Magazine en ligne pour la construction et le développement

Vous trouverez ici tout ce dont le concepteur a besoin pour sa conception et l'ingénieur de développement pour son nouveau développement, de l'ébauche à l'assurance qualité en production, comme les nouveaux produits, leurs applications, les nouvelles technologies ou les résultats de la recherche. Des rapports d'entreprise ainsi que des sujets sur les technologies et les mégatendances dans tous les secteurs industriels complètent notre gamme d'actualités de l'industrie. Commençons par les nouvelles.

Rapports de la Société

Ebm-Papst veut vendre sa technologie d'entraînement industriel à Siemens
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La construction de la nouvelle usine Sensilo de Jumo avance
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3DExperience Word 2024 à Dallas
Lors du 3DExperience World 2024 en février à Dallas, au Texas, Dassault Systèmes a célébré le 25e anniversaire de l'événement. La réunion annuelle des utilisateurs soutient la communauté mondiale dans le développement de produits et de processus évolutifs.
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Elon Musk poursuit OpenAI pour recherche de profit
Elon Musk porte plainte contre OpenAI et son PDG Sam Altman, les accusant de rupture de contrat car l'entreprise, initialement conçue comme une organisation à but non lucratif, fonctionne désormais dans un but lucratif.
DOMAINES D'EXPERTISE

Nouvelles de l'industrie pour votre construction et votre développement dans les domaines spécialisés

armoire de commande

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Passons à la transmission intelligente pour la maintenance prédictive

Le module de contrôle des freins Roba ou l'accouplement d'arbre à mesure de couple de Mayr garantissent une sécurité intelligente dans une production intelligente.

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plastiques

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Les 100 premiers vélos Igus dans les rues

Les 100 premiers vélos urbains Igus sont sortis dans les rues et une usine de production interne d'une capacité de 10.000 XNUMX vélos a été créée à Cologne.

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couplages

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Accouplement d'arbre de mesure de couple

L'accouplement multidisque intelligent en acier Roba-drive-checker de Mayr peut faire plus que simplement transmettre le couple et compenser le désalignement de l'arbre.

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robotique

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Robots de programmation pour la manipulation de câbles

En tant qu'exposant au parc d'applications de la foire de Hanovre, Artiminds Robotics présente une application de manipulation de câbles pour un assemblage précis de faisceaux de câbles.

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SPÉCIAUX DE L'INDUSTRIE

Nouvelles de l'industrie pour votre construction et développement des branches

Technologie alimentaire

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Guide linéaire optimisé pour la lubrification et l'étanchéité

Schaeffler présente des guidages linéaires pour la technologie alimentaire avec des joints, des racleurs et des unités de lubrification longue durée optimisés.

À la poste

Engins mobiles

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Passerelle flexible et personnalisable pour la technologie agricole

IFM Electronic présente au salon de Hanovre l'Isobus Gateway, conçu pour les équipements agricoles et pouvant être adapté spécifiquement.

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Technologie de l'énergie

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All Electric Society – vision de l’avenir de la connectivité

Lors de la Hannover Messe Preview, Harting donne un aperçu de la Hannover Messe et dessine le futur tableau d'une « société entièrement électrique ».

À la poste

onduleur

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Servocontrôleur certifié avec interface Profisafe

Chez Logimat, Wittenstein présente un servocontrôleur certifié en matière de sécurité avec une interface Profisafe et une carte de sécurité intégrée pour les AGV.

À la poste

SPÉCIAUX D'EXPOSITION

Actualités du salon de l'industrie

Hannover Messe promeut l'énergie pour une industrie durable
En tant qu'écosystème industriel en réseau, les exposants démontrent comment la neutralité climatique peut être atteinte grâce à l'électrification, à la numérisation et à l'automatisation sous le thème directeur « Dynamiser une industrie durable ».
Salon du Contrôle 2024 | L'industrie attend déjà Stuttgart avec impatience
Control 2024, l'important salon international de l'assurance qualité, aura lieu du 23 au 26 avril à Stuttgart. Le salon met particulièrement l'accent sur l'automatisation et la numérisation.
SPS Nuremberg : désormais dans 16 halls !
Le SPS – Smart Production Solutions du 14 au 16.11 novembre. L’année 2023 verra une croissance significative du salon par rapport à l’année précédente et est en passe de retrouver les niveaux d’avant Corona.

koco Mouvement ainsi que Adlos ont leur plate-forme de servomoteur ingénieuse et unique peut mouvement modifié. À propos de mieux courses de référence Désormais, les utilisateurs peuvent également se réjouir des produits de série. En outre, les partenaires de coopération disposent désormais de la connexion de Moteurs à courant continu mis en œuvre. Étaient auparavant au Servomoteur la 2ème génération apporté des améliorations électroniques et mécaniques et perfectionné le logiciel. 

