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nord10613histoire de couverture

Après une consultation approfondie de Systèmes Nord entraînement précipité Palettiseurs Symach Une décision fondamentale: l’avenir des palettiseuses devrait paraître décentralisé. Unités d'entraînement Motoréducteur et convertisseur de fréquence décentralisé Fournissez les performances dynamiques nécessaires, ouvrez de nouvelles possibilités de conception pour les développeurs et réduisez les coûts de différentes manières. L'ambitieux projet d'ingénierie sera mis en œuvre sur le long terme. Dans le même temps, la première série de palettiseurs décentralisés est utilisée avec succès dans le monde entier.



nord20613Les machines de palettisation Symach ont la particularité de placer chaque produit individuellement sur des palettes par rapport aux autres systèmes disponibles. Ceci est réalisé par une tête spécialement conçue, qui permet une manipulation précise et en douceur. Les machines de hauteur 3 à 4 m sont alimentées via une bande transporteuse. Chaque sac, chaque boîte et chaque boîte sont collectés individuellement par un manipulateur. Les sacs, par exemple, glissent contre une butée fixe et sont alignés par une unité de centrage afin que le manipulateur puisse les déposer exactement à la position programmée. Cela permet un empilement précis et superposé des sacs avec une stabilité optimale.

Différents modèles de pile et vitesses peuvent être programmés. Selon le modèle de palettiseur, la vitesse d'empilement maximale varie entre les sacs 15 et 36 par minute. Les palettes reposent sur une table à palettes qui est abaissée pendant l'empilage jusqu'à ce que la hauteur de palette définie soit atteinte. La palette chargée est transportée via un convoyeur à rouleaux jusqu'à une machine d'emballage de palettes et emballée dans du papier d'aluminium pour son transport ultérieur.

Conversion de la technologie de disque centralisée à la technologie de disque distribué

nord30613Les palettiseurs jouent un rôle clé dans les processus de production et de vente. Ils doivent fonctionner correctement pour que les flux de produits ne faiblissent pas et puissent être adaptés de manière flexible à différents produits et applications. Dans le passé, l’ingénieur en mécanique s’appuyait entièrement sur les commandes d’entraînement centrales. Pour cela, des boîtiers de commande installés sur le dessus de la machine étaient nécessaires, ce qui prenait beaucoup de place et occasionnait des coûts supplémentaires. "La hauteur d'une palettiseuse nécessite l'installation d'un escalier pour effectuer tout travail de maintenance", explique Sacha Bakker, directeur général et copropriétaire de la société néerlandaise d'ingénierie mécanique Symach. "Les armoires de commande des servo-commandes ont rendu l’accès difficile. En mettant à niveau des unités d’entraînement compactes de Nord, nous pourrions facilement résoudre ce problème. "

Dans les nouveaux palettiseurs, les motoréducteurs équipés de convertisseurs de fréquence SK 200E montés directement sur le moteur entraînent leur travail et contrôlent les mouvements complexes du manipulateur et de l'unité de centrage. Sur la recommandation du spécialiste des disques, ils ont opté pour la technologie asynchrone dynamique au lieu de la technologie servo. Les avantages de cette solution sont non seulement des coûts d’approvisionnement moins élevés, mais également un plus grand choix pour les concepteurs de machines. Les moteurs asynchrones étant disponibles partout et faciles à entretenir, ils peuvent facilement être combinés avec différents types de boîtes de vitesses. En outre, ils peuvent être facilement échangés à Aufsteckausführung. En combinant tous ces avantages, les palettiseurs équipés de moteurs asynchrones réduisent le coût total de possession par rapport aux servomoteurs.

Convertisseurs de fréquence décentralisés pour précision et dynamique

nord40613Les applications d'automatisation décentralisées imposent des exigences élevées aux systèmes d'entraînement. Disponible en classes de performances graduées et avec diverses options de mise à niveau Onduleur série SK 200E permet aux utilisateurs de sélectionner des solutions personnalisées en fonction de leurs besoins. Avec la série d'onduleurs de fréquence modulaires, des applications décentralisées allant de tâches de commande simples à des applications de positionnement complexes peuvent être mises en œuvre à moindre coût. Les modèles dans les tailles 1 à 4 avec des sorties entre 0,25 et 22 kW sont disponibles. Les options d'extension comprennent des résistances de freinage externes et une alimentation 24-V séparée pour un contrôle de tension de commande autonome.

