Ob placement ou appelé autrement Actuateur: Les deux ne peuvent manquer dans les temps modernes Antriebstechnik. Grâce à notre aperçu, vous pouvez en savoir plus sur les nouvelles fonctionnalités et innovations. Différents fabricants rendent compte des subtilités et des avantages de leurs développements actuels et de la manière dont ceux-ci influencent l'état de la technique. Apprenez-en davantage sur l’avenir du contrôle de mouvement précis.

Contenu

• Système de manutention pour 6 étapes de traitement dans le plus petit des espaces
• Entraînement de positionnement compact pour un ajustement flexible du format
• Entraînement de positionnement avec IO-Link pour le réglage du format sur simple pression d'un bouton
• Système de positionnement avec entraînement silencieux par bouton et jeu
• Systèmes de positionnement fermés avec moteur linéaire intégré
• Entraînements de positionnement de précision pour l'automatisation et la construction mécanique
• Axes de positionnement hygiéniques avec revêtement en acier inoxydable
• Actionneur compact et puissant
• Actionneur pour le réglage automatique du format
  
  

Système de manutention pour 6 étapes de traitement dans le plus petit des espaces

09.07.2020/XNUMX/XNUMX | Dans le capteurs Les pièces individuelles doivent être livrées rapidement à la production. Ensuite, ils sont en six étapes comme presser, vis ou colle monté. IEF Werner a développé un système de positionnement à 18 axes pour cette application. Le système de manutention achemine les composants vers le capteur. Il n'y avait que peu d'espace disponible dans la configuration donnée de la machine. Le choix s'est donc porté sur la transmission directe. Il permet de déplacer plusieurs chariots sur un axe pour gagner de la place.

« Le système de manutention requis doit, par exemple, être hébergé dans une cellule spécifiée par le client », rapporte Andrew Hirt, Représentant des ventes pour les axes linéaires chez IEF-Werner. Tout d'abord, les développeurs ont prévu une gestion XYZ indépendante pour chaque station.

Robots de manutention pour une production efficace de pièces supplémentaires pour chariots élévateurs

« Le concept de manutention original prévoyait six systèmes à 3 axes distincts basés sur des entraînements à broche », se souvient M. Hirt. Mais cette solution aurait été trop grande, notamment dans le sens d'écoulement des matières de l'axe X. Les ingénieurs de développement ont eu une autre idée : avec un Entraînement direct En tant qu'axe X, les six diapositives requises pourraient être logées sur un seul corps de base d'axe. La technologie de manutention est devenue nettement plus compacte. Le système d'ingénierie mécanique s'intègre dans la cellule spécifiée sans rendre la manipulation moins précise.

L'axe X du système de manutention

Dans l'ensemble, le système de positionnement a reçu 18 axes. Dans l'axe X a Unité linéaire de la série Euroline. Le système prêt à installer contient un fer à repasser Moteur linéaire et un système de mesure optique de valeur absolue. Cela signifie que le référencement n’est pas nécessaire. La répétabilité est de ±5 µm, la vitesse peut atteindre 5 m/s et la course de l'unité linéaire est de 2457 XNUMX mm.

Structure des axes Y et Z

Pour les axes Y et Z étaient Axes de broche de la série Profiline. « Les rails linéaires entraînés par broche avec recirculation de billes conviennent parfaitement aux applications de manipulation précise de petites pièces », explique Andreas Hirt. Puisque le client est un Siemens pilotage IEF-Werner a également équipé les entraînements de broche de moteurs Siemens.

La connexion du moteur linéaire ligne euro a été connecté aux composants spécifiés du contrôleur via une connexion appropriéecâbles assuré. IEF-Werner ne vend pas seulement ses propres solutions moteurs, mais définit également des appareils tiers un si cela est souhaité. «Afin d'atteindre le niveau de sécurité requis par le client avec le système, le moteur linéaire était également équipé d'un Codeur absolu qui permet un fonctionnement à des vitesses limitées en toute sécurité », déclare Andreas Hirt.

Pour une flexibilité maximale du système d'axes et l'utilisation du hub existant, les développeurs ne se sont pas appuyés dessus chaînes énergétiques. « Il aurait fallu les mettre sur les côtés des gares. Cela aurait restreint la liberté de mouvement et pris de la place inutilement », commente Andreas Hirt. C'est pourquoi les câbles seraient centraux déchargé vers le haut.