Servomoteur Koco Motion DC

 

Contenu 

Intelligence in Motion du réseau mondial

Moteurs CC à balais Kocomotion21.10.2023 octobre XNUMX | Koco Motion présente à PLC du 14 au 16 novembre 2023 à Nuremberg son expertise en matière de solutions d'entraînement sur mesure, notamment basées sur les servomoteurs de la plateforme Kannmotion. Sur cette base, l'entreprise de systèmes répond à la demande croissante d'entraînements spécifiques aux clients.

À la poste

Meilleures séries de référence et fiabilité de livraison

Contrôle adlos Kannmotion16.11.2022 | La plate-forme de servomoteurs Kannmotion d'Adlos et Koco Motion a été perfectionnée : d'une part, de nouvelles fonctions spécifiques au client ont conduit à une optimisation de l'ensemble du système. Et l'acceptation par le marché augmente également. Parce que si sept unités individuelles originales comme Moteur, Boîte de vitesse, Encoder, pilotage, Bouton Start, Capteur ainsi que câblage trouvé dans un système global, cela ne peut être qu'avantageux en termes d'achats, de chaîne d'approvisionnement, de maintenance et bien plus encore. apporter. 

Les partenaires de coopération vérifient, mettent à jour et développent en permanence la plate-forme de servomoteurs, y compris le micrologiciel. Étant donné que le système d'entraînement accueille plusieurs unités en une seule, les partenaires facilitent la situation actuellement difficile sur le marché de l'approvisionnement pour leurs clients. "Avec notre peut mouvement Nous avons pu garantir un très haut niveau de fiabilité de livraison », déclare Olaf Kämmerling, directeur général de Koco Motion GmbH. À cette fin, nous avons augmenté l'inventaire suffisamment tôt pour que des délais de remplacement encore plus longs ne présentent pas de risque pour nos livraisons à temps".

Les souhaits et les exigences des clients rendent chaque projet Kannmotion unique. « Parfois, une exigence client implique même une amélioration du système global. Nous transférons ensuite ces ajustements à la production en série ou au firmware qui en résulte », explique Thomas Vogt, directeur général d'adlos AG. "Pour le moment, les étapes de développement sont plus cachées et non directement visibles. Ils se cachent dans les temps de réaction, les temps de latence et les réglementations. Mais si, par exemple, un cycle de référence plus optimal conduit à un meilleur résultat, nous mettons ces processus à la disposition de tous les clients », déclare M. Vogt. Incidemment, une mise à jour vers ces nouvelles fonctionnalités est très simple et peut être effectuée de manière intuitive via le Kannmotion Manager.

Système de servomoteur maintenant également avec moteur à courant continu

Carte Koco Motion DC07.12.2021 | Adlos et Koco Motion présentent maintenant leur plate-forme de servomoteurs développée conjointement Kannmotion pour Moteurs à courant continu. Auparavant, le système de servomoteur était uniquement pour Moteurs pas à pas offert. L'entraînement en boucle fermée intégré entièrement programmable, qui se compose d'un moteur à courant continu avec un encodeur intégré et un contrôleur directement attaché, est tout aussi facile à configurer que la combinaison avec Moteur pas à pas.

Développé fiable même en fonctionnement continu comme un servomoteur et peut être entièrement programmé à l'aide de commandes ou de programmes séquentiels. Les entrées et sorties numériques déjà embarquées ainsi qu'une entrée analogique peuvent être entièrement intégrées dans les séquences de programme. Le module moteur à courant continu convient aux applications à haute dynamique sans engrenages ou à une utilisation puissante et compacte avec engrenages.

La taille de la commande Kannmotion est de 42 x 42 mm pour une plage de puissance de 45 V et jusqu'à 2 A de courant moteur - avec un refroidissement optimal jusqu'à 4 A. Il en sera de même Logiciels utilisé comme avec les moteurs pas à pas, de sorte que l'utilisateur n'a pas à changer ici.

Koco Motion expose au Hannover Messe 2022.

Servomoteurs Kannmotion génération 2.0

Moteur pas à pas Koco Motion avec contrôle


10.02.2020/XNUMX/XNUMX | Peu coûteuse et adaptée à l'application, tel est le concept de la plateforme Kannmotion de Koco Motion et Adlos. Il y a trois ans, les deux entreprises ont uni leurs forces pour créer un Système d'entraînement de moteur pas à pas à développer qui n’a jamais existé auparavant. Les moteurs pas à pas sont complétés par d'autres composants, juste tout ce dont l'utilisateur a besoin.


