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ief0116IEF Werner a développé la série «Mini Spin", une unité compacte et très dynamique avec laquelle peut être composants pesant jusqu'à 20 g gérer très rapidement. - & - Choix typiques place des tâches, telles que celles qui sont d'usage dans la montre, en verre ou en industrie électrique et en mécanique de précision, peuvent être mises en œuvre avec un temps total de cycle de 240 ms.

La base du Minispin forme un bras de levier fixé à l’arbre d’entraînement de la combinaison moteur-boîte de vitesses. À son extrémité, une plume est vissée sur une interface montée à rotation. Dans la version de base, cette plume est guidée de force par une courroie crantée. Ainsi, il est toujours aligné verticalement lors de la rotation du bras de levier. Le bras de levier peut être commandé via un distributeur rotatif à commande pneumatique avec vide ou air comprimé. Cela permet à l’utilisateur d’attacher à la fois une ventouse et une pince pneumatique parallèle. Les lignes pour les médias sont intégrées dans le bras de levier. Les pinces sont conçues conformément aux spécifications du client et détectent de manière fiable les composants, de sorte qu’elles puissent être équipées d’interrupteurs à vide spéciaux ou de vannes à action rapide. Grâce à sa conception modulaire, l'unité de manutention peut être montée à l'envers ou en miroir.

La version Minispin plus est équipée d'un deuxième servomoteur qui entraîne le fourreau. Cela leur permet d'être positionnés librement et indépendamment - pendant que le bras de levier tourne. Par exemple, le degré de liberté supplémentaire permet à l’unité d’enlever un composant de la palette et de le faire pivoter pour le mettre en place pendant le mouvement en vue de l’inspection par caméra. Un engrenage planétaire sans jeu assure une grande rigidité de positionnement. Dans la conception technique, les développeurs ont beaucoup insisté sur le rapport de contrôle entre la masse externe et le moment d'inertie. Cela évite un dépassement du bras de levier dans les positions de transfert.

La série est équipée de servomoteurs hautement dynamiques avec codeurs de valeur absolue. Un capteur supplémentaire pour la détection du point de référence n'est pas nécessaire. Pour éviter que le bras de levier ne s'enfonce lorsqu'il est hors tension, les moteurs sont équipés de freins de maintien. Seul un câble avec système de dégagement rapide leur fournit toutes les fonctions. Les servomoteurs sont également extrêmement écoénergétiques: en fonctionnement continu, une puissance d’entraînement 60 W maximale est requise.
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