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kocomotion01141articles techniques

koco Mouvement a offert 2013 avec le "Lexium ECOSTEP"Une nouvelle génération de moteurs pas à pas intégrés dans les tailles de brides NEMA 23 et NEMA 34. Avec la "suite logicielle Lexium" facile à utiliser, les variateurs Lexium MDrive peuvent être facilement paramétrés ou programmés pour toutes les interfaces électriques.

Les disques

kocomotion01142Du côté de l'entraînement, la version "Step-Torque-Speed" contient les entrées horloge / direction et l'entrée analogique pour le contrôle de la vitesse et du couple, ainsi que la configuration RS485. La variante "Motion Control with RS485" propose des entrées / sorties numériques, une sortie analogique et le vaste ensemble de commandes ASCII MCODE pour le transfert de commandes et la programmation de programmes de séquence étendus. La modification "Motion Control with CANopen" fournit des entrées / sorties numériques et prend en charge les profils DSP402: Position, Vitesse, Homing, Couple et Position de synchronisation cyclique. Enfin, la version "Motion Control with Ethernet" prend en charge les entrées / sorties numériques, ainsi que le jeu de commandes ASCII MCODE et les protocoles Modebus / TCP, Ethernet / IP, ainsi que Profinet prochainement.

Le logiciel

Quatre modules logiciels intégrés sont disponibles pour le paramétrage et la programmation des entraînements: Dans Step-Torque-Speed, les paramètres peuvent être réglés via RS485. Motion Control (RS485) assure la programmation avec le jeu d'instructions ASCII complet. Cela permet de programmer les commandes électriques intégrées respectives via RS485 et Ethernet avec de nombreuses fonctions auxiliaires et de test. Les convertisseurs USB correspondants sont disponibles pour RS485 et CANopen. Motion Control (Ethernet) permet la configuration de l'adresse IP et des protocoles ASCII, Modbus / TCP, Ethernet / IP et Profinet. Enfin, CANopen peut être utilisé pour configurer l'ID de nœud, le débit en bauds et les tests.

Le système

kocomotion01143Chaque série Lexium MDrive dispose de trois longueurs de moteur qui couvrent pratiquement tous les couples demandés. La version avec encodeur intégré contient le système breveté de contrôle en boucle fermée HMT (technologie de mouvement hybride). Les interfaces isolées galvaniquement et les entrées / sorties numériques ainsi que divers circuits de protection intégrés et des fiches de connexion robustes permettent, entre autres, d'effectuer l'opération même dans des conditions électriques extrêmes. Les voyants d'état situés à l'arrière des disques offrent également un aperçu rapide de leurs états de fonctionnement respectifs.


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