Servomoteur électrique MitsubishiServomoteur et servoamplificateur maintenus de manière prédictive avec l'IA


«Cet ajustement crée une valeur ajoutée pour nos clients grâce à laquelle ils peuvent faire le leur TCO (coût total de possession) », déclare Thomas Vogt, directeur général d'Adlos AG, Liechtenstein. "Avec notre Kannmotion, vous n'obtenez que les fonctionnalités précises dont vous avez besoin pour votre application", ajoute Olaf Kämming, directeur général de Koco Motion GmbH, Dauchingen.

Moteur pas à pas avec contrôle - structure et fonction

moteur pas à pas avec contrôleurLe variateur, qui se compose d'un moteur pas à pas avec codeur intégré et commande directe, est disponible en boucle fermée conçu. Les servomoteurs en boucle fermée sont simples et entièrement programmables. Les adaptations spécifiques au client du matériel et des logiciels sont généralement basées sur 80 % de modules standard, qui sont assemblés selon le principe modulaire.

Le compact Système d'entraînement fonctionne également de manière fiable comme un rodage Servomoteur et peut être programmé à l'aide de commandes ou de programmes de séquence de la commande du moteur pas à pas. C'est dans la conception Nema avec les tailles de bride Nema 11, 14, 17, 23, 24 et Nema 34 (par exemple Nema 34, 86 mm x 86 mm) avec un couple de maintien de 0,05 Nm à un couple de maintien de 12 Nm. La tension d'alimentation est de 12 V à 48 V et le courant de phase peut aller jusqu'à 10 A maximum. Les servomoteurs sont utilisés partout où des tâches de positionnement, un fonctionnement continu contrôlé ou une séquence programmée de mouvements sont nécessaires.


Moteur Minebea BLDCMoteur BLDC pour un fonctionnement fluide et une longue durée de vie


Le Kannmotion nécessaire moins de composants que des servomoteurs comparables. En réduisant le nombre de composants, l'effort d'assemblage est réduit. L'usure et le potentiel d'erreur qui en résulte sont également réduits. L'usure est également réduite grâce à l'entraînement direct du Kannmotion. En éliminant la boîte de vitesses, le niveau sonore est également plus faible.

Le Efficacité est de 30 à 50 % plus élevé qu'avec un motoréducteur à courant continu conventionnel. Les moteurs pas à pas avec contrôleur et Encoder sont également très compacts car le contrôleur de moteur pas à pas est également très compact et se trouve directement sur le variateur et l'encodeur est déjà intégré. La sortie de couple peut être ajustée en ajustant le courant. Il y a une protection anti-pincement conformément à la directive sur les machines afin qu'il n'y ait aucun risque de blessure lors de la fermeture d'un volet.

Actionneur linéaire Koco Motion


Un défaut technique en cas de manipulation ou de mauvais fonctionnement du variateur est également exclu. "Si, par exemple, des enfants jouaient avec un volet d'entraînement en ouvrant et en ouvrant constamment le volet, la transmission serait détruite", explique Thomas Vogt un exemple. Avec son élimination, cependant, le problème n'est même pas présent. Le servomoteur peut simplement être retourné. Le couple d'engrenage du moteur est très faible et les composants ne sont pas sollicités.

Conception d'un système de moteur pas à pas

Comment devez-vous l'imaginer si vous souhaitez commander ou concevoir un tel système Kannmotion, composé d'un moteur pas à pas avec commande Kannmotion intégrée et encodeur de Koco Motion ? « Intégrer un moteur dans un nouveau produit semble assez simple à première vue : le moteur doit effectuer un mouvement rotatif ou linéaire spécifique. Ce mouvement généré est le cœur du servo variateur. À ce stade, notre savoir-faire entre en jeu : la sélection du bon entraînement avec l'électronique de commande la mieux adaptée Olaf Kämmerling la procédure.

Moteur pas à pas Koco Motion avec plateforme de contrôle

Pour spécifier les exigences, les clients doivent d'abord répondre à de nombreuses questions W, telles que:

  • Qui Vitesse est requis?
  • Quand le moteur doit-il tour?
  • Qui La technologie du moteur est désiré?
  • Comment le lecteur doit-il attaché être?
  • Welches Couple ou quelle force?
  • Qui Adaptation à l'arbre moteur ?
  • qui Espace d'installation est disponible?
  • Comment le lecteur conduit?
  • Qui vie est attendu ?
  • Qui conditions environnementales prévaloir?

