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Moteur pas à pas avec contrôleHannover Messe Hôtel 5, stand A31

histoire de couverture

koco Mouvement et Adlos ont leur ingénieuse plate-forme unique "peut mouvement"révisé. Les partenaires de coopération présentent celui Moteur pas à pas avec commande et encodeur intégrés lecteur existant Génération 2.0, Des améliorations électroniques et mécaniques ont été apportées et le logiciel a été développé. L'outil de commande des moteurs pas à pas a également été entièrement revu. Il prend désormais mieux en charge les utilisateurs dans l'intégration de la plateforme dans le développement de leurs produits.

Peu coûteux et adapté à l'application, c'est le concept de Can Plateforme de mouvement par Koco Motion et Adlos. Il y a trois ans, les deux sociétés ont uni leurs forces pour développer un système d'entraînement de moteur pas à pas spécifique au client qui n'avait jamais existé auparavant. Les moteurs pas à pas sont complétés par d'autres composants, juste tout ce dont l'utilisateur a besoin.

"Cet ajustement crée une valeur ajoutée pour nos clients, grâce à laquelle ils peuvent optimiser leur TCO (Total Cost of Ownership)", explique Thomas Vogt, directeur général d'Adlos AG, Liechtenstein. "Avec notre Kannmotion, vous obtenez exactement les fonctionnalités dont vous avez besoin pour votre application", a ajouté Olaf Kämmerling, directeur général de Koco Motion GmbH, Dauchingen.

Moteur pas à pas avec commande et encodeur intégrés

moteur pas à pas avec contrôleurL'entraînement, composé d'un moteur pas à pas avec codeur intégré et commande directe, est conçu comme une boucle de commande fermée. Le variateur en boucle fermée est simple et entièrement programmable. Les adaptations spécifiques au client du matériel et des logiciels sont généralement basées sur 80% de modules standard, qui sont assemblés selon le principe modulaire.

Le système d'entraînement compact fonctionne de manière fiable comme un servomoteur même en fonctionnement continu et peut être programmé à l'aide de commandes ou de programmes de séquence de la commande du moteur pas à pas. Il est disponible dans les tailles de bride Nema 11, 14, 17, 23, 24 et Nema 34 (par exemple Nema 34, 86 mm x 86 mm) avec un couple de maintien de 0,05 à 12 Nm. La tension d'alimentation est de 12 V à 48 V et le courant de phase peut aller jusqu'à 10 A. Les moteurs sont utilisés partout où des tâches de positionnement, un fonctionnement continu contrôlé ou une séquence de mouvement programmée sont nécessaires.

Peu de composants ont des avantages

Moteur pas à pas avec contrôleurLe Kannmotion nécessite moins de composants que des moteurs comparables. L'effort d'assemblage est réduit en réduisant le nombre de composants. L'usure et le potentiel d'erreurs qui en résulte sont également réduits. L'usure est également réduite grâce à l'entraînement direct du Kannmotion. En éliminant la boîte de vitesses, le niveau de bruit est également plus faible. L'efficacité est de 30 à 50% supérieure à celle d'un motoréducteur à courant continu conventionnel. Les moteurs pas à pas avec commande et codeur sont également très compacts car la commande très compacte des moteurs pas à pas est située directement sur le variateur et le codeur est déjà intégré.

Le couple de sortie peut être ajusté en ajustant le courant. Il existe une protection contre les pincements conformément à la Directive Machines de sorte qu'il n'y a aucun risque de blessure lorsqu'un volet est fermé.

Un défaut technique en cas de manipulation ou de mauvais fonctionnement du variateur est également exclu. "Si, par exemple, des enfants jouaient avec un volet d'entraînement en ouvrant et en ouvrant constamment le volet, la boîte de vitesses serait détruite", décrit Thomas Vogt. En l'éliminant, le problème n'était même pas présent. Le lecteur peut simplement être retourné. Le couple de denture du moteur est très faible et les composants ne sont pas chargés.

