur de processeur.

Kocomotion40116En entrant dans ce développement à long terme ASIC stratégique qui contrôle les lecteurs MDrive intégrées ont été amélioré et simplifié. Cela a permis une très petite taille pour l'ensemble du système, un grand nombre de variantes avec un nombre gérable de composants et une fabrication simple et installation de courts délais de livraison. Les séries ont été élargies avec les versions construites alimentations pour la commande directe de 120 V / 240 V AC et étaient donc disponibles pour l'industrie de l'emballage et de la fabrication de la machine.

Le développement de Mdrives était, de façon permanente en cours: fonctions ont été améliorées, interfaces intégrées et analogiques et les entrées et sorties numériques. Les systèmes de moteur pas à pas avec arbres tournants furent bientôt complétées par des axes linéaires intégrés.

Dans 2008 le Groupe Schneider a acheté l'American IMS Inc. et depuis lors, la société Schneider Electric Motion USA. L'IMS Europe GmbH a été renommé Koco Motion GmbH. Tous les distributeurs ont été conservés produits que les ventes et des services de consultation pour l'IMS.

La troisième génération d'aujourd'hui

Dans les années suivantes, de plus en plus d'utilisateurs ont demandé moteurs connectables en réseau pour automatiser davantage la production et d'être l'industrie 4.0 justice progressive mise en œuvre. Ainsi est venu dans la 2013 3. Generation sur le marché - la première fois sous le label Schneider "Lexium MDrive "(LMD), Aujourd'hui, les lecteurs Mdrive- et Lexium MDrive peut être rien à désirer, car ils offrent des milliers de variations:

Les lecteurs intégrés sont disponibles sous une forme très compacte dans les dimensions de la bride Nema 14 34 à Nema. Les remarques de Nema 17, Nema 23 et Nema 34 sont avec le plus robuste M12-vis fourni. Ainsi, ils sont le suite logicielle Lexiumjustice. Dans cette réalisation, les fabricants de machines ont longtemps attendu pour les environnements difficiles, il y a eu pas d'autre alternative.

Kocomotion50116aujourd'hui sont pour le moteur réseau pas à pas relié conduit interfaces et des systèmes de bus de terrain tels que l'horloge / direction, RS-422 / 485 (commande ASCII MCODE), CANopen (commande ASCII MCODE) et des protocoles basés sur Ethernet: ASCII jeu de commandes (MCODE), Modbus / TCP, Ethernet / IP et PROFINET IO. Les interfaces série et les entrées / sorties sont opto-isolées, par lequel ils sont électriquement très robuste. Jusqu'à 8 entrées / sorties sont prévus pour commander d'autres fonctions. Tous les types de contrôle nécessaires sont possibles: le mode de vitesse, le mode de positionnement, mode couple.

La certifiés pour CE, RoHS, Reach, ISO 9001 et lecteurs 14001 ISO offrent couples jusqu'à 7 Nm sur l'arbre du moteur et ils sont également disponibles avec boîte de vitesses. moteurs pas à pas avec l'option à couple élevé fournir jusqu'à 50% plus de couple dans la taille Nema 23. Les moteurs à couple élevé exigent le même espace que les moteurs sans cette option. Ces moteurs couples sont utilisés par exemple utiliser l'imprimante 3D où ils se déplacent justement les trois axes. Ou il peut être mis en œuvre applications mouvements de positionnement précis dans l'ajustement de format, par exemple dans les machines d'impression, machines à bois, et "pick and place".

Le convivial "suite logicielle Lexium"Puis les entraînements Lexium MDrive pour toutes les interfaces électriques facilement configuré ou programmé. Bien sûr il y a les contrôleurs et le contrôleur séparément en différents modèles pour les utilisateurs qui ont pas leur place derrière le moteur pas à pas disponibles.

Dans le dernier développement "Lexium module" l'utilisateur trouve un puissant contrôleur programmable avec chauffeur de H-pont. Ce module ultra-compact offre la flexibilité d'un chipset de la performance et les spécifications des Mdrives Lexium y compris une programmation MCODE: Cela comprend la conception ultra-compacte, jusqu'à 48 VDC, 1,5 Un courant continu (2,1 Un pic), ports E / S 4 entrées, sorties 3 + d'entrée du codeur, les séquences de mouvements entièrement programmables, un port PCI express standard et une carte de développement pour 1 4 aux axes avec kit de démarrage.

Avec toutes ces caractéristiques, les commandes de moteur pas à pas intégrés avec les contrôleurs et les contrôleurs séparés sont adaptés, entre autres, pour des centaines de différentes applications dans les domaines de la médecine, de l'emballage, de l'équipement et de l'appareil, l'automatisation, l'ingénierie mécanique - rapide et des conseils compétents inclus. Pour toutes les versions de la MDrive Lexium il de garantie d'un an 4.
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