Engrenage de précision pour la vitesse d'entrée avec 8500 XNUMX tours par minute


En adaptant les moteurs pas à pas, l'efficacité, la durée de vie, le chauffage, etc. peuvent être influencés positivement. Il est important d'échanger des informations à un stade précoce et de créer un calendrier réaliste. Ceci est suivi de la sélection du moteur, qui peut devoir être adapté. La technologie du moteur spécifie la commande. C'est ce à quoi il vise Profil de mouvement décrit et initié. Des fonctions ou composants supplémentaires tels que des éléments d'affichage ou de commande ou des périphériques sont ensuite ajoutés comme des modules.

Moteurs pas à pas avec contrôle dans l'industrie 4.0

Olaf KämmerlingLe servomoteur peut également faire l'industrie 4.0 communication conçu dans l'usine intelligente. Il a CANopen aussi bien que la RS232- Et RS485Interfaces. De plus, les moteurs pas à pas peuvent être contrôlés avec des fonctions d'entrée et de sortie numériques (DIO). D'autres interfaces peuvent être implémentées à la demande du client.

« Malheureusement, nous ne pouvons pas décrire de nombreux cas d'utilisation spécifiques à ce stade. Nos clients sont les leurs. Nous avons signé des accords de non-divulgation avec la plupart d'entre eux. Mais je peux dire ceci : à partir du réglage du format, environ Pince à vide, éplucheurs de légumes, pompes à sang et robots de soudage, et même instruments de musique, la variété des applications est si grande que nous ne pourrions même pas toutes les énumérer », explique Thomas Vogt. "Mais nous avons deux bons exemples qui montrent à quel point total d'acquisition vous pouvez économiser ».

 "Le résultat est toujours ce que vous voulez payer coupe directe un lecteur aux fonctions qui lui sont destinées. Non seulement le nombre de composants ou leurs prix jouent un rôle ici, mais aussi les coûts de montage, de maintenance ou de réparation - TCO », explique Olaf Kämmerling vous-même et non sur le coût total. Il serait très souhaitable de repenser ici. "

Kannmotion 2.0 et le futur

Thomas VogtLe moteur avec commandes de génération 2.0 est sur le marché depuis six mois. améliorations étaient en mécanique, électronique ainsi que des logiciels. Un outil entièrement révisé du Kannmotion Manager assiste l'utilisateur lors de l'intégration.

"Le plus grand changement est certainement le type de Programmation. L'objectif était d'avoir la plus large gamme possible de micrologiciels (logiciels) et des temps de réponse plus rapides. Nous avons maintenant créé un environnement de développement avec lequel l'utilisateur peut implémenter son application dans l'éditeur de diagramme orienté objet ou en code C. Le ciel est la limite », s'enthousiasme Thomas Vogt.

« Notre système Kannmotion a été très bien accueilli par le marché. Ici, nous avons déjà pu utiliser diverses applications à toutes les étapes du projet de l'évaluation aux tests finaux jusqu'à la production en série mettre en œuvre. De notre point de vue, la possibilité d'exécution spécifique au client est toujours unique », ajoute Olaf Kämmerling.

Adlos et Koco Motion obtiennent toujours nouvelles entrées de leurs clients pour un développement ultérieur de leur plate-forme de moteurs pas à pas. Plus récemment, ils ont implémenté le contrôleur en relation avec Nema 11 sur la base d'une demande spéciale d'un client. Très proches du client, ils souhaitent faire avancer le développement de cette plateforme unique dans le futur. Ils offrent au marché des produits qui font exactement ce qu'ils sont censés faire - ni plus ni moins.

D'innombrables applications à partir d'une seule plateforme 

Koco Motion Canmotion16.11.2022 | Les composants d'un servomoteur Kannmotion peuvent être assemblés individuellement selon le principe modulaire. La programmation intuitive des processus rend le variateur particulièrement prédestiné pour solutions isolées décentralisées sans contrôles complexes de niveau supérieur. Le concept est particulièrement adapté aux solutions individuelles économiques à partir de petites séries.

