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Rodriguez
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Entraînement

Pour la mise en œuvre de concepts d’entraînement décentralisés, deux modèles de série GSM de A-Drive maintenant équipé de servo-contrôleurs intégrés. La vitesse, le couple et la position peuvent être ajustés avec les contrôleurs DIS-2 montés directement sur les cylindres. Le positionnement point à point est aussi possible que le départ de chemins définis. Le contrôle de séquence et la résistance de freinage sont également intégrés.

Le variateur est connecté aux interfaces d'E / S ou RS232 ainsi qu'à divers bus de terrain via des connecteurs circulaires métalliques optimisés CEM. CANopen est disponible en standard, mais il est également possible d'utiliser Profibus, EtherCAT et Ethernet. Le fonctionnement de plusieurs axes du réseau est possible sans de longues lignes de bus. Outre les possibilités de positionnement, les caractéristiques de contrôle comptent parmi les principaux avantages des entraînements électriques, et l'intégration des servo-entraînements DIS augmente cet avantage.

Le vérin de positionnement linéaire GSM se compose d'un entraînement par vis à rouleaux planétaires breveté et d'un servomoteur AC intégré dans le boîtier compact. Il est très bien adapté à une utilisation en génie mécanique. La durée de vie, qui est deux à trois fois supérieure à celle obtenue avec des vis à billes, est particulièrement remarquable, son design extrêmement compact avec des forces maximales et la rigidité de l'entraînement jusqu'alors inaccessible, notamment pour les tâches de précision. L'entraînement par vis à rouleaux planétaires inversé est une caractéristique spéciale du vérin de commande A-Drive. C'est la raison de la densité de puissance élevée de ces actionneurs, grâce à laquelle ils peuvent être utilisés comme alternative aux entraînements à fluide. Entre la mère et la broche, un certain nombre de rouleaux de fil sont répartis uniformément sur la circonférence. Lors de la rotation de l'écrou, les rouleaux effectuent un mouvement planétaire autour de la broche. Le filetage de la broche et des rouleaux a le même angle d'inclinaison, ce qui maintient les rouleaux toujours dans la même position axiale par rapport à la broche. Cette conception permet des volumes extrêmement compacts et une conception avec une tige de piston lisse. De plus, un joint d'étanchéité sur le bouclier protège la tige du piston, ce qui lui permet d'être utilisée dans des environnements difficiles.

Un stator segmenté avec la nouvelle technologie T-LAM et la conception du moteur à pôle 8 fournit un couple 35% accru aux mêmes dimensions. La conception du stator offre la meilleure isolation des enroulements pour un fonctionnement en toute sécurité, même avec la tension de liaison CC 650 VDC.

Le GSM avec servo variateur intégré est disponible dans les tailles 20 et 30. Selon le modèle, il existe trois pas de broche (2,54, 5,08 et 12,7 mm / U) et des longueurs de course comprises entre 76 et 457 mm. La vitesse de déplacement peut atteindre 846 mm / s et les forces nominales maximales sont comprises entre 409 N et 5992 N. Les systèmes de codeurs permettent de résoudre les résolveurs de pôles 2, ainsi que les codeurs absolus et optiques.


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