Même structure des stations individuelles

«Chaque station du système de manutention est configurée de la même manière. Cela a un effet positif sur la Effort de construction pour les systèmes de manutention », explique M. Hirt. En fonction de l'étape de traitement, les composants sont acheminés individuellement vers les stations et y sont assemblés pour former des ensembles. Une couverture est collée à la dernière station.

La plage de déplacement par station est de 150 x 510 x 80 mm. Le Temps de voyage pour les différents traitements sont de 4 à 8 s. La masse à déplacer sur l'axe Z est de 5 kg. Un système de caméra contrôle la qualité de chaque étape de traitement. « Avec le système de manutention à 18 axes, nous avons mis en œuvre six processus de manutention dans un espace très réduit, qui peuvent être réalisés rapidement et avec précision », déclare Andreas Hirt, satisfait du résultat de l'automatisation.

Entraînement de positionnement compact pour un ajustement flexible du format

27.03.2020 mars 6129 | Les systèmes de positionnement automatique permettent de gagner du temps lors de la navigation et de l'exécution du réglage du format et augmentent l'efficacité des lignes de production. Le variateur de positionnement compact Segmo GEL XNUMX de Lenord + Bauer réduit considérablement l’effort de conversion. L'actionneur offre ceci Grâce à diverses options de connexion sous forme de fiches droites et coudées et à ses petites dimensions, plus de liberté dans la conception du système.

Les dimensions identiques du boîtier des entraînements de positionnement pour les variantes 2,5 Nm et 5 Nm facilitent l'intégration dans le système. Les entraînements compacts Segmo sans entretien avec codeur absolu multitours sans batterie, Boîte de vitesse ainsi que Moteur ainsi que l'électronique de puissance et de commande intégrée sont à usage autonome et à connecter à l'unité de commande centrale Boîte Segmo conçu.

Positionnement des entraînements dans le système Segmo

Le système d'entraînement de positionnement complet Segmo se compose de trois composants individuels qui peuvent être combinés les uns avec les autres. Avec le Solution plug and play Chaque axe d'alimentation peut être automatisé. Les différents composants sont l'actionneur, une unité de commande décentralisée pour une connexion flexible au bus de terrain et des câbles hybrides adaptés aux chaînes porte-câbles.

Affichage de la position avec réglage du format des moniteurs IO-Link

J'ai noté la Bibliothèque de blocs Segmo-Lib accompagne l'opérateur dans l'intégration efficace des composants dans l'automate dans l'esprit de l'Industrie 4.0 avec surveillance active de l'état. Le logiciel de support Segmo permet de préconfigurer et de tester facilement les variateurs de positionnement. Grâce au logiciel de recettes, les machines peuvent être modernisées et converties rapidement et sans erreur en fonction des formats enregistrés.

Entraînement de positionnement avec IO-Link pour le réglage du format sur simple pression d'un bouton

03.02.2020/XNUMX/XNUMX | Lors du changement de format sur les machines de production telles que les machines d'emballage, les étiqueteuses, les machines textiles, les machines d'impression ou les machines à bois, un positionnement précis et reproductible est toujours important. En plus d'optimiser les temps de configuration de la machine, les entraînements de positionnement entièrement automatisés peuvent également éviter des réglages incorrects. Siko présente désormais de nouveaux entraînements de positionnement de la série AG03/1mit Interface IO-Link.

Système de positionnement avec entraînement silencieux par bouton et jeu

19.12.2019 décembre XNUMX | Pour des trajets précis et silencieux Technologie modulaire Bahr propose désormais ses systèmes de positionnement de la série ML dans la nouvelle version MLN 60(S) avec entraînement par courroie cloutée. La courroie d'entraînement autoguidée de 30 mm de large est en polyuréthane résistant à l'abrasion, a été fabriquée avec des brins de tension en câble d'acier renforcé et garantit un fonctionnement sans usure avec une tension de courroie constante.

La nouvelle Unité d'entraînement avec boutons décalés élimine le besoin de brides et minimise le bruit de fonctionnement grâce à des transitions pratiquement sans vibrations. Un niveau élevé de stabilité de suivi est obtenu grâce au comportement d'engagement harmonieux de la disposition des boutons qui compense le jeu. Cela permet un positionnement particulièrement précis du chariot de guidage dans les deux sens.