D'autres applications sont le positionnement, les courses continues contrôlées ou les séquences de mouvement programmées. Avec le moteur à courant continu, vous pouvez le faire vous-même automatiser les applications les plus simples. Ils sont souvent constitués d'un seul axe. Le variateur reçoit un signal pour un traitement ultérieur en fonction de diverses circonstances. Un programme enregistré en permanence et exécuté est également une option, tout comme une position dépendant de la tension appliquée à l'entrée analogique. Des exemples sont les vannes de régulation, les vannes de régulation ou l'entraînement d'un axe à différentes vitesses. Avec l'évaluation de la tension analogique à l'entrée, entre autres, une vitesse dépendant de la tension appliquée peut également varier. Cela permet de contrôler la position et la vitesse.

Une application particulièrement intéressante est la Echange de solutions pneumatiques grâce à des entraînements électriques miniaturisés. L'alimentation électrique ici est souvent de 24 V, qui peut être traitée via les entrées et les sorties. Cela rend la conversion peu coûteuse et très facile. Les applications peuvent souvent être utilisées sans modifications majeures de l'infrastructure existante. Même si les performances d'un entraînement électrique miniaturisé sont souvent inférieures à celles de son entraînement pneumatique, elles restent suffisantes pour de nombreuses applications. La longueur de course est réglable en continu et peut être facilement ajustée via l'interface ou le programme.

La variante avec un moteur à courant continu, qui n'a été introduite que cette année, a été immédiatement populaire, comme le montre l'exemple suivant : « Pour un Réglage du format un moteur à courant continu à balais était équipé de la commande Kannmotion. Une variante sans engrenage assure un mouvement rapide avec un faible couple. Avec une autre variante avec une boîte de vitesses 36:1, nous avons mis en œuvre le couple nécessaire à la vitesse optimale », explique Olaf Kämmerling, décrivant l'application. Grâce à un bon contrôle et à un encodeur, le réglage du format peut être positionné relativement facilement. Les coûts globaux de l'entraînement sont restés bien en deçà des attentes du client.

Stand de vente automatisé de produits de boulangerie

Produits de boulangerie à servomoteur KocomotionL'exemple d'un automate Comptoir boulangerie illustre le potentiel d'économie du servomoteur. Afin de garantir l'hygiène nécessaire, l'utilisateur propose sa gamme de pains sous verre.

Le pain du présentoir transparent est vendu via un porte en verre accessible au client. Pour cela, il doit activer le mécanisme d'ouverture en appuyant doucement sur la porte. Dès que cela se produit, un programme séquentiel préprogrammé démarre. La pression sur la porte est reconnue par la commande Kannmotion via l'encodeur absolu intégré. Le programme de séquence démarre lorsque le changement de position est détecté sur l'encodeur en raison du mouvement de la porte. Cela ouvrira doucement la porte. Une fois le temps programmé en secondes écoulé, la porte se referme.

Si elle ne peut pas revenir en position finale à cause d'un obstacle, l'encodeur envoie un signal au contrôleur qui renvoie la porte en position ouverte. Après un temps défini, le processus de fermeture recommence depuis le début. Ce programme de séquence n'est contrôlé que par le mouvement de la boîte. Un contrôleur de niveau supérieur n'est pas nécessaire.

« La solution originale du variateur comprenait sept composants : moteur, boîte de vitesses, encodeur, contrôleur, bouton de démarrage, capteur et câblage. Celles-ci ont non seulement entraîné des coûts de conception, de développement, d'achat, de maintenance et de support, mais ont également représenté des sources potentielles d'erreur », souligne M. Vogt. Les différents fournisseurs de composants ont également dû être sélectionnés, ce qui a encore augmenté l'effort nécessaire à la réalisation de l'entraînement.

Avec la construction Kannmotion, le Effort de maintenance réduit et le système est plus fiable. Le câblage non nécessaire n'est plus une source d'erreur : "Avec une application comme celle-ci, bien sûr, les coûts de développement n'interviennent qu'une seule fois, et ceux-ci sont réduits aux fonctions nécessaires", explique Thomas Vogt.

Le servomoteur contrôle la trieuse de pièces sans PLC

Trieur de pièces Koco Motion


Trieuse de pièces à servomoteur Koco Motion10.12.2018 | La plate-forme d'entraînement "Kannmotion" de Koco Motion et Adlos étendu par quelques fonctionnalités. Lors du SPS IPC Drives 2018 à Nuremberg, les partenaires de la coopération ont récemment démontré ce qu'il était possible de faire avec une trieuse de pièces. Le système d'asservissement Kannmotion est une plate-forme pour des applications spécifiques au client basées sur des commandes de moteur pas à pas intégrées.