Conception d'un système de moteur pas à pas avec une garantie sur place

Moteur pas à pas avec contrôle et encodeurComment l'imaginez-vous maintenant si vous souhaitez commander ou concevoir un tel système Kannmotion composé d'un moteur pas à pas avec contrôleur et encodeur de Koco Motion? «L'intégration d'un moteur dans un nouveau produit semble très simple au premier abord: le moteur doit effectuer un mouvement rotatif ou linéaire spécifique. Ce mouvement généré est le cœur de l'entraînement. C'est là que notre savoir-faire entre en jeu: sélectionner le bon entraînement avec l'électronique de commande parfaitement adaptée », explique M. Kämmerling. Pour spécifier les exigences, les clients doivent d'abord répondre à de nombreuses questions W, telles que:

  • Quelle vitesse est nécessaire?
  • Quand le moteur doit-il tourner?
  • Quelle technologie de moteur est souhaitée?
  • Comment le lecteur doit-il être connecté?
  • Quel couple ou quelle force?
  • Quelle adaptation à l'arbre moteur?
  • Quel espace est disponible?
  • Comment le variateur est-il contrôlé?
  • Quelle est la durée de vie?
  • Quelles sont les conditions environnementales?

En ajustant les moteurs pas à pas, l'efficacité, la durée de vie, le chauffage, etc. peuvent être influencés positivement. Il est important d'échanger rapidement des informations et de créer un calendrier réaliste. Ensuite, le moteur est sélectionné, qui peut avoir besoin d'être ajusté. La technologie du moteur spécifie la commande. Le profil de mouvement est décrit et initié en conséquence. Des fonctions ou composants supplémentaires tels que des éléments d'affichage ou de commande ou des périphériques sont ensuite ajoutés comme des modules.

Moteurs pas à pas avec contrôle dans l'industrie 4.0

Olaf KämmerlingLe moteur pas à pas avec commande et encodeur peut également être de l'Industrie 4.0, c'est pourquoi ses concepteurs ont conçu le Kannmotion pour la communication dans l'usine intelligente. Il a des interfaces CAN open ainsi que RS232 et RS485. Les variateurs peuvent également être contrôlés avec une fonction d'entrée et de sortie numérique (DIO). D'autres interfaces peuvent être implémentées à la demande du client.

"Malheureusement, nous ne pouvons pas décrire ici de nombreuses applications spécifiques. Nos clients y sont spéciaux. Nous avons un accord de confidentialité avec la plupart d'entre eux. Mais je peux dire tellement de choses: de l'ajustement du format aux pinces à vide, éplucheuses à légumes, pompes à sang et robots de soudage, en passant par les instruments de musique, la gamme d'applications est si vaste que nous ne pouvons pas toutes les énumérer de toute façon », explique Thomas Vogt. "Mais nous avons deux beaux exemples qui montrent combien le coût total de possession peut être économisé."

«Le résultat final est toujours ce que vous voulez payer pour l'adaptation directe d'un variateur aux fonctions pour lesquelles il est conçu. Non seulement le nombre de composants ou leurs prix jouent un rôle ici, mais aussi les coûts de montage, de maintenance ou de réparation - TCO », explique Olaf Kämmerling et poursuit:« Malheureusement, les utilisateurs regardent toujours trop le prix du variateur vous-même et non sur le coût total. Il serait très souhaitable de repenser ici. "

Kannmotion Generation 2.0 et l'avenir

Thomas VogtLe moteur pas à pas avec contrôle de génération 2.0 est sur le marché depuis six mois. Des améliorations ont été apportées à la mécanique, à l'électronique et aux logiciels. Un outil entièrement révisé de Kannmotion Manager prend en charge l'utilisateur pendant l'intégration.

«Le plus grand changement est certainement la manière de programmer. L'objectif était d'avoir la plus large gamme possible de micrologiciels (logiciels) et des temps de réponse plus rapides. Nous avons maintenant créé un environnement de développement avec lequel l'utilisateur peut implémenter son application dans l'éditeur de diagramme orienté objet ou en code C. Le ciel est la limite », s'enthousiasme Thomas Vogt.

«Le marché a très bien reçu notre système Kannmotion. Nous avons déjà pu mettre en œuvre diverses applications à toutes les étapes du projet, de l'évaluation aux tests finaux en passant par la production en série. À notre avis, la possibilité d'une version spécifique au client est toujours unique », ajoute Olaf Kämmerling.

Adlos et Koco Motion reçoivent toujours de nouvelles entrées de leurs clients pour le développement de leur plate-forme de moteur pas à pas. Plus récemment, ils ont implémenté le contrôle par rapport à Nema 11 sur la base d'une demande spéciale du client. Ils souhaitent continuer à piloter le développement de cette plateforme unique au plus près du client. Ce faisant, ils proposent au marché des produits qui font exactement ce qu'ils devraient - ni plus ni moins.


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