Système de positionnement à roulettes réglables

Le chariot de guidage est intégré à l'aide de quatre rouleaux facilement réglables le long du arbre de guidage procédure. Grâce à ce concept d'entraînement et de guidage, les systèmes de positionnement atteignent une précision de répétition de ±0,1 mm lors du positionnement. Pour une installation dans n'importe quelle position d'installation, Bahr fournit également les unités de positionnement ML dans la variante du modèle MLZ avec un HTD renforcé de treillis en acier guidé dans le profilé. Timing.

moteur pas à pas | Positionnement précis à faible coût

Des griffes d'accouplement pour connecter tous les moteurs courants ainsi que le dispositif de tension facilement accessible sont fixés à la déflexion des courroies dentées ou à boutons des deux côtés. Les profils peuvent être facilement combinés avec d'autres axes linéaires via des rainures en T pour former des structures système complexes.

Systèmes de positionnement fermés avec moteur linéaire intégré

22.11.2018 | Technologie modulaire Bahr a élargi sa gamme de produits pour inclure les axes motorisés linéaires fermés des séries DSM 160 P et 200 P. Les systèmes, équipés de deux guidages ferroviaires internes, permettent des vitesses de déplacement allant jusqu'à 8 m/s et sont spécifiés pour s'adapter à des moments plus élevés.

L'unité d'entraînement est une unité linéaire entièrement intégrée au corps de l'essieu. trois phasesmoteur synchrone. Le rotor a un enroulement triphasé comme partie principale et le chemin de roulement est constitué d'aimants permanents installés au bas du corps de l'essieu. Un revêtement intégral du profilé de guidage minimise la fuite de particules, de sorte que ces unités, qui ont été testées pour leur aptitude aux salles blanches, conviennent également aux applications hygiéniquement sensibles conformément à la norme ISO 4.

Axes à moteur linéaire avec guidages à rouleaux ou sur rails

De plus, le constructeur propose des axes à moteur linéaire avec rouleau ou guidage de rail Disponible en trois tailles différentes avec une largeur de 120, 160 et 200 mm. La série DLM avec deux guides composés chacun de 10 ou 12 rouleaux est conçue pour des vitesses de déplacement de 4 à 6 m/s avec une précision de ±0,05 mm pour des courses allant jusqu'à 4000 0,05 mm et atteint une précision de répétition de ±XNUMX mm.

Assemblez les chaînes porte-câbles de manière optimale pour la technologie des salles blanches

Il peut y en avoir plusieurs sur un profil de leadership chariot de guidage peuvent être déplacés indépendamment les uns des autres avec une grande précision et rapidité. En raison de l'attraction magnétique, la force entre les pièces primaire et secondaire peut être utilisée comme précharge mécanique pour le roulement, même hors tension. Tous les axes linéaires à entraînement direct sont disponibles dans des longueurs librement sélectionnables jusqu'à 6000 XNUMX mm. Les rainures de connexion standardisées dans les profilés permettent de mettre en place rapidement des axes de portique de toutes dimensions.

Systèmes de positionnement de précision pour l'automatisation et la construction mécanique

02.10.2018 | Fohrenbach propose des composants, unités et systèmes de haute précision pour les mouvements linéaires et circulaires. Des moteurs linéaires intégrés développés en interne sont utilisés et adaptés aux exigences spécifiques du client. Cela a abouti à une gamme de systèmes de différentes tailles et de moteurs linéaires de puissance variable.

En fonction des exigences d'étanchéité, il dispose de solutions adéquates pour le couverture le guide du chariot. Le fabricant développe des systèmes sur mesure pour des exigences qui ne peuvent être satisfaites avec ces composants standards de haute qualité. Ces solutions de positionnement de haute précision sont utilisées dans les applications clients ayant des exigences particulièrement élevées en matière de qualité et/ou de disponibilité des machines d'usinage.

Linéaire et rotationnel directs lecteurs offrent des avantages significatifs lors de l’utilisation de systèmes de positionnement sophistiqués. Ils offrent des vitesses et des valeurs d'accélération élevées. Ils nécessitent également peu d'entretien, assurent une très longue durée de vie et possèdent les meilleures propriétés en termes de synchronisation et de précision de positionnement.

Axes de positionnement hygiéniques avec revêtement en acier inoxydable

10.06.2015 | Technologie modulaire Bahr offre son les axes linéaires également avec revêtement hygiénique en acier inoxydable. Dans de nombreux domaines de production de l'industrie pharmaceutique et alimentaire, les pièces de machines et d'installations liées aux processus doivent être fabriquées à partir de matériaux faciles à nettoyer, résistants aux rayures et à l'abrasion, qui ne permettent pas l'adhésion des bactéries. L'acier inoxydable répond de manière optimale à ces exigences.