Un concept offre de nombreuses possibilités pour les exigences les plus diverses. Le système d'entraînement peu encombrant et optimisé en termes de coûts est adapté individuellement à cette plate-forme. Et cela vaut souvent la peine même pour des quantités relativement petites de 100 ou plus. Le moteur peut être utilisé à l'aide du logiciel gratuit Outils de configuration pas à pas être programmé. Avec cet outil facile à utiliser, même les processus complexes et les algorithmes de contrôle peuvent être cartographiés efficacement en très peu de temps. Kannmotion ouvre ainsi de nouveaux champs d'application jusqu'alors souvent réservés à d'autres technologies :

Par exemple, les commandes étaient équipées d'un Actionneur linéaire combinés et un tel Vérin pneumatique remplaçant. Les longueurs de course sont infiniment flexibles. Une vitesse différente peut être réalisée dans un mouvement.


 Pince à vide GimaticCes pinces à vide manipulent tout


Pour les applications industrielles, le Fiche être remplacés par des raccords vissés robustes. Si vous le souhaitez, la classe de protection peut même être augmentée IP65 soulever. Pour la mise en réseau au sein d'appareils complexes, le système d'asservissement dispose désormais d'une interface CANopen en plus de l'interface standard RS232. Une interface IO-Link est également prévue pour 2019.

Application complexe avec trois entraînements

Compteur de pièces Koco MotionLors du SPS IPC Drives, Koco Motion et Adlos ont présenté le système servo dans l'application d'un trieur de pièces et donc un application complexe sans automate démontré. Dans ce trieur de pièces, les pièces sont séparées, leur diamètre mesuré, positionné en conséquence et finalement introduit dans le bon compartiment.

Le trieur de pièces a été construit avec trois entraînements Kannmotion, qui sont contrôlés via une commande de séquence DIO (entrée et sortie numériques). Chaque servomoteur doit remplir une tâche particulière. De la moteur de publication (1) sert de barrière et laisse tomber la pièce dans le compartiment prévu à cet effet. De la Moteur de vibrations (2) transporte les pièces dans la goulotte en faisant glisser intentionnellement le moteur hors de l'étape, ce qui le fait vibrer. Si une pièce tombe dans la glissière, celle-ci perce Photocellule et donne au moteur de vibration le signal d'arrêt. Le KannMOTION donne alors un signal de démarrage au moteur de plateau tournant (3) plus loin. Après avoir reçu ce signal, le moteur du plateau tournant lit l'entrée analogique. Un tableau est stocké dans la programmation du Kannmotion, qui attribue le diamètre de la pièce à un compartiment du plateau tournant. Le plateau tournant tourne en position et donne le signal de démarrage au moteur de déverrouillage.

Cette application est très simple s'adapter de plusieurs manières par exemple dans une machine d'assemblage à transfert rotatif ou sur un paternoster. Le trieur de pièces est destiné à montrer à quel point Kannmotion peut être utilisé facilement et surtout avec souplesse.


Pinces à vide pour les tâches de manutention sans pression

Préhenseur à vide Koco Motion03.08.2017/XNUMX/XNUMX | Pour économiser les offres d'air comprimé organiser alternatives airless pour l'industrie. Avec le lauréat dispositif de levage par aspiration "Etavac-SH-ZPN" offre aux entreprises soucieuses de l'environnement une alternative plus efficace et écologique aux éjecteurs pneumatiques et conventionnels. L'appareil est basé sur la toute nouvelle technologie de vide "Etavac". Un élément central de ce développement est le nouveau système d'entraînement "Kannmotion" de Koco Motion et Adlos.


Archive pour l'actualité des servomoteurs Kannmotion

Servomoteurs Kannmotion génération 1.0

Koco Motion Kannmotion 1


03.02.2017 | En 2016, Koco Motion a reçu une demande d'un fabricant suisse d'équipements analytiques qui cherchait une solution d'entraînement pour un projet majeur. Celui qui y est intégré Commande de vannes pour analyseurs a réuni les sociétés Adlos, en tant que développeur de contrôleurs, et Koco Motion, en tant que spécialiste des variateurs.

Servomoteur Koco MotionAfin de répondre aux exigences, les deux sociétés en ont développé un qui a été adapté à l'application Système de contrôle de moteur pas à pas. La coopération s'est si bien déroulée, rapidement et avec succès que le directeur général de Koco Motion, Gerhard Kocherscheidt, et le directeur général d'Adlos, Thomas Vogt, ont alors signé un accord de coopération à long terme.

« Nous voulons cela Multiplier la notion de succèscar les produits existants de notre programme de livraison ou ceux disponibles sur le marché ne répondent pas de manière optimale à ces exigences », explique Gerhard Kocherscheidt. Thomas Vogt ajoute : « Pour réaliser cet objectif, nous allons modifier le matériel existant et adapter le logiciel précisément aux besoins du client. Nous estimons l'effort de développement requis entre 10 et 20 pour cent selon l'application ».

