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kokomotionSalle 3 support D77

Avec le convertisseur de fréquence pas à pas breveté "Servotrack" de koco Mouvement devient un moteur pas à pas par une surveillance parfaite du moteur par le servomoteur CC. Le contrôleur de piste d'asservissement a un temps de réponse très rapide de 50 ns et gère les micropas avec des résolutions 15 comprises entre les micropas 10 et 256. Lorsqu'il est intégré dans des systèmes existants, vous pouvez z. B. on continue généralement d'utiliser une commande d'horloge / direction existante. Le contrôleur est alors intégré entre le contrôleur et le pilote. Le moteur pas à pas nécessite uniquement un codeur avec au moins des lignes 100, qui est ensuite évalué dans le contrôleur servo-piste intermédiaire.

Avec l'aide de ce module, le moteur pas à pas ne peut plus tomber en déséquilibre lorsque le moment de renversement est dépassé et aucun pas n'est plus perdu. Le moteur se comporte comme un servomoteur CC. En fonctionnement avec entrée horloge / direction z. B. si nécessaire, les vitesses de pas entrantes ont été modifiées de sorte que la vitesse diminue lorsque la charge est trop élevée jusqu'à ce que le couple accru puisse être appliqué, si nécessaire, à l'arrêt.

Des accélérations et des freinages beaucoup plus dynamiques sont possibles car le couple maximal du moteur peut être exploité. Ainsi, les limitations typiques du moteur pas à pas sont éliminées. De plus, la perte de puissance est bien moindre, tout en conservant les avantages d'un couple élevé et d'une capacité de positionnement élevée. Ceci élimine la nécessité de prendre en compte la marge de sécurité allant jusqu'à 50% lors du dimensionnement du lecteur. Le paramétrage est très facile via une interface USB et une interface utilisateur graphique (GUI). Un réglage de contrôleur de type servo n'est pas nécessaire, de sorte que des temps de réoutillage et de configuration rapides sont possibles.

Pour les moteurs pas à pas, de nouvelles fonctions telles que le mode couple peuvent être utilisées. Dans ce cas, un couple limite est défini jusqu’à ce que le moteur soit utilisé. Cela ouvre des possibilités pour des applications telles que des tendeurs de fil, des tournevis, des dispositifs de serrage, des alimenteurs, etc. Celles-ci peuvent désormais être mises en œuvre au lieu de servocommandes par la technologie du moteur pas à pas beaucoup plus économique. Le module comprend également un mode "Velocity" avec lequel - sans contrôleur supplémentaire - une vitesse constante peut être réglée et entraînée. Cela économise de l'espace et des coûts. Lors de l'utilisation de Servotrack z. Comme dans les systèmes de convoyeur à bande, élimine le blocage qui peut se produire en raison des fluctuations rapides et importantes de la charge. Une autre nouveauté pour les systèmes de moteur pas à pas est le mode "courant variable". Avec lui, seul le courant moteur réellement requis pour chaque couple requis est fourni. Il en résulte une efficacité beaucoup plus élevée du système tout en réduisant le chauffage du moteur par rapport aux systèmes à moteur pas à pas classiques.


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