Prochain Des interfaces de bus de terrain pour CAN open, Devicenet et Profibus sont disponibles aussi Passerelles pour la connexion aux réseaux Profinet et Ethercat. Des interfaces pour d'autres normes Industrial Ethernet sont en cours de développement. Les interfaces de communication de bus de terrain sont disponibles en tant que boîtiers technologiques de bus externes - en option avec et sans E / S supplémentaires. Ils peuvent être montés directement sur l'onduleur ou à distance du châssis de la machine ou des composants du système.

Positionner dynamiquement et avec précision

nord50613Les palettiseurs utilisent la fonction de convertisseur de fréquence "Posicon", une fonctionnalité standard de chaque variateur SK 200E, qui permet des fonctions de positionnement très dynamiques avec une précision maximale d'environ 1 / 100 d'un tour de moteur. Pour la détection de position / position, le système de codage compact MG de Nord est utilisé. L'onduleur distribué simplifie considérablement l'installation et le câblage. Le fabricant du variateur fournit le moteur, la résistance de freinage et le frein de maintien du moteur câblés.

Symach utilise les onduleurs SK 215E avec l'option supplémentaire "Safe Stop", qui fournit à tout moment la protection personnelle nécessaire. Dans les machines de palettisation, d'autres fonctionnalités du SK 215E polyvalent sont utilisées: des capteurs et des actionneurs sont simplement connectés aux entrées / sorties existantes de l'onduleur situées directement dans la machine. Ceci envoie cette information avec la communication CANopen normale au contrôleur. Encore une fois, les câbles sont enregistrés dans l'installation.

Transition du système soigneusement étudiée

nord60613Lors du développement des nouveaux palettiseurs, le concept d'entraînement décentralisé a été mis en pratique étape par étape. Après chaque phase du processus de réingénierie, les machines ont été soumises à des tests approfondis. De cette façon, vous avez un contrôle total sur toute l'ingénierie. "Nord a joué un rôle important en tant que fournisseur et consultant", déclare Bakker. "Un tel nouveau design permet de dire adieu aux concepts obsolètes. En tant qu’ingénieur mécanicien, nous hésitons à apporter des modifications, même si nous savons exactement qu’elles sont nécessaires. Si vous avez un fournisseur qui prend les choses et réfléchit, c'est une excellente opportunité. C'est exactement ce qui s'est passé ici. Pour nous, non seulement la qualité des produits était décisive. Les bonnes relations que nous avons établies au cours des dernières années avec Nord en tant que partenaire mondial sont tout aussi importantes.

Bakker peut imaginer d’autres effets de synergie: "Dans le domaine de la construction mécanique, il existe une nette tendance à une conception bien pensée et attrayante. Je voudrais appliquer cela avec nous aussi. Le niveau de technologie est en constante convergence. Chaque concepteur utilise les mêmes technologies. En conséquence, il est difficile de se distinguer en tant qu’ingénieur mécanicien de la concurrence. Cependant, un bon design peut faire la différence lorsque les clients peuvent choisir entre différentes marques. Dans ce domaine également, j'attends de nos fournisseurs qu'ils réfléchissent et nous soutiennent. "

L'efficacité énergétique est à prendre en compte

Le fabricant de l’entraînement a recommandé l’utilisation de moteurs de Classe d'efficacité énergétique IE2, Les moteurs IE2 diffèrent par plusieurs détails des conceptions habituelles. Par exemple, les Allemands du Nord comptent sur l’utilisation de matériaux plus actifs dans l’ensemble de stator avec des qualités de tôle supérieures, l’augmentation des facteurs de remplissage en cuivre et l’utilisation d’un système de bobinage optimisé. Les moteurs à économie d'énergie offrent non seulement de meilleures performances, mais ont également une durée de vie plus longue. Le facteur décisif était leur puissance thermique réduite par rapport aux moteurs triphasés IE1, ce qui permet une conception plus compacte des machines.

La consommation d'énergie n'a joué aucun rôle majeur dans la sélection du moteur. Bakker explique: "Étant donné que nos palettiseurs avec leur puissance maximale installée de 20 kW ont peu de potentiel pour économiser, l'intérêt de nos clients pour des entraînements plus efficaces n'est pas encore très élevé. La caractéristique la plus importante reste le fait que la machine exécute ses tâches sans problème. L'économie d'énergie n'est qu'un sujet secondaire. Mais je m'attends à un changement ici trop tôt. L’énergie n’est peut-être pas assez chère pour le moment, mais cela ne va pas changer. "


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Auvesy
Mayr
NORD