Présentation de la plateforme Kann Motion pour lancement sur le marché



02.02.2017 | Gerhard Kocherscheidt, directeur général et fondateur de l'entreprise, Koco Motion GmbH, Dauchingen et Thomas Vogt ont présenté 2017 en un conférence a présenté le nouveau servomoteur "Kannmotion" à l'occasion des journées de presse spécialisée du RBS Stutensee à Karlsruhe. 

J'ai noté la koco Mouvement Ltd développe et fabrique de petits moteurs et engrenages à courant continu ainsi que des moteurs spéciaux à Dauchingen, Baden. En outre, l'entreprise de dix-huit personnes est le partenaire commercial exclusif de la société américaine SEM (anciennement Intelligent Motion Systems) et de Constar et Dings, spécialistes chinois de l'entraînement pour moteurs pas à pas, actionneurs linéaires et moteurs à courant continu.


Moteur BLDC : quand le moteur DC atteint ses limites


J'ai noté la Adlos SA du Liechtenstein est un fournisseur indépendant de services d'ingénierie, d'assemblages électroniques et de production. Le groupe comprend trois sociétés avec environ 200 employés dans plus de 50 pays. Les ingénieurs accompagnent les entreprises dans le conseil, la gestion de projet, l'analyse, la conception, la construction, la mise en œuvre ainsi que les tests et la production.

Moteur pas à pas, le codeur et le contrôle

Servomoteurs Koco MotionSimple. Coût optimisé. Spécifique au client : C'est l'objectif de la coopération, qui porte sur une nouvelle plate-forme d'entraînement à créer. Sous le titre provisoire peut mouvement Sur la base du développement spécifique au client mentionné ci-dessus, un nouveau système de servomoteur a été créé, composé d'un moteur pas à pas avec un codeur et un contrôle direct.

« Notre système Kannmotion offre à nos clients des avantages concurrentiels générés par la conception spécifique au client », décrit Thomas Vogt l'argument de vente unique du nouveau développement. "Et il ne peut faire que ce qu'il doit être capable de faire - et cela parfaitement", dit joyeusement Gerhard Kocherscheidt Et plus loin : « Le système est qualitativement et fonctionnellement comparable aux entraînements actuellement proposés en Europe, mais offre également un net avantage de coût, obtenu grâce aux composants intégrés - qui sont nécessaires et adaptés à l'application. » Les systèmes sont complétés en L'Europe .

Concept de développement de nouveaux

Tout d'abord, les partenaires de coopération ont un Coût d'utilisation Facture réalisés dans le cadre de projets déjà menés à bien et en cours d'exécution. Côté mécanique, par exemple, un moteur pas à pas est utilisé à la place d'un moteur à courant continu avec une boîte de vitesses. Cela se traduit par une économie de composants, une usure moindre, une durée de vie plus longue et moins de bruit. Ou ça va Pneumatics remplacé par un moteur pas à pas à commande électronique. La commande en boucle fermée prend en charge le contrôle de la vitesse du moteur ainsi que le contrôle du couple et le positionnement.


Moteur à courant continu SchaefflerMoteur à courant continu comme talent polyvalent pour d'innombrables applications


Par rapport aux systèmes de contrôle pneumatiques, Kannmotion tout profil de conduite comme le démarrage contrôlé et freins, l'hypothèse de positions intermédiaires, plus de fonctionnalités, une durée de vie plus longue et un développement moins bruyant peuvent être obtenues avec des coûts d'exploitation et de service inférieurs.

Fiabilité et programmation simple

Système d'asservissement Koco MotionLe Kannmotion compact fonctionne de manière fiable comme un servomoteur et peut être Programmer à l'aide de commandes ou de programmes séquences. Ses domaines d'application se trouvent partout où des tâches de positionnement, un fonctionnement continu contrôlé ou des séquences de mouvements programmées sont nécessaires. De plus, les entrées et sorties numériques et analogiques à bord peuvent être programmées pour initier les séquences de mouvement. Le Kannmotion est disponible dans les tailles de bride Nema 17, 23 et 24 avec un couple de 0,4 à 3,0 Nm. La tension d'alimentation est de 24 V à 48 V selon l'application.

