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Kocomotion0212koco Mouvement a équipé ses interfaces intégrées de moteurs pas à pas "Mdrive Plus" et "Mdrive Hybrid" dans la version programmable "Motion Control" d'une interface Ethernet / IP, complétant ainsi son portefeuille de commandes électriques et de produits de contrôle de mouvement hautement intégrés.

Le bus de terrain Ethernet / IP largement utilisé est basé sur la transmission de données Ethernet TCP / IP, qui a été normalisée avec la série de normes internationales IEC 61158 par l’organisation utilisateur ODVA (Open Devicenet Vendor Accociation) et Rockwell Automation. Sur les lecteurs Mdrive, un programme de configuration permet de définir l'adresse IP ainsi que les divers paramètres et objets de communication. Ensuite, ils peuvent être facilement intégrés aux réseaux Ethernet / IP correspondants avec d'autres appareils et composants.

Les entraînements Mdrive Plus Ethernet / IP intègrent des moteurs pas à pas hybrides phasés 2 avec 200 pas à pas, un entraînement micropas à haute résolution et un contrôleur de mouvement entièrement programmable. En option, les entraînements peuvent être équipés d'un codeur intégré. Le contrôleur monté sur moteur réduit considérablement les interférences CEM et minimise le câblage. Des ASIC spéciaux (circuits intégrés spécifiques à une application) permettent les conceptions les plus petites possibles ainsi qu'un excellent comportement de fonctionnement avec des mouvements et un positionnement précis des entraînements. Des capteurs externes, des fins de course, etc. peuvent être connectés directement aux entrées / sorties intégrées.

Dans les entraînements Mdrive Hybrid Ethernet / IP, la commande de boucle fermée brevetée HMI (hybride motion control) empêche également le "saut de déphasage" typique du moteur pas à pas. En cas de surcharge, il contrôle la vitesse jusqu'à l'aide du codeur intégré à l'arrêt. Le moteur se comporte donc comme un servo variateur CC et n'a donc pas besoin d'être surdimensionné en conséquence.

La taille de la bride du moteur Nema 23 (56 x 56 mm) comprend quatre longueurs de moteur avec des couples maximums allant jusqu'à 2 Nm et la version avec une broche filetée trapézoïdale servant d'actionneur linéaire. Ainsi, un grand nombre d'applications de positionnement, par exemple dans la technologie d'automatisation, la technologie de mesure ou la technologie médicale, peuvent être mises en œuvre très simplement et rapidement.


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