Aerotech présente un nouveau avec le HEX150 RC Hexapode avant. Avec un diamètre de 150 mm, ce petit frère complète la famille de produits existante avec un diamètre de 500 et 300 mm. En plus de travailler pour Assurance de la qualité dans le Technologie de mesure et d'essai il est particulièrement adapté à l'automobile, à l'électronique, à la construction mécanique et à la technologie médicale.

Les hexapodes cinématiques parallèles multi-axes peuvent être positionnés librement dans toutes les directions. Avec un débattement central de 135 mm, le petit Artiste du mouvement Avec ses six pieds, vous pouvez déplacer une charge utile jusqu'à 10 kg presque complètement librement dans l'espace. Les six degrés de liberté rendent le système multi-axes flexible pour une grande variété d'applications.

Hexapode de haute précision dans la gamme submicrométrique

Le 150 hexapodes offre une capacité de charge élevée avec de grandes courses et des vitesses de positionnement élevées de 50 mm / s. Le système de positionnement de haute précision a des jambes d'entraînement extrêmement rigides. Les servomoteurs AC sans balais et sans fente garantissent des performances et une durée de vie optimales, ainsi qu'une précision maximale dans la gamme submicrométrique.

Voici le servo ACmoteurs connecté directement à la vis à billes. Cela garantit une rigidité d'entraînement élevée. Selon le constructeur, le HEX150 RC est actuellement l'hexapode le plus précis du marché. Des temps de stabilisation rapides permettent un débit élevé avec une très bonne répétabilité.

Simulation de l'hexapode en espace libre

La cinématique complexe de l'hexapode cinématique parallèle nécessite un effort de contrôle qui ne doit pas être sous-estimé. La plate-forme de commande A3200 et le système intégré et intuitif un logiciel de simulation Hexapode Hexgen répondre aux exigences ici.

Hexapode avec moteurs CC sans balais et codeurs absolus

Cela facilite la programmation et le contrôle des hexapodes dans n'importe quel système de coordonnées défini par l'utilisateur. L'utilisateur peut visualiser et simuler l'espace de travail disponible afin de réaliser des observations de collision avec son hexapode. En outre, il peut également sélectionner directement des modèles préconfigurés à partir d'une bibliothèque stockée avec des conceptions standard.

Afin de pouvoir simuler l'ensemble du processus de travail, l'AS3200 accède à la plateforme ouverte via une interface de simulation Coppelia Robotique V-REP à. Achevée une communiquation automatiséeSimulez des processus, assemblez les actionneurs de robot, les tables linéaires ou rotatives et les outils nécessaires dans un environnement 3D.

«Nous prenons également en charge le traitement d'images, le serrage et l'enregistrement sous vide afin de simuler l'ensemble du processus d'automatisation et de minimiser les risques de collisions. Cela raccourcit sensiblement la mise en service et l'intégration », résume Norbert Ludwig, directeur général Aerotech GmbH à Fürth.

Moteur BLDC pour un fonctionnement fluide et une longue durée de vie

La famille des hexapodes dans la vidéo