La communication s'effectue via le Interface RS232 en tant que norme. Les paramètres du moteur sont chacun stockés dans la mémoire interne. Des paramètres et des commandes supplémentaires pour les séquences de mouvement souhaitées peuvent être envoyés à la commande du moteur via un programme de terminal facile à utiliser. Le fonctionnement est simple : toutes les commandes peuvent être sélectionnées à partir d'un menu déroulant. La description de chaque commande s'affiche sur le côté droit de l'écran. Le servomoteur peut également être facilement programmé à l'aide du code ASCII. La simplicité captivante du programme du terminal permet à l'utilisateur de transformer des séquences de mouvement en réalité dans les plus brefs délais.

Applications avec analyse de la valeur

« En raison de sa flexibilité, le concept Kannmotion convient à un grand nombre d'applications dans des domaines très différents tels que pour une large utilisation industrielle et nous en avons même un Instruments de musique-fabricant, qui ajuste maintenant un vibraphone avec notre servomoteur », explique Gerhard Kocherscheidt, décrivant le lancement sur le marché jusqu'à présent.

Un Échangeur de chaleur rotatif Une réduction de prix de 65 % a pu être obtenue en économisant la boîte de vitesses et en minimisant les pièces d'usure associées. Avec ce développement, le niveau de bruit a diminué de 30 pour cent.


Connectivité HartingLa connectivité du futur vient de Harting 


Lorsque vous utilisez le Kannmotion dans un Pick and place machines cela vient-il maintenant sans SPS et armoire de commande out, ce qui réduit les sources d'erreur et d'usure. Un contrôle IO intégré simplifie le câblage. Au lieu de 230 VAC, la construction utilise 24 VDC et est donc conforme à la directive Machines.

« L'essentiel est que la plate-forme soit aussi idéale que nécessaire, car en combinant des adaptations standard et spécifiques au client, nous pouvons générer des valeurs qui génèrent des propositions de vente uniques. Le credo absolu sont eux total d'acquisition (TCO) », c'est ainsi que le prestataire de services d'ingénierie résume l'avantage.

Centre moyen Compétence

Échangeur de chaleur rotatif Koco MotionGrâce à la coopération, les deux sociétés ont créé un centre de compétences solide pour Kannmotion, dans lequel presque toutes les exigences des clients peuvent être mises en œuvre grâce à la flexibilité de taille moyenne. Les ingénieurs travaillent actuellement à la mise en œuvre d'autres interfaces comme CANopen et le reste.

« D'ailleurs, nous sommes ouverts à toutes les industries et invitons nos clients à travailler en étroite collaboration sur de nouveaux développements », promet le spécialiste des variateurs. Étant donné que pour l'optimisation d'un entraînement ou d'un système de commande, il y a toujours un travail de développement et éventuellement aussi outils sont nécessaires, ce qui entraîne des coûts d'initialisation, un minimum de 100 systèmes est requis pour mettre en œuvre un système spécifique au client. Les projets précédents incluent Nombres de 1000 à 10.000 XNUMX.

"Nous sommes ici de purs idéalistes", admet Thomas Vogt pour d'autres objectifs. « Avec nos servomoteurs Kannmotion spécifiques au client, nous sommes imbattables en termes de qualité et de prix Solutions d'entraînement pour la production de masse "Et s'il s'agit de petites quantités - pas de problème :" Nous avons toujours notre vaste portefeuille standard pour cela. Car avec une quantité de 1 et de petites séries, ces variateurs sont tout simplement plus économiques », conclut Gerhard Kocherscheidt.

 

Connaissances techniques générales

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ?

Un moteur pas à pas est un moteur synchrone. Dans son stator stationnaire à bobines, un rotor tourne à travers un champ électromagnétique tournant pas à pas (angle de pas). Le couple d'entraînement du rotor est créé par les champs magnétiques orientés différemment dans le rotor et le stator. Le rotor peut être tourné d'un petit angle de pas ou d'un multiple. Les moteurs pas à pas sont également disponibles dans cette version Moteur linéaire.

Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Un servomoteur est un moteur électrique avec un capteur ou un encodeur qui permet la rétroaction et la contrôlabilité de la position de son arbre moteur, linéaire ou rotatif, la vitesse de rotation et l'accélération. Via le soi-disant servo-contrôleur, les servomoteurs sont contrôlés en termes de vitesse, de courant et de position. Un servomoteur est basé sur différents types de moteurs tels que les moteurs pas à pas, les moteurs à courant continu, les moteurs synchrones ou les moteurs asynchrones.

 

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Informations sur l'auteur
Angela Struck

Angela Struck est rédactrice en chef de Development Scout, journaliste indépendante et directrice générale de Presse Service Büro GbR à Ried.