Développement d'un procédé spécial

Cependant, étant donné qu'un boîtier approprié pour les axes de positionnement est difficile en raison de leur géométrie, il n'existe jusqu'à présent aucune solution satisfaisante et économique sur le marché. La tentative des fabricants de coller les tôles d'acier inoxydable sur les profilés s'est également révélée insoutenable au sens littéral du terme : différentes dilatations thermiques des profilés et des feuilles collées a mis à rude épreuve les points de contact et a conduit à un remplacement rapide. La nouvelle approche repose sur le développement d'un procédé spécial pour recouvrir les profilés de guidage en aluminium de ses axes linéaires avec une tôle en acier inoxydable.

À la brevetéAu cours de ce processus, une machine spécialement conçue à cet effet plie les tôles d'acier inoxydable avec précision autour des profilés. Les bords de la tôle sont pliés autour de la paroi du profilé de la fente du guide coulissant et encliquetés dans les contre-dépouilles à l'intérieur du profilé avec un ajustement serré et fiable.

Actionneur compact et puissant

27.09.2010 septembre 23 | L'entraînement de réglage LAXNUMX est petit, compact et pourtant puissant Linak. Avec une largeur de seulement 43 mm, il convient à une installation dans des applications présentant des situations d'installation difficiles. La dimension d'installation en longueur est de 110 mm plus la longueur de course. Malgré ses dimensions compactes, le variateur impressionne par sa puissance. Selon la variante d'équipement, le LA23 atteint jusqu'à 2500 20 N en compression et en traction. La longueur de course peut varier entre 300 et XNUMX mm.

Dans de nombreuses applications telles que le réglage de volets d'aération in Bâtiments Le bruit généré par les entraînements de réglage installés joue un rôle important. Le LA23 est particulièrement silencieux et également très léger. Une autre particularité est l'intégration du câble remplaçable.

Par Plug-in connexion la connexion peut être établiecâble remplacez-le simplement sans retirer l’intégralité du disque. Ou inversé peut être en un chaîne câblée Les câbles installés restent dans l'application si un lecteur doit être remplacé. Surtout en réparation ou Dossier de service cela fait gagner beaucoup de temps. Le Fiche est intégré au boîtier pour gagner de la place. Un autre argument en faveur de l'installation du LA23 dans des applications aux conditions d'espace difficiles.

Conduit de câbles et conduit de fils | fermé ou ouvert

Grâce à sa conception extrêmement compacte, l'entraînement peut marquer des points dans de nombreux domaines d'application, comme par exemple le réglage des volets dans les systèmes de ventilation, le réglage des vannes ou l'automatisation des installations de dosage. Le LA23 est résistant aux éclaboussures et atteint la classe de protection IPX4. Selon la variante d'équipement, le support arrière est en plastique ou en métal. Le lecteur est disponible en deux variantes de couleurs.

Actionneur pour le réglage automatique du format

20.08.2010 août XNUMX | Afin de garantir des délais de livraison plus courts dans diverses industries telles que la fabrication d'outils, même lorsque la taille des lots diminue, de nombreuses entreprises manufacturières doivent de plus en plus convertir leurs machines de production :

Les broches doivent être ajustées, les butées déplacées et les capteurs positionnés. Cela nécessite des machines avec réglage automatique du format. L'actionneur MSBA de Baumer résout cette tâche de manière particulièrement peu encombrante, car avec un diamètre de seulement 42 mm, il est le plus petit de sa catégorie.

Cela consiste en Motoréducteur, contrôleur de position et CANopen Interface. Il atteint un nouvel objectif de manière fiable et rapide. La protection dynamique contre les surcharges par limitation de vitesse (commande I2t) protège contre les surcharges. Grâce à la détection de position absolue multitours, aucun interrupteur ni mouvement de référence n'est nécessaire. Même s’il est déplacé sans courant, la position n’est pas perdue.

Les numériques Entrées matérielles peut être programmé librement, par exemple pour démarrer le positionnement manuellement en mode service. Des fonctions supplémentaires telles que la limitation de courant et la gestion intelligente des blocages permettent au constructeur de machines de rendre le système plus sûr et